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公开(公告)号：CN101109714A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710142854.3
申请日：2007-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/954
Abstract: 本发明提供一种可以有效方便地对孔腔检测装置自动定心的孔腔内移动装置，其结构简单，适应一定范围内的深孔直径变化。其包括：移动装置主体，支撑爪，联动件以及力加载构件，其中，所述支撑爪至少为3个，这些支撑爪沿移动装置主体的周向等间隔配置于其上，该支撑爪的基端与移动装置主体铰接，使各支撑爪均能够相对于移动装置主体以相同的动作打开或闭合；该联动件分别与各支撑爪配合，从而使各支撑爪之间实现联动；该力加载构件对各支撑爪朝向使该各支撑爪从移动装置主体向外打开的方向施加力。
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公开(公告)号：CN114674927A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210229600.X
申请日：2022-03-09
Applicant: 北京理工大学 , 西安航天发动机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种折射波垂直钎焊面的水浸超声C检测钎焊缺陷方法具体过程为：获取钎焊面的扫查点位；基于折射波垂直待测钎焊件扫查点位的约束条件，计算每一扫查点位所对应的入射面上的入射点及入射波方向单位矢量，根据所述入射点和入射波方向单位矢量，计算水浸超声检测设备的检测轨迹；按照所述检测轨迹对待测钎焊件进行超声C扫描检测，利用得到钎焊面的超声C扫描图像实现对待测钎焊件的缺陷检测。本发明能够获得钎焊面缺陷回波，实现钎焊缺陷检测。
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公开(公告)号：CN108693255B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810033330.9
申请日：2018-01-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实现超声换能器与固体耦合重复性的装置，包括：底板、环形力传感器、下支柱、换能器、上支柱、上压板和固体待测件；其中，环形力传感器固定于底板的中心，下支柱、换能器和上支柱依次设置于环形力传感器的顶端；固体待测件设置于上支柱的顶端，上压板紧密贴合于固体待测件上，并通过紧固件与底板相连接，紧固件呈均匀分布设置。本发明能够用来准确控制作用于换能器上的压力，提高了界面耦合的重复性，进而实现减小测量的重复性误差的目的。
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公开(公告)号：CN105259248A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510809718.X
申请日：2015-11-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于无损检测领域中电磁涡流检测技术范畴。航空发动机涡轮叶片是飞机上十分重要的零件，其疲劳断裂很可能导致机毁人亡的恶性事故，实际生产中，对叶片表面损伤的检测，多采用磁粉检测方式，人工因素多，难以适应自动化生产需要，而超声等方法对叶片表面损伤检测灵敏度低，疲劳裂纹的出现往往始于叶片表面，故对表面损伤检测十分重要。用涡流检测是一个可行方法，本发明提出用高灵敏度差动激励涡流传感器和机器人相结合，利用机器人高度柔性化和灵活的轨迹规划能力，对叶片这种非规则曲面零件进行轨迹的反求设计，在此基础上，利用安装在机器人臂上的涡流传感器进行沿轨迹扫查，是一种切实可行方案。
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公开(公告)号：CN103983699A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410238692.3
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明涉及了一种柔性梳状声表面波相控阵换能器，所述换能器可以在曲表面激励接收声表面波，并通过相控延时实现声束的偏转与聚焦。换能器包括多个柔性梳状阵列、吸声填充物、背衬吸声层、匹配层、保护膜、电路板、外套、多芯同轴电缆、接头和电缆固定外壳，其中柔性梳状二维阵列、柔性吸声填充物、柔性背衬吸声层、柔性匹配层、柔性保护膜和柔性电路板形成柔性梳状声表面波相控阵换能器主体。由于换能器具有柔性结构，特别适用于任意复杂曲表面微小缺陷检测。换能器厚度小于6mm，且可通过电子扫描完成整个表面检测，无需机械扫查，可用于伸入狭小空间或贴装在密闭空间内的零构件表面，实现嵌入式原位检测或在役实时监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103977949A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410238946.1
