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公开(公告)号：CN114018283A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111143197.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种针对多探头星敏感器的系统故障诊断与修复方法，属于航天器姿态控制领域；步骤一、对星敏感器线路进行通讯故障检测；步骤二、对星敏感器线路进行通讯故障处理；步骤三、对星敏感器进行星图处理故障检测；步骤四、对星敏感器进行星图处理故障处理；步骤五、对星敏感器四元素数据进行故障检测；步骤六、对星敏感器进行四元素数据进行故障处理；本发明实现不同位置发生的不同故障均能得到及时诊断与处理，故障处置范围控制在合理范围，对系统的影响小。
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公开(公告)号：CN104062976B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410256156.6
申请日：2014-06-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于角加速度导数为正弦曲线的飞行器姿态快速机动方法，根据控制系统执行机构的力矩和角动量提供能力，设计了经历加速、匀速和减速三个过程的姿态机动路径，在加速和减速过程中，均保证角加速度的导数为标准正弦曲线，保证了整个机动过程中的力矩输出不仅连续，且一阶导数连续，使得整个机动过程力矩输出的平稳变化，姿态机动过程中对挠性模态的激发作用小。在飞行器姿态机动到位后，由于挠性模态振动幅值较小，所以飞行器的姿态能够迅速稳定，从而实现了快速机动快速稳定控制。本方法特别适用于挠性模态耦合严重的飞行器进行快速机动控制，能够实现快速稳定的控制需求。
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公开(公告)号：CN104062976A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410256156.6
申请日：2014-06-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于角加速度导数为正弦曲线的飞行器姿态快速机动方法，根据控制系统执行机构的力矩和角动量提供能力，设计了经历加速、匀速和减速三个过程的姿态机动路径，在加速和减速过程中，均保证角加速度的导数为标准正弦曲线，保证了整个机动过程中的力矩输出不仅连续，且一阶导数连续，使得整个机动过程力矩输出的平稳变化，姿态机动过程中对挠性模态的激发作用小。在飞行器姿态机动到位后，由于挠性模态振动幅值较小，所以飞行器的姿态能够迅速稳定，从而实现了快速机动快速稳定控制。本方法特别适用于挠性模态耦合严重的飞行器进行快速机动控制，能够实现快速稳定的控制需求。
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公开(公告)号：CN103941741A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410174771.2
申请日：2014-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 基于零运动的控制力矩陀螺框架角速度控制量的确定方法，针对控制力矩陀螺群的控制问题，首先测量当前的框架角位置，并与标称框架角进行比较以求得两者偏差，根据偏差设计回标称框架角的低速框架指令。然后将得到的回标称框架角控制指令投影到控制力矩陀螺框架运动的零空间。最后，通过与传统的基于Jcobian矩阵求解低速框架角速度指令的方法及奇异规避的方法相结合，得到最终的控制力矩陀螺框架角速度的控制量。本发明方法能够保证在不对星体姿态产生影响的条件下，使得控制力矩陀螺顺利回归框架标称位置，从而使得控制力矩陀螺保持良好的构型，非常适合于有外扰作用或多轴大角度机动卫星的控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103941739A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410151622.4
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于多项式的卫星姿态机动方法，其中卫星姿态起始时刻的姿态角、角速度和角加速度均可任意，同时卫星机动结束时刻的姿态角、角速度和角加速度也可以任意指定。本发明方法能够保证将卫星姿态在指定时刻导引至目标值，并保证机动全路径的平稳性。同时，末端平滑技术的使用还能保证卫星机动结束时刻的姿态角速度和角加速度均能平滑过渡，保证了机动结束时刻卫星的姿态控制误差较小，从而保证了机动结束时的性能。本发明方法特别适用于敏捷卫星进行动中成像观测、目标跟踪等机动任务的状态建立阶段，易于满足机动到位即稳定的要求。
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公开(公告)号：CN119845306A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510329272.4
申请日：2025-03-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种多源误差融合的二维转台在轨标定方法。本发明实施例提供一种多源误差融合的二维转台在轨标定方法，包括：建立关于相机光轴实际值、全链路的误差和测量值的误差模型；基于所述误差模型定义广义误差参数，并根据定义的所述广义误差参数将所述误差模型进行线性化处理，得到线性模型；以设定的误差参数初始值为基础，所述线性模型通过递推算法进行递推运算，每个采样周期均通过递推运算得到一个误差参数估计值。本发明实施例提供了一种多源误差融合的二维转台在轨标定方法，保证相机视轴在轨运行时的指向精度。
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公开(公告)号：CN114296797B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111435938.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于注册机制的卫星指令通用安全检查及处理方法，通过提取出指令共同特征标识作为指令模板，形成通用指令配置表，变量地址、安全检测函数、指令处理函数均通过地址注册在通用指令配置表种，指令处理逻辑可兼容所有指令类型及协议模板，实现指令一键式处理，对指令检测函数的通用配置保证指令正确、有效执行，且代码易于维护，具有良好的扩展性。
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公开(公告)号：CN114826371B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210271961.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可配置的卫星部件通信通用模型设计方法，包括：将卫星部件通信通用模型的输入抽象分解为四类信息：RT地址、消息类型、消息使能状态，以及消息的传输方式与传输通道；分别为四类信息分配相应的配置参数：第一配置参数、第二配置参数、第三配置参数和第四配置参数；根据第一配置参数、第二配置参数、第三配置参数和第四配置参数，建立消息可配置注册表；根据卫星部件类型，建立消息可配置注册表对应的索引表；构建得到卫星部件通信通用模型。本发明设计得到的卫星部件通信通用模型，优化了星上通信流程，简化了卫星软件操作，并大大提高了卫星通信的可靠性，解决了通信条件分散设置的通信可靠性低的问题。
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