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公开(公告)号：CN206756155U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720538044.9
申请日：2017-05-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种拍摄合成图像的试样装置，属于数字拍摄技术领域。该装置包括一个摄像头调整平台和若干个图片试样调整平台；本装置放置在水平桌面上，首先将各个需要拍摄的图像试样安装在图片试样固定框内，拉动拉绳，使图片试样固定框内的图像试样正对试样固定板内的中心网格线，将配重固定。旋转螺纹轴调整摄像头安装平台的高度，使摄像头正对图片试样固定框内的图像试样。本试样装置结构简单，拍摄方便，能够将各个试样的拍摄要求进行统一，保证拍摄图像试样的质量要求，防止出现了参差不齐的情况。
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公开(公告)号：CN206544555U
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201720246461.6
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种液压驱动式机器人腿足结构，属于机器人制造技术领域。液压系统为液压缸供油，液压缸的活塞部分推动液压杆运动。液压杆推动主连接件的前端，主连接件绕中间的销轴转动，承接件被拉伸，承接件带动小腿件产生偏转，小腿件与膝盖件的连接处产生转矩，膝盖件的上部带动大腿件产生向前的运动趋势，膝盖件的下部带动小腿件产生向后的运动趋势，小腿件配合承接件和膝盖件产生相对地面向后的摩擦力，与小腿件连接的足部件是弧形件，该弧形件产生转动，由此实现机械腿向前的运动。两条独立的机械腿在液压系统的单独驱动下完成向前行走。
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公开(公告)号：CN205790785U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620184828.1
申请日：2016-03-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01R13/73 , H01R13/187 , H01R13/44
Abstract: 一种安全多插口墙壁插座，插座块的端部周向布置有侧向插头；插座块的底部通过水平向的支撑导柱与墙壁内侧相连。压缩弹簧设置在插座块底部与墙壁之间的支撑导柱上。插座块的中间设有斜面与凹槽，当该插座伸入墙壁内时，插座块的斜面与楔块的斜面相对应；楔块为活动件，楔块一侧与扭矩弹簧转轮水平连接，楔块另一侧与支撑块相连接，支撑块安装在墙壁上；扭矩弹簧转轮由扭矩弹簧控制，扭矩弹簧转轮上固定有卡块，当该插座伸入墙壁内时，卡块与插座块上的凹槽相对应。本结构设计占地小，高效利用空间，不使用时弹回，十分安全，不用担心儿童有触电危险。适用于家庭、办公场所等各种场合。
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公开(公告)号：CN205402840U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620149376.3
申请日：2016-02-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种热力能抽油烟机，该热力能抽油烟机包括工质腔、冷腔活塞、冷腔活塞杆、主动曲柄、主动连杆、被动连杆、被动曲柄、转轮、转轴、连接桥、吸附风扇、吸附风道、连杆机构、工质、热腔活塞、热腔活塞杆。此抽油烟机运用斯特林热机原理制成，将煤气灶火焰外焰所放出的一小部分能量作为能量来源，将热能转化为机械能，从而带动抽油烟机工作，适用于大多煤气灶，所占空间小，即使遇到停电等特殊情况也能不受影响继续工作。煤气灶火焰大小会影响热缸温度，进而增大冷热缸温差，增大输出功率，使风扇转的更快，所以风扇的转速能够随火焰大小自动调节，实现了全自动。
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公开(公告)号：CN205389601U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620142152.X
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 一种道路绿篱剪修车，该剪修车包括承载车辆、举升臂、调节臂、旋转臂、液压装置、刀头；举升臂、液压装置安装在承载车辆上，举升臂与旋转臂通过转动副连接，举升臂与旋转臂之间设有调节臂；旋转臂的端部设有套筒，套筒与刀头相连接。该剪修车可以投入生产并广泛应用于城市里较大面积绿篱的修剪，从而大大减少修剪工人的劳动力度，进而使劳动力得到合理的分配。在以后的改进与发展中，可以引进数控等高精准控制系统以实现文字的书写及各式图的自动生成；刀具也定将多样化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206780496U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720530171.4
