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公开(公告)号：CN101718912A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910249805.9
申请日：2009-11-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G02B27/02
Abstract: 本发明涉及放大倍率可变的工业X射线底片数字化细节观察仪，用于实现对工业焊缝检测X射线底片的数字化处理。本装置包括光源(1)、三可变镜头(3)、与镜头(3)相连的数字摄像头(6)、与数字摄像头(6)连接的计算机(10)，还包括聚光罩(2)、移动机构、对焦机构、步进电机控制器(9)；并且，所述计算机(10)含有清晰度判断及自动调焦程序。采用均匀LED强光透射底片提供照明，并且使用三可变微距镜头和工业用面阵数字摄像头对底片采像，采集图像实时传送至计算机。操作者可以通过计算机发出控制指令，驱动运动系统，实现对底片采像的缩放，以观察底片的局部细节。在缩放过程中，计算机通过清晰度判断和自动对焦算法，驱动对焦机构，实现实时自动对焦，保证缩放过程中的图像不失真。
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公开(公告)号：CN101123693A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710122091.6
申请日：2007-09-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 采用线阵摄像机的工业X射线底片专用扫描仪属于数字化扫描装置领域。其总体构成包括线阵摄像机(1)、底片平动装置(2)、光源(4)、电机(7)、减速器(6)、专用控制器和计算机。光源从底片背面照射底片，线阵摄像机从底片正面扫描底片，底片由底片平动装置(2)实现其相对于线阵摄像机(1)和光源(4)的移动，电机(7)与减速器(5)通过连轴器(5)与底片平动装置连接。专用控制器可控制光源(4)的开关、电机(7)的启停和换向，光源(4)的强弱、电机(7)的转速。线阵摄像机(1)通过数字图像传输线与计算机连接，专用制器通过数据线与计算机连接。本发明最终实现工业X射线底片的一次性扫描完成并存储到计算机中。
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公开(公告)号：CN201156778Y
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200720173276.5
申请日：2007-09-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种专用于工业X射线底片的数字化扫描装置属于数字化扫描装置领域。其总体构成包括线阵摄像机(1)、底片平动装置(2)、光源(4)、电机(7)、减速器(6)、专用控制器和计算机。光源从底片背面照射底片，线阵摄像机从底片正面扫描底片，底片由底片平动装置(2)实现其相对于线阵摄像机(1)和光源(4)的移动，电机(7)与减速器(5)通过连轴器(5)与底片平动装置连接。专用控制器可控制光源(4)的开关、电机(7)的启停和换向，光源(4)的强弱、电机(7)的转速。线阵摄像机(1)通过数字图像传输线与计算机连接，专用制器通过数据线与计算机连接。该装置最终实现工业X射线底片的一次性扫描完成并存储到计算机中。
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公开(公告)号：CN201681056U
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200920271103.6
申请日：2009-11-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 工业X射线底片的高分辨观测装置涉及拍摄和数字化装置，用于实现对工业焊缝检测X射线底片的数字化处理。本装置包括光源(1)、三可变镜头(3)、与镜头(3)相连的数码摄像头(6)、与数码摄像头(6)连接的计算机(10)，还包括聚光罩(2)、移动机构、对焦机构、步进电机控制器(9)；并且，所述计算机(10)含有清晰度判断及自动调焦程序。采用均匀LED强光透射底片提供照明，并且使用三可变微距镜头和工业用面阵数码摄像头对底片采像，采集图像实时传送至计算机。操作者可以通过计算机发出控制指令，驱动运动系统，实现对底片采像的缩放，以观察底片的局部细节。在缩放过程中，计算机通过清晰度判断和自动对焦算法，驱动对焦机构，实现实时自动对焦，保证缩放过程中的图像不失真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202548205U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201120571745.5
