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公开(公告)号：CN112120898A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010858962.6
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明涉及一种双目视觉的智能导盲系统，包括双目视觉眼镜和安全防护头盔，双目视觉眼镜由双目摄像头和扬声器构成，安全防护头盔由电源、主控制器、GPS模块和报警电路构成，双目视觉眼镜将两个眼镜片上的双目摄像头采集到的图像信息通过双目视觉眼镜与安全防护头盔之间的线缆发送给安全防护头盔，安全防护头盔的主控制器接收信号，并进行相应处理后，将处理结果通过线缆传至双目视觉眼镜的扬声器，扬声器将线缆传回的电信号转化成声音信号读出，以此来进行盲人导盲。本发明的技术方案本将最新的双目视觉技术应用在智能导盲领域中，大大减轻了导盲犬的压力，同时也方便盲人携带，为盲人提供了安全，便捷的出行方式。
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公开(公告)号：CN110694207A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911007253.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种机载灭火弹及灭火方法，属于灭火弹技术领域，解决了现有灭火弹产品安全性差、控制精度低、成本高以及灭火剂剩余率高的问题。该机载灭火弹包括动力装置、喷洒装置和控制装置，动力装置用于推动灭火弹飞行，喷洒装置用于喷洒灭火剂，控制装置用于控制动力装置的点火以及控制喷洒装置喷洒灭火剂；喷洒装置包括喷洒壳体、内胆和药柱，内胆和药柱设置于喷洒壳体的内部，内胆用于充填灭火剂；喷洒壳体上设有供灭火剂喷出的喷洒孔，喷洒孔构成灭火剂的喷洒通道；药柱被点燃后产生的高温高压气体作用在灭火剂上，灭火剂能够冲破内胆经喷洒孔喷出。本发明灭火喷洒过程中无杀伤碎片，产品安全性高，显著降低了灭火剂的结块率和剩余率。
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公开(公告)号：CN109324631A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811096318.9
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种具备定位测向功能的光电跟踪装置辅助机构，属于光电跟踪领域，解决现有机构无法同时具备较好的适应性和跟踪精度的问题。包括：调平机构、基板、定位测向杆、差分GPS移动站；调平机构下部安装有支撑架，基板安装在调平机构上，光电跟踪装置和差分GPS移动站安装在基板上；基板定位测向杆与定位测向杆连接，且定位测向杆能够收拢或伸展；差分GPS移动站的GPS天线设置在定位测向杆上；差分GPS移动站的移动站电台天线设置在定位测向杆上。本发明在满足基本的转接连接支架和跟踪装置功能外，还具备系统调平、差分GPS定位和定向的功能。并且在调平结束以及差分GPS安装杆展开后可分别进行锁止，保证系统可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119502992A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311077707.8
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种可调长度和轮距的单兵助力牵引车，属于单兵负载运输领域，解决了现有牵引车整体稳定性差的问题。本发明包括可调轮距底盘单元、折叠承载单元和脱插连接单元，所述可调轮距底盘单元与折叠承载单元连接，所述折叠承载单元与脱插连接单元连接，所述脱插连接单元与作业人员连接，所述可调轮距底盘单元用于调整所述牵引车的轮距，所述折叠承载单元用于调整所述牵引车的整车长度，以使所述牵引车适用不同地形和不同作业人员的身高，提高所述牵引车整体稳定性。本发明实现了所述牵引车适用不同地形和不同作业人员的身高，提高了所述牵引车的整车稳定性和人机舒适度，同时也提高了所述牵引车的通用性，拓宽了所述牵引车的应用范围和场景。
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公开(公告)号：CN116933094A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310672385.5
申请日：2023-06-08
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于多元传感器的单兵牵引车人机匹配度评价方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于穿戴单兵牵引车人机匹配度评价装置的预设测试人员，完成预设组数的预设测试动作，并分别基于所述单兵牵引车人机匹配度评价的传感器采集预设指标；以所述预设指标为输入，基于预设评价标准计算规则，生成多组评价标准；基于所述评价标准及所述评价标准对应的预设权重系数，计算生成人机匹配度评价结果，完成基于多元传感器的单兵牵引车人机匹配度评价。本公开通过为单兵牵引车的人机匹配度建立了客观可靠的评价标准，有利于准确评价单兵牵引车对人员的作用及造成的影响，方便指导单兵牵引车这类装备的设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116476900A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310310559.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B62B1/12
