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公开(公告)号：CN103267900A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310166040.9
申请日：2013-05-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明公开了一种电容引信用电容探测电路，能够提高电容引信探测灵敏度和稳定性。该电容探测电路中的检波部分采用隔离+倍压检波的电路形式。电阻R3、R4、R5构成分压网络将通过耦合电极感应过来的振荡电压抬高到一定电平，再经过电压跟随器U1进行隔离和滤波网络的滤波。滤波网络后端连接充电电容C5和反接的二极管D1，D1两端连接串联的二极管D2、电阻R8和电容C6。当信号为负半周时，D1导通，C5被充电到信号的峰值，当信号为正半周时，信号电压正好与C5上的电压叠加形成两倍的电压，D1被反偏而截止，D2导通，于是对C6充电到两倍的峰值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210271805U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921060453.8
申请日：2019-07-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G21C17/017 , G21C17/00 , G21D1/02 , B09B3/00 , B25J11/00
Abstract: 本申请公开了一种核反应堆探测器回收装置和回收机器人。所述核反应堆探测器回收装置包括：卷曲单元和用于对核反应堆探测器硬质部分进行剪切的剪切单元；剪切单元用于对核反应堆探测器硬质部分进行剪切的剪切位置位于卷曲单元用于对核反应堆探测器软质部分进行卷曲的卷曲位置的正上方；卷曲单元包括卷轴、支撑架、滑轨、第一驱动机构和第二驱动机构，卷轴通过轴承连接在支撑架上，支撑架连接在滑轨上，卷轴的第一端设有用于卡接核反应堆探测器软质部分的切槽，卷轴的第二端与第一驱动机构连接，第二驱动机构与支撑架连接，第二驱动机构驱动支撑架在滑轨上移动。本申请解决相关技术中核反应堆探测器无法实现自动回收的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212312027U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020887190.4
申请日：2020-05-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种回收机器人的输送装置及回收机器人，输送装置包括：抓取装置、滚轮传送装置及第一导轨；所述抓取装置包括：支撑架，设置在所述第一导轨上；第一电机，设置在所述支撑架上；蜗杆，连接所述第一电机；蜗杆固定座，设置在所述支撑架上；中空偏心蜗轮，连接所述蜗杆；及中空固定支撑座，设置在所述支撑架上；所述滚轮传送装置包括：2个滚轮；滚轮开合装置，用于控制所述2个滚轮的张开和闭合；2个第二电机，分别连接所述2个滚轮，所述2个第二电机分别控制所述2个滚轮转动。本申请所提供的输送装置，由于使用全自动化的机械回收探测器，避免了由于人工操作时所造成的个人剂量的超标的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210210389U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920979990.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种回收机器人的支撑装置及回收机器人，其中回收机器人的支撑装置包括：旋转平台，设置在所述回收机器人的生物屏蔽板上；支撑侧板，设置在所述回收机器人的生物屏蔽板上；承重板，设置在所述旋转平台及所述支撑侧板上，所述承重板支撑所述回收机器人本体；驱动装置，设置在所述旋转平台上，所述驱动装置驱动所述旋转平台转动，使得所述回收机器人本体旋转至位于所述生物屏蔽板上的探测器出口。本申请所提供的支撑装置，由于使用全自动化的机械定位回收探测器组件，避免了由于人工操作时所造成的个人剂量的超标的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203337739U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320245145.9
申请日：2013-05-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本实用新型公开了一种提高探测灵敏度和稳定度的电容引信用电容探测电路，由振荡器电路、检波电路和两块耦合电极组成，所述检波电路包括：三极管Q2的基极连接其中一块耦合电极和二极管D1的阴极，同时通过电阻R1接地；三极管Q2的集电极通过电阻R2接电源；电容C1和电阻R3并联后一端接地，另一端连接二极管D1的阳极，同时通过电阻R4接三极管Q2的发射极；电阻R4与电容C1的连接处引出检波电压输出端Ud。本实用新型通过能够提高检波电路的输入阻抗，提高检波电路输出检波电压的稳定度和对耦合电容变化的敏感性。而且实现简单，实际效果好。
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公开(公告)号：CN203337738U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320245091.6
申请日：2013-05-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本实用新型公开了一种电容引信用电容探测电路，能够提高电容引信探测灵敏度和稳定性。该电容探测电路中的检波部分采用隔离+倍压检波的电路形式。电阻R3、R4、R5构成分压网络将通过耦合电极感应过来的振荡电压抬高到一定电平，再经过电压跟随器U1进行隔离和滤波网络的滤波。滤波网络后端连接充电电容C5和反接的二极管D1，D1两端连接串联的二极管D2、电阻R8和电容C6。当信号为负半周时，D1导通，C5被充电到信号的峰值，当信号为正半周时，信号电压正好与C5上的电压叠加形成两倍的电压，D1被反偏而截止，D2导通，于是对C6充电到两倍的峰值。
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