申请日：2011-12-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 一种焊接电流采集与同步装置，属于焊接技术领域，由滤波单元(1)、信号采集单元(2)和控制单元(3)组成。其中滤波单元由滤波电路和信号调整电路组成；信号采集单元为A/D转换器，实现电流信号的采集与转换；控制单元包括ARM、串口通信电路、JTAG接口电路和PC机，其中ARM与A/D转换芯片连接，将A/D转换后的数字信号读入ARM中，串口通信电路将ARM与PC机连接，实现远程设定采样频率、波特率、输出方式和采样信号的读出，仿真器通过JTAG接口和PC机的上位机软件连接，得到电流信号中的基值点、峰值点、过零点等特征点以及上升沿、下降沿。本实用新型适用于在焊接过程中电流信号的采集、同步输出以及过零触发。
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公开(公告)号：CN202059486U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120135423.6
申请日：2011-04-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种采用线阵CCD的大动态范围图像获取的装置，用于实现大动态范围成像。该装置包括获取大动态范围图像的线阵CCD图像传感器、获取大动态范围图像的时序电路、计算机；并且，所述计算机含有获取大动态范围图像的基于传递函数修正的图像融合算法。该装置采用获取大动态范围图像的线阵CCD采像，在获取大动态范围图像的时序电路控制下，线阵CCD的行曝光时间单独可控，并且以一定的周期循环可变，线阵CCD采集到的图像通过时序电路实时传送至计算机。计算机把线阵CCD的时序写入获取大动态范围图像的时序电路。基于传递函数修正的图像融合算法在计算机上完成，运用此算法把线阵CCD采集到的包含多个不同曝光时间的图像合成，实现大动态范围成像。
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公开(公告)号：CN202059474U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120010178.6
申请日：2011-01-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型是一种上卷式工业X底片专用扫描仪。其总体构成包括光源1、底片传送机构3、电机5、非接触式密度计13、线阵CCD 7、数据采集卡和计算机。光源1从底片一侧照射底片，线阵CCD 7从底片另一侧扫描底片，底片11由上卷式底片传送机构实现其相对于线阵CCD 7和光源1的移动。电机5通过联轴器与底片传送机构连接。底片进过光电开关时分别发出相应的开关信号，来控制电机5的启动与停止，光源的打开与关闭，线阵CCD的图像采集。自适应曝光时间调节系统可以控制CCD根据底片密度自行调节曝光时间。本实用新型最终实现工业X射线底片的一次性扫描完成并存储到计算机中。
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公开(公告)号：CN201357411Y
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200920105899.8
申请日：2009-02-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型是一种无障碍恒速爬行机器人，属于机器人技术领域。本实用新型包括外框架、内框架、旋转机构、固定在外框架上表面的直线运动机构和用于固定执行机构的直线电机。旋转机构与直线运动机构相连，旋转机构在直线运动机构的带动下能够沿着外框架作直线运动。内框架与旋转机构的输出轴相连，在旋转机构的带动下能够相对于外框架旋转。直线电机安装在外框架的上表面。本实用新型中的机器人能越过一定高度的障碍物，内外框架之间的旋转机构可以实现机器人的转弯，直线电机与内外框架相对运动的动态速度矢量合成，可以实现执行机构在工作时的匀速运动。
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公开(公告)号：CN201097186Y
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200720173412.0
申请日：2007-09-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/042 , A47J31/00
Abstract: 本实用新型属于日常生活中的家电产品，具体涉及一种由单片机控制的数字式高质节能饮水机。主要由真空保温水胆、控制系统电路、电磁阀、热电偶、液位开关、电源电路组成。其中控制系统电路包括以单片机为处理核心的中央处理电路1和与中央处理器相连接的数码显示和键盘控制电路(2)、实时时钟电路(3)、进水出水控制电路(4)、温度采集电路(5)、液位监测电路(6)、加热控制电路(7)、报警电路(8)及电源电路(9)。本实用新型结构简单，成本低廉，节能环保、安全性高、实用性强、系统本身稳定性好、抗干扰能力强，不但能实现精确的控制，而且设置功能比较简单、容易操作。
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