申请日：2017-05-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种剪菜装置，该装置包括摁压杆、连接杆、辅助连杆、刀片、箍环、滑块、滑槽、球铰、球铰座和砧板；将待加工的蔬菜放置在砧板上，各刀片正对待加工的蔬菜，调节球铰的角度，使摁压杆和连接杆之间的角度合适。摁下摁压杆，摁压杆带动辅助连杆将各刀片与待加工的蔬菜相接触，此时滑块沿滑槽滑动，各刀片将蔬菜剪切完成加工，复位弹簧复位，滑块沿滑槽反向滑动，摁压杆和连接杆均复位，完成一切加工，重复上述动作完成整个加工。将多把刀片结合到一起，刀片与砧板之间不再依靠重力切割蔬菜，通过摁压杆、连接杆、辅助连杆连接组成的多连杆机构实现对蔬菜的剪切，整个过程操作更加便捷，剪切效率更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205469363U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620041812.5
申请日：2016-01-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 六足步行机器人，该机器人包括机身和腿足结构，机身为机器人的主体结构，该主体结构的平面为六边形；腿足结构共六组，该六组结构分设在六边形的机身六个角上。腿足结构由三级关节组成，该三级关节包括第一级水平转动关节、第二级竖直转动关节、第三级竖直转动关节；该六足机器人是以六足纲昆虫为原形设计制造的。从仿生学的角度来讲，昆虫的行走方式是最能够适应地球上的各种复杂的地形的，所以，六足机器人也是一种十分理想的行走结构。所述的六足机器人应满足水平面内可以转动，以实现向前行走、原地转弯功能；竖直面内可以转动，以实现腿部的抬起与落下的功能；脚部可以在竖直面内转动，以调整脚部落地的角度，使主体结构更加稳定。
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公开(公告)号：CN207582444U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721084083.2
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种连续型河道污物收集装置，属于水利设施建设技术领域。扇面拦污栅将曲面与平面进行巧妙的组合，从而实现了拦截、收集及清除于一体的清污装置。由于河流中的污物往往为漂浮物，因此主要分布于水流上层。根据这一特点，竖直拦污栅的顶部需低于整个拦污栅前的最低水位，扇面拦污栅与水面构成一倾角。巧妙利用水流在流动过程中的冲力，将水中的污物汇聚在扇面拦污栅的斜面上。在污物收集到一定程度后通过上扬扇面污栅清理污物，达到经济、高效的目的；在污物上扬清理阶段，将会有第二扇面污栅取代第一扇面污栅的位置，从而实现污物收集的连续可持续，达到经济、高效的目的，并提高整个装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN206958684U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720286449.8
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种调光控温节能台灯，属于照明装置设计技术领域，尤其涉及一种调光控温的节能美观台灯。该节能台灯包括台灯及支架结构和水循环系统，台灯及支架结构和水循环系统相互配合完成对台灯散热、亮度及照明效果进行调节。本装置通过水循环系统对LED发光单元散发的热量进行吸收，通过水泵排入水槽中，实现了对LED发光单元的降温处理。本装置的LED发光单元外设流水，通过灯光的照射形成水纹图形，台灯的照射效果更佳多元化。多连杆调节机构能够对反光层的角度进行调节，通过反射角度的调整实现对LED发光强度的调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205709545U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620169414.1
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于ARM的自组织塔吊防碰撞系统，该系统的GPS定位模块、警示灯、无线wifi模块、控制按键、Length定位模块、Angle定位模块均连接在主控芯片的端口上；电池模块通过锂电池为主控芯片供电。GPS定位模块显示的塔吊高度、塔吊臂长通过控制按键输入；Length定位模块用以测量塔吊与钢丝绳的间距，Length定位模块通过电位器进行测量。本系统单独安装在塔吊驾驶室内，各个塔吊通过无线wifi模块进行交互；整个系统自动化程度高，检测简便，同时特别适用于现场的实施监测、跟踪、预警，提升了塔吊的安全性能水平。
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