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公开(公告)号：CN113538512B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110750336.X
申请日：2021-07-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种光电信息处理方法，特别涉及一种基于多层旋转记忆模型的光电信息处理方法，属于计算机视觉领域。本发明建立一种多层旋转记忆模型，并将其用于相关滤波跟踪框架中，使得所公开方法在跟踪过程中具有记忆先前出现的场景的功能，从而可以在当前目标发生姿态突变、短暂消失后重现以或发生遮挡等问题时依然能持续稳定的跟踪，有效提升了鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118334078A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410440627.2
申请日：2024-04-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种融合RGB/EVENT双模态样本的目标跟踪方法，属于计算机视觉技术领域。本发明设计SiamEFT目标跟踪融合网络架构，分别采用ANN和SNN提取RGB模态和EVENT模态的特征信息，避免单一网络对双模态样本的时间和空间信息提取不充分；使用跨模态融合模块将双模态特征信息依据处理的信息特点进行有效融合，在各种复杂场景下充分利用网络处理出的特征信息，提高跟踪器的跟踪精度。本发明使用RGB和EVENT双模态数据进行目标跟踪，RGB数据提供目标丰富的低频和高频纹理信息，EVENT数据提供目标不受运动模糊和不良照明影响的目标边缘信息。采用自适应时间注意力模块将事件数据聚合成帧，按照自适应权重输入后续网络，避免事件数据稀疏不均匀造成的运算量增加。
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公开(公告)号：CN107368802B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201710574285.3
申请日：2017-07-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于KCF和人脑记忆机制的一种运动目标跟踪方法。将基于人脑记忆机制的视觉信息处理认知模型引入到KCF算法的目标模板更新过程，基于记忆的模板更新(Memory‑based Template Updating,MTU)的方法形成一种全新的模型更新策略，使得每个模板都要经过瞬时记忆、短时记忆和长时记忆三个空间的传输和处理。目标跟踪过程中，根据当前帧目标模板与记忆空间中目标模板的匹配程度按照不同的更新策略对目标模板进行更新。通过有效记忆先前出现的场景，使得该方法在当前目标发生姿态突变、短暂消失后重现以或发生遮挡等问题时依然能持续鲁棒的跟踪。
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公开(公告)号：CN110286270A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910554185.3
申请日：2019-06-25
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明公开的基于量子相干效应的体内电场测量装置，属于人体通信与电场测量的交叉领域。本发明包括半导体激光器及其控制单元、激光调控光路、光纤耦合原子气室电场探头和光电探测单元；所述激光器及其控制单元根据实际需求分别发射弱探测光和强耦合光；光纤耦合原子气室电场探头用于实现探测光和耦合光于光纤耦合原子气室同一端入射，即实现探测光和耦合光同向输入；激光调控光路分别对弱探测光和强耦合光的功率、频率和偏振态调整；光电探测单元实现对于EIT光谱的探测和显示。本发明通过光纤耦合原子气室电场探头使光纤穿透体内实现体内电场测量，从而促进植入式生物医疗系统在疾病诊断和治疗中的应用。
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公开(公告)号：CN106896454B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710231819.2
申请日：2017-04-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明具体涉及一种基于方形小孔阵列与微透镜阵列的光学图像耦合方法，属于光电技术领域。该方法利用微透镜阵列对近距离物面成像，利用两级小孔阵列实现对非对应成像区域光的遮挡和吸收，再通过一层微透镜阵列得到完整的正立像，并经光电探测器阵列进行光电转换，获得模拟/数字图像信号。最终，实现大面阵、低失真的微距光学图像耦合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107888221A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710929585.9
申请日：2017-10-09
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: H04B13/005 , H01Q1/12 , H04B1/40
Abstract: 本发明具体涉及一种基于人体的天线系统设计方法，属于人体通信技术领域。该方法将人体作为天线工作于≤50MHz低频频段，用来进行信号发射和接收。当人体天线作为发射天线时主要由信号发射模块、阻抗匹配模块、可穿戴电极、人体等构成；当人体天线作为接收天线时主要由人体、可穿戴电极、阻抗匹配模块、信号接收模块等部分构成。对比现有技术，本发明解决了低频天线尺寸大的问题，并具有抗干扰、保密性强、便携性和小型化的优点。
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公开(公告)号：CN102510449B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201110369779.0
申请日：2011-11-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非均匀透镜阵列的类人眼图像传感器，自上而下由非均匀透镜阵列、光电探测单元和选通输出电路构成；非均匀透镜阵列包括至少2个圆环，每一圆环上设置N个光学透镜；在同一圆环上，N个光学透镜几何尺寸相同，且相邻两个光学透镜之间相切；相邻两圆环上的光学透镜组成的两环带沿透镜阵列的轴向方向邻接但不重合；光电探测单元用于对经由非均匀透镜阵列聚焦的入射光进行光电转换，该光电探测单元提供的光敏面与光学透镜的光轴垂直；选通输出电路连接光电探测单元，用于将光电探测器采集的信号输出。使用本发明通过不同口径、焦距的光学透镜构成的阵列实现非均匀采样，极大地降低了此类图像传感器的设计难度及成本。
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公开(公告)号：CN101349809A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810119430.X
申请日：2008-08-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明的基于MOEMS的自动变焦和调焦系统，包括第一光学组、第二光学组和探测器；第一光学组包括第一可变形镜和第一反射镜，第二光学组包括第一正透镜、第一负透镜、第二正透镜、第二负透镜、第一反射镜、第三负透镜、第二可变形镜、第三正透镜、第四负透镜、第四正透镜、第五负透镜，系统从物方到像方的光学元件依次经过上述光学元件。该变焦光学系统像差校正良好，系统探测精度高，稳定性好。变焦光学系统有很大变焦比，目标探测范围可变，可以在较大范围内寻找目标，并实现快速精确定位。
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公开(公告)号：CN113850842A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111127342.6
申请日：2021-09-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于注意力掩膜的抗遮挡目标跟踪方法，属于计算机视觉领域。针对现有跟踪方法，在目标存在遮挡的情况下，容易出现跟踪飘移的问题，本方法首先通过加入注意力机制的特征提取网络对候选区域图像进行特征提取；然后，利用AMGN网络，根据提取到的候选区域特征和空间注意力矩阵，得到遮挡特征样本，用以在特征空间模拟多种目标遮挡情况，增强遮挡正样本；最后，利用判别网络，根据第二、三卷积层遮挡特征样本的融合对特征属于目标还是背景进行区分，最终实现遮挡情况下的目标跟踪。本方法适用于视频监控、人机交互及无人驾驶等领域，对运动目标进行精确跟踪。
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公开(公告)号：CN107657627B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201710733989.0
申请日：2017-08-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人脑记忆机制的时空上下文目标跟踪方法。该方法将人脑记忆机制的视觉信息处理认知模型引入到STC方法的时空关系模型更新过程，使得每个模板都要经过瞬时记忆、短时记忆和长时记忆三个空间的传输和处理，形成基于记忆的模型更新策略。通过记忆先前出现的场景，使得该方法在当前目标发生光照变化、姿态突变、遮挡、短暂消失后重现等问题时依然能持续鲁棒的跟踪。此外，在根据时空上下文信息计算置信图时，设置N个目标中心位置候选点，从中选取与目标模板相似度最大的目标中心位置作为最终跟踪结果，从而减少了置信图引起的误差，提高了跟踪精度。最终，形成一种精度高、鲁棒性强的运动目标跟踪方法。
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