Abstract: 本发明公开了一种应用于助力牵引车的弹簧自动锁紧折叠机构，包括固定装置，具有固定台、槽型口，所述固定装置与横梁相连；合页装置，连接固定装置和横梁；弹簧锁紧装置，位于槽型口中，所述弹簧锁紧装置具有固定座，所述固定座设置在横梁上，还具有固定基座，所述固定基座中插设滑动轴，所述固定座上开设卡槽，所述滑动轴上连接有旋转拨钮，所述滑动轴上套设有弹簧，所述固定座上设有固定孔，所述固定孔与滑动轴配合，所述旋转拨钮与卡槽配合。具有实现助力牵引车的快速折叠功能，操作更加便捷的优点。
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公开(公告)号：CN113187794B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110419755.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16B21/04
Abstract: 本发明公开了一种快速脱插卡扣机构及包括其的单兵负载牵引车。卡扣机构包括：外壳、后盖及两者形成的封闭空腔，空腔内具有设置在外壳上的第一凸起，封闭空腔外具有位于第一凸起上端的第二凸起，弧形结构卡子位于空腔内左右两侧且在两者中间形成一定空间，左侧卡子及右侧卡子上均具有一个向外凸出并延伸的卡接结构，将两个卡接结构套在第一凸起上并以其为旋转中心做圆周运动；由平板和横向轴组成的插头设置在后盖外端面上，横向轴穿过位于后盖中间的通孔并固定在外壳上；弹簧位于封闭空腔内并套在第一凸起上以压住两个卡子，使得正常状态下弹簧处于压合状态。该卡扣机构可反复快速脱插且锁紧后不会转动，且可传递拉压力。
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公开(公告)号：CN115887959A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202111115534.5
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种单人负载用的柔性折叠装置及其使用方法，属于运输装备技术领域，解决了现有技术中负载运输装备重量大、尺寸长、折叠展开角度有限等不足问题，可提高人员舒适性度，保障运输的安全。本发明装置包括上连接单元、柔性折叠单元、下连接单元。上连接单元中有拉压缓冲装置可以保护使用人免受冲击，同时具有连接必要设施及收纳设施附件的功能。柔性折叠单元包括减振卡锁组件和折叠旋转臂组件，可以实现上、下连接单元的折叠和打开的控制，并在实现过程中保证柔性折叠单元在径向方向和竖直方向缓冲减振，进一步保护了人员安全，也保护了下连接单元上负载的平稳。本发明方法用途广泛，步骤简单，使用安全，可以搭载到各种运输装备上。
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公开(公告)号：CN114872775B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210461250.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种基于运输的折叠装置，包括，第一连接组件、转动组件以及第二连接组件，第一连接组件与转动组件转动连接，第二连接组件与转动组件连接，通过第一连接组件与连接板连接，连接板与转动机构转动连接，把手与转动机构柔性连接，连接板位于转动机构和把手之间，且把手用于控制连接板和转动机构之间开始转动和结束转动，以使连接板带动第一连接组件围绕转动机构转动目标角度，从而实现了搬运工具能够调节任意角度的展开和位置固定，且根据使用者身高或爬坡情况进行调节角度的展开大小的问题，为用户提供了极大的便利性。
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公开(公告)号：CN111994296B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010841979.0
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种无人机载荷自动装填系统及方法，该系统包括舱体、载荷自动装填装置和自动起降装置，载荷自动装填装置设置于舱体的下层箱体内，自动起降装置设置于舱体的上层箱体内，自动起降装置包括升降机构和设置于上层箱体底板处的开舱机构，升降机构承载无人机，且被配置为将承载的无人机下降至开舱机构的上方；载荷自动装填装置内放置有待填装的至少一种类型的载荷，载荷自动装填装置将待填装载荷运载至开舱机构处，并将待填装载荷顶升装载至开舱机构上方的无人机内。本申请实现了载荷的自动装载以及无人机的自动升降，减少了消防人员的参与，减少了载荷更换时间，具备功能多样化、自动化程度高以及处置迅速等优势特点。
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