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公开(公告)号：CN111335356A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010250716.2
申请日：2020-04-01
Applicant: 北京建工土木工程有限公司 , 北京市建筑工程研究院有限责任公司 , 上海米度测量技术有限公司
IPC: E02D29/045 , E03F3/06 , E01F5/00 , G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种管涵类预制构件自动化装配系统及施工方法，属于装配式管涵类工程建设技术领域，安装状态测量装置测量待安装预制构件的实际安装状态，并连接后台控制模块，后台控制模块内预设有待安装预制构件的符合安装要求的预设安装状态，用于根据实际安装状态，结合预设安装状态，给出待安装预制构件拼装设备运行状态的控制参数，根据控制参数输出控制待安装预制构件拼装设备运行状态的控制指令，实现待安装预制构件的状态调整。本发明实现了待安装预制构件状态的实时测量，自动获取预制构件的位置及姿态的数据，实现对构件进行六自由度的高精度位置及姿态的调整功能，实现预制构件对位安装过程的减人增效、安全可靠、精确控制、绿色环保。
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公开(公告)号：CN110486060A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910892972.9
申请日：2019-09-20
Applicant: 北京建工土木工程有限公司 , 北京市建筑工程研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种地铁隧道二衬结构拼装设备及二衬结构的拼装施工方法，属于隧道二衬结构拼装设备技术领域。包括分别设于地铁隧道两侧的轨道，以及分别在两条所述轨道上可移动的第一车体和第二车体；第一车体和第二车体均包括下车体，以及可升降的设置于下车体上的上车体；下车体上设有与轨道相匹配的车轮，车轮通过第一驱动装置驱动；上车体上设有滑移装置，通过所述滑移装置实现二衬结构的待拼装构件在所述上车体上的横向移动；所述滑移装置通过第二驱动装置驱动。本发明利用第一车体和第二车体对待拼装构件在隧道内进行运输拼装，大幅提高矿山地铁隧道二衬结构施工效率，提升工程质量、降低施工风险、减少资源消耗，提高了施工精细化管理水平。
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公开(公告)号：CN107269014A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710646243.6
申请日：2017-08-01
Applicant: 北京市建筑工程研究院有限责任公司
IPC: E04G21/32
CPC classification number: E04G21/3266
Abstract: 本发明公开了一种液压爬模变角度防护网系统，包括架体后立柱、固定于架体后立柱上的托座安装座，还包括变角度托座，所述变角度托座连接于所述托座安装座上并且可相对于所述托座安装座转动，所述变角度托座上安装有防护网，所述托座安装座上开有连接孔，所述变角度托座底部固定有连接螺栓，所述连接螺栓穿过所述连接孔，并且所述连接螺栓底部设置防脱螺母。本发明液压爬模变角度防护网系统通过调节变角度托座，使风载均匀的传递给防护网，进而均分给液压爬模架体，改善架体受力状况，提升液压爬模系统承受风载的能力，系统更安全可靠，更能满足外立面为平面或不同角度弧面的建筑施工要求，适用范围更广，并且结构科学、简单、装拆方便。
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公开(公告)号：CN105649347A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610025216.2
申请日：2016-01-15
Applicant: 北京市建筑工程研究院有限责任公司
IPC: E04G21/16
CPC classification number: E04G21/166
Abstract: 本专利提供一种建筑施工用运料平台，包括：一个操作平台和一套物料运输装置组成。操作平台由横梁、纵梁和防倾螺栓等组成；物料运输装置包括主轨道、悬臂轨道车、运料车。操作平台可作为传统卸料平台使用，但减少了繁琐的预埋拉环和钢丝绳的拉接固定及安装危险；通过推动悬臂轨道车和运料车的水平移动实现将施工物料从建筑物核心筒外部向内部地运输；结构科学、安全、可重复使用，经济性好。
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公开(公告)号：CN105540446A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610025165.3
申请日：2016-01-15
Applicant: 北京市建筑工程研究院有限责任公司
CPC classification number: B66C19/00 , E04G21/162
