公开(公告)号：CN110605972A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910882035.5

申请日：2019-09-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李军求 ,  张承宁 ,  杨国栋 ,  洪毓锋 ,  王启贤

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明提供了一种多轴分布式电驱动车辆转矩协调补偿方法，其针对滑转控制器介入下整车性能损失，提出了基于驾驶员操作和车辆状态进行切换的动力性和稳定性切换控制方案，设定了相应的协调补偿策略，有效提升车辆的动力性表现。

公开(公告)号：CN108544918A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810459935.4

申请日：2018-05-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孙逢春 ,  马彪 ,  李军求 ,  杨国栋

IPC: B60K7/00 ,  B60K17/08

Abstract: 本发明提出了一种用于电动车辆驱动的电动轮，包括轮毂电机、制动器、行星减速器、轮毂和轮辋；轮毂电机采用内转子高速电机，电机轴身端盖与行星减速器齿圈连接，电机另一侧端盖与转向节集成并与悬架摆臂连接，电机转子外侧与行星减速器连接，电机转子内侧与制动器连接，行星减速器为一级行星减速，连接于电机与轮毂之间，轮毂与轮辋辐条连接，用于传递电机和制动器的转矩，以及地面作用于轮胎的载荷。行星减速器布置在轮辋辐条与轮毂电机之间，集成了承载和减速增扭作用，地面作用于轮胎的载荷，经由轮毂分别传递给行星减速器齿圈、行星架汇集到轮毂电机外壳，轮毂电机、制动器产生的转矩由行星架传递给轮毂。该电动轮具有轴向尺寸小、重量轻、集成度高、结构紧凑，适合大转矩、中轻载荷、高速的电动车辆应用。

公开(公告)号：CN108443367A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810459928.4

申请日：2018-05-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李军求 ,  孙逢春 ,  王玮琛 ,  杨国栋

IPC: F16D65/12 ,  F16D65/18 ,  F16D121/02 ,  F16D121/04

Abstract: 本发明提出了一种制动器，该制动器包括摩擦副结构、制动力提供装置和弹子加压结构，可用于电动车辆的电动轮中。所述摩擦副结构由左右两对摩擦副组成。所述制动力提供装置实现轴向力转变为旋转加压盘的旋转运动；弹子加压结构将所述旋转加压盘的旋转运动转变为所述摩擦副中的移动摩擦盘的轴向运动。所述移动摩擦盘的轴向运动由旋转加压盘相对于固定件的轴向移动和移动摩擦盘相对于旋转加压盘的轴向移动组成。本发明实现了将高压气体推动活塞形成的推力通过弹子加压结构进行有效的倍数放大，从而使得制动器摩擦副中的制动正压力满足车辆制动转矩要求。同时，通过将高压气体推动活塞的轴向运动转化为旋转加压盘的旋转运动，充分利用车轮内制动器有限的轴向空间，本发明还涉及使用上述制动器的电动轮和车辆。