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及了一种柔性梳状导波相控阵换能器，所述换能器可以在曲面板或管内激励接收导波，并通过相控延时实现导波声束的偏转与聚焦。换能器包括多个柔性梳状阵列、吸声填充物、背衬吸声层、匹配层、保护膜、电路板、外套、多芯同轴电缆、接头和电缆固定外壳，其中柔性梳状二维阵列、柔性吸声填充物、柔性背衬吸声层、柔性匹配层、柔性保护膜和柔性电路板形成柔性梳状导波相控阵换能器主体。由于换能器具有柔性结构，特别适用于变曲率曲面板和管类零件缺陷检测。换能器厚度小于6mm，且可通过电子扫描完成整个表面检测，无需机械扫查，可用于伸入狭小空间或贴装在密闭空间内的零构件表面，实现嵌入式原位检测或在役实时监测。
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公开(公告)号：CN103868995A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410083664.9
申请日：2014-03-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/24
Abstract: 本发明涉及一种可变偏心距大口径厚壁管超声组合探头装置，可一次性实现厚壁管内外壁横向缺陷和纵向缺陷的检测。本发明装置包括探头架前室与后室，前室中间为面积型缺陷探头组，两侧为偏心距可变的近内壁纵向缺陷探头组；后室中间两组为横向缺陷探头组，两侧为偏心距可变近外壁纵向缺陷探头组。横向缺陷探头组可以实现入射角微调，纵向缺陷探头组可以在一定范围内调整偏心距，且两组探头运动同步，方向相反。本发明可以实现管件内外壁及内部100%覆盖，能够一次性检出面积型缺陷、横向缺陷和纵向缺陷，特别适用于厚壁管的在线超声检测。
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公开(公告)号：CN103822702A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410096499.0
申请日：2014-03-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明是为超声相控阵换能器声场扫查系统中用到的一个信号转换装置，功能是将单路的脉冲信号转换为双路差分编码器信号，完成换能器的激励与数据采集卡的同步触发。本发明使用独立元件如逻辑非门、电阻、电容等，通过RC响应特性和逻辑门电路的整形特性来实现单路脉冲的延时，进而产生有一定相位差的双路编码器信号。该发明可使得编码器脉冲数与输入脉冲数相同，且两路脉冲宽度保持不变。并且输出信号使用反相器变换成差分信号，提高抗干扰能力。对于不同的输入脉冲的宽度或脉冲的频率可以通过简单调整电路中的电容和电阻参数来适应。本发明的装置体积小，成本低，实现简单，功能可扩展，适用于大范围的脉冲宽度转换领域。
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公开(公告)号：CN102207488B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201110076730.6
申请日：2011-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 在超声无损检测领域中，目前的超声波衍射时差法(TOFD)仅利用纵波散射信号来发现焊缝中缺陷，由于所用信号单一，无法通过单次线性扫描实现焊缝内部缺陷的三维定位。针对这样的问题，我们提出一种横波TOFD检测方法，使用一对横波探头沿着焊缝进行单次线性扫描，同时利用焊缝内部缺陷的纵波和横波散射信号，经分析指出缺陷即位于散射横波信号所确定的椭圆轨迹上，又位于散射纵波信号所确定的圆形轨迹上，这样通过求得两曲线交点即可实现材料内部缺陷的三维定位。
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公开(公告)号：CN102506992A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110360349.2
申请日：2011-11-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明一种液浸高频超声换能器声场测量方法提供的是一种新的测量高频超声换能器声束横向分布的直边反射式方法。不同于小球反射法或水听器法，该方法主要是利用实验测定的换能器声束的直边反射分布的线响应函数以及阿贝尔逆变换来确定超声换能器横向声束分布情况的。该方法基本过程是利用超声扫描系统带动超声换能器垂直于声束轴扫描一个刚性阶跃直边，从而获得该直边的声反射分布，进一步计算可以得到其线响应函数。然后利用阿贝尔逆变换计算出横向声束分布。
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