Abstract: 内爬式吊装平台，用于高层、超高层建筑核心筒内物料和预制构件的吊装，包括液压爬模机构和吊装机构。液压爬模机构包括附着装置、主承力架体、水平连接件、爬升动力系统；吊装机构包括行走轨道、行走机构、吊架、吊板、电动葫芦、关节轴承和电动葫芦轨道。可以将预制楼梯吊放到施工层的任意安装位置。本发明结构新颖、科学、功能完备、自动化程度高；部件通用性好，可重复使用，经济性好；符合现代施工技术中对安全、效率和经济的多重要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104120876A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410367958.4
申请日：2014-07-30
Applicant: 北京市建筑工程研究院有限责任公司
IPC: E04G11/22
Abstract: 新型液压控制模板操作装置，应用于爬升模板中模板和爬模架体的连接，保证模板位置，并带动模板完成合模、开模等动作。主要由滑座主梁、滑座、油缸、模板调节支腿、模板支架、插板、前行程限位器、后行程限位器和齿条等组成。新型液压控制模板操作装置，在合模退模时，通过液压控制系统控制油缸进行出缸和收缸动作，使模板到达预定位置。本发明实用性强、自动化程度高、重复利用率高，从安全角度、使用角度和经济性等各方面都更符合现代化建筑施工的要求。
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公开(公告)号：CN119841197A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510269032.X
申请日：2025-03-07
Applicant: 北京市建筑工程研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种核心筒内垂直运输体系的施工方法，涉及建筑施工技术领域，包括步骤一安装附墙装置，在核心筒内预设位置处安装附墙装置；步骤二安装下架体及挂架，先在附墙装置上安装爬模，在同侧的爬模上安装下架体，在下架体的底部安装挂架；步骤三安装上架体，在下架体的顶部安装上架体；步骤四安装顶层平台，在上架体的顶部安装顶层平台；步骤五电梯导轨加节，在既有电梯导轨的上方加装标准节，在加装的标准节上安装上梯笼；步骤六，加装右侧挂架。该方法能够形成核心筒施工时竖向完整的交通系统，施工电梯与爬模作业互不干扰，楼板可逐层施工，有效避免窝工，实现施工多作业融洽衔接，提高了施工效率及便捷性，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN118390797B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410664419.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京市建筑工程研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种方便换向且使用寿命长的爬升箱及其施工方法，针对爬升箱换向的工况，通过重新设计爬升箱的结构，改变了常规换向的结构形式，打破了爬升箱使用困难的现状，其中，从原有的转盘轴上设置换向螺栓进行换向，改成了在爬升箱侧向转动换向，克服了操作空间很小，换向很不方便，改造增加空间非常困难，使得爬升箱换向的操作方便，并且，活动件运行限位的改变，通过弧形孔的限位和上限位柱和下限位柱的双重限制，在保证了结构的顺利运行的基础上，复位弹簧和转动圆盘的交点位置能够180°调整，复位弹簧与活动件的交点位置能够远离弹簧所在的竖向平面，避免了活动块被踏步块弹起而换向的风险，提高了施工安全。
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公开(公告)号：CN118745816A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411057624.7
申请日：2024-08-02
Applicant: 北京市建筑工程研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种变角度爬模的爬升施工方法，上附墙装置上的上附墙座由固定座和铰接座铰接而成，导轨安装在铰接座上，能够实现导轨变角度，在上附墙座和墙体之间设置垫板，能够在相同变角度情况下减少爬架需要扭转的角度，提高施工安全的基础上方便施工，下附墙座上设置有调角度铰接座一和支撑铰接座，调角度铰接座一用于连接调角度液压缸，从而改变爬架和导轨的倾角，支撑铰接座在爬架爬升时对导轨进行支撑定位引导，导轨爬升时不安装支撑铰接座而安装调角度液压缸。
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公开(公告)号：CN118065606A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410475664.7
申请日：2024-04-19
Applicant: 北京市建筑工程研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种互爬、互降系统及其使用方法，包括两根立柱和爬降部，两根立柱相对固定设置在两个待爬构件或待降构件上，在两根立柱间设置有爬降部，由爬降部带动两个待爬构件互爬或带动两个待降构件互降。互爬方法包括以下步骤：步骤一、立柱安装；步骤二、爬降部就位；步骤三、左侧待爬构件爬升；步骤四、左侧待爬构件持续爬升；步骤五、右侧待爬构件爬升准备。互降方法包括以下步骤：步骤一、立柱安装；步骤二、爬降部就位；步骤三、左侧待降构件降落；步骤四、左侧待降构件持续降落；步骤五、右侧待降构件降落准备。该系统结构简单，通用性好，节约了施工成本和施工周期，互爬方法和互降方法，节约了劳动力、提高了施工的安全性。
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