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公开(公告)号：CN114485648B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210119005.0
申请日：2022-02-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生复眼惯性系统的导航定位方法，利用仿生复眼的惯性系统，根据“动态基线+三角测距”的方法对目标物体实现高准确性和高精度的导航定位，使用“复眼+惯性测量单元”耦合的方法对视觉信息和惯性信息进行采集和处理，得到目标物体的高准确度的相对位姿变化，通过“动态基线+三角测距”的方法实现高精度的定姿定位。
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公开(公告)号：CN117346603A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210746694.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于储能破片的胶囊式含能微弹丸的制备方法与工艺，兼具了氟聚物基活性材料与储能材料的优点。基本材料由含能微弹丸基础配方和高爆热增效剂和储能结构组成。该微弹丸在打击目标物的时，侵彻破坏能力明显增强、化学反应剧烈。最为重要的一点是：当壳体可以侵彻以后，内置储能结构在速度力量的撕扯下，成为单丝附着材料。附着到空中飞行武器的基体外壳上，破坏其隐身材料。一种基于储能破片的胶囊式含能微弹丸在防空、反导领域有着重大作用。
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公开(公告)号：CN117150877A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210562572.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于炸药压装领域，公开了一种基于Bagging算法的压装混合炸药最佳压药工艺预测方法；随机采集和训练集样本数21一样个数的样本，但是样本内容不同，对有21个样本训练集做1000次的随机采样，由于随机性，1000个采样集各不相同；使用简单平均法的集合策略，对1000个弱学习器得到的回归结果进行算术平均得到最终的模型输出；根据输出模型，从理论密度开始逐步递减，搜寻最大密度下相对应的最佳工艺条件；本发明使用基于Bagging算法的压装混合炸药最佳压药工艺预测方法的有益效果是准确预测了最佳的工艺条件，解决了装药条件难以确定的难题。为选择合适的工艺条件提供参考，优化压装混合炸药工艺设计。
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公开(公告)号：CN110999683B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201911367743.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 重庆大学 , 北京理工大学 , 山东航天电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养的环境形成装置，包括壳体和设置于所述壳体上部空间的生物舱，且壳体的上部还设有用于从外界导入生物生长用光的光管理系统；壳体上还设有用于至少保持上部空间温度的热管理系统和用于为生物生长提供生长用水的供水系统；本发明在壳体的适当部位配备有生物舱等结构，在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的装置结合相应的培养基底以及监控系统，可初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN111084158B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911367744.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 重庆大学 , 北京理工大学 , 山东航天电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外空间的生态圈培养方法，选择生物品种、构建生物生存生长环境，包括封闭大气的空间、基底条件、温度、光照、水分等，并在地外空间形成生态系统；本发明在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，并能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的系统初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113121294A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110415565.6
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京理工大学 , 甘肃银光化学工业集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种NTO/ATO共晶炸药及其制备方法，属于含能材料领域。本发明以3‑硝基‑1,2,4‑三唑‑5‑酮(NTO)和5‑氨基‑1,2,4‑三唑‑3酮(ATO)为原料，采用溶剂挥发法制备了NTO/ATO共晶炸药。该方法包含以下步骤：在室温下，将NTO和ATO溶解于pH值为2～3的溶剂中，充分混合后其静置于恒温环境中缓慢挥发结晶，经过滤、干燥得到NTO/ATO共晶炸药。本发明制备的NTO/ATO共晶炸药pKa＝8.72，酸性远小于NTO，有效改善了NTO的酸性问题。同时，NTO/ATO共晶炸药具有良好的安全性。本发明的制备方法简单，条件温和，生产成本低。该共晶炸药作为一种高能低感炸药，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111559518B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010386561.5
申请日：2020-05-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的面向通讯覆盖约束的地月平衡点任务轨道快速确定方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立地月旋转坐标系，确定Halo轨道的近似解析解并利用微分修正方法得到精确解，生成若干用于通讯约束振幅计算的Halo轨道；对月球背面区域进行网格化分，计算特征样本点与Halo轨道的几何关系。根据通讯约束指标，选取特征几何参数，构建面向通讯覆盖约束的回归方程，通过所述回归方程确定通讯约束与轨道振幅及着陆点的定量关系；根据任务约束，利用回归方程快速评估通讯条件，实现中继任务轨道确定。本发明能够实现不同通讯约束的任务轨道快速确定，确保月球背面着陆点的通讯覆盖，具有轨道确定效率高的优点。
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公开(公告)号：CN111559518A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010386561.5
申请日：2020-05-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的面向通讯覆盖约束的地月平衡点任务轨道快速确定方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立地月旋转坐标系，确定Halo轨道的近似解析解并利用微分修正方法得到精确解，生成若干用于通讯约束振幅计算的Halo轨道；对月球背面区域进行网格化分，计算特征样本点与Halo轨道的几何关系。根据通讯约束指标，选取特征几何参数，构建面向通讯覆盖约束的回归方程，通过所述回归方程确定通讯约束与轨道振幅及着陆点的定量关系；根据任务约束，利用回归方程快速评估通讯条件，实现中继任务轨道确定。本发明能够实现不同通讯约束的任务轨道快速确定，确保月球背面着陆点的通讯覆盖，具有轨道确定效率高的优点。
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公开(公告)号：CN102222233B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110174421.2
申请日：2011-06-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于磁场实现模拟场计算机的数据分类方法，在导磁介质薄膜上选取M1×M2个点垂直设置探针；从所设置的探针中选取k2个探针作为构建磁场输入点，选取k1个探针作为数据输入点，选取一个探针作为数据输出点；随机生成n2个用于构建磁场的k2维构建数据Oj[k2]，j＝1，2L Ln2，每个构建数据能够构建一个模拟场计算机；从Qi[k1]的每一类型数据中分别选取n1个数据作为输入数据；构建数据的每维值决定向构建磁场输入点输入电流的密度，输入数据中的每维值决定向数据输入点输入电流的密度，从数据输出点获取磁场强度值或磁感应强度值作为输出值；对构建数据进行验证，选取最优构建数据获取模拟场计算机实现数据分类。采用本发明对数据分类速度快且准确率高。
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公开(公告)号：CN117364288A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210986142.4
申请日：2022-08-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于导电纳米纤维的吸收损耗型电磁屏蔽材料及其制备方法，采用原位聚合法制备具良好导电性的聚苯胺/MXene复合材料，然后将其引入聚乙二醇和聚乙烯醇的水溶液中得到导电混合溶液，然后通过静电纺丝制备导电纳米纤维，最后通过对所得导电纳米纤维进行交联得到基于导电纳米纤维的吸收损耗型电磁屏蔽复合材料。本发明所得材料不但具有非常好的结构稳定性，并且具有良好的电磁屏蔽性能，在X波段的平均屏蔽效能为28dB，其中吸收损耗为24dB，表现出优异的电磁屏蔽与吸收性能。所得纳米纤维良好的导电性促进了电磁波的介电损耗，纳米纤维较大的比表面积与丰富的孔隙结构为电磁波在材料内部的多次反射损耗与吸收损耗提供了有利场所，因此本发明所得导电纳米纤维展现出较好的电磁屏蔽性能，在电磁防护领域具有良好的应用前景。
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