-
公开(公告)号：CN109394477B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811501344.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种2‑SPU/RR并联气动腕康复装置，该装置采用2‑SPU/RR并联构型，主要包括两条SPU支链、RR支链、前臂半环、基座半环、弧形托板及支座；SPU支链包含球副S、气缸及虎克副U，RR支链包括屈/伸半环、桡偏/尺偏半环及相应转轴组件。基座半环下部具有长条矩形截面的底板结构，前臂半环安装在底板结构上，在基座半环的前后两端分别由两个支座共同支撑；RR支链安装在基座半环内部，SPU支链将前臂半环与RR支链连接在一起，弧形托板安装在基座半环的底板结构上，前臂半环、弧形托板及基座半环三者的轴线重合。该装置具有承载能力强、结构紧凑、体积小巧及运动范围大的优点，与人体上肢接触的零部件均采用开口结构，大幅提高患者的穿戴便捷性和舒适度。
-
公开(公告)号：CN111230840A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010091050.0
申请日：2020-02-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于下肢助力的柔性功能外衣本体，该功能外衣本体穿戴于人体下肢，可为髋关节前屈运动与后伸运动、踝关节趾屈运动与背伸运动提供单个或其中两个提供助力，共8种助力方式，根据健康人员或者下肢运动障碍患者的需求，选择合适的助力方式。该功能外衣本体包括底层外衣、腰环带、大腿环带、小腿环带、脚环带、鲍登线单元、惯性传感器、拉力传感器等组成，通过鲍登线单元牵引相应环带，将辅助力传递至髋或踝关节。该外衣本体具有质量轻、人机相容性好等优势，同时集成了步态检测和辅助力测量功能，通过更换上锚点固定单元和下锚点固定附件的位置，改变鲍登线放置的位置，以此对不同期待关节运动的助力。
-
公开(公告)号：CN108013880B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711253613.6
申请日：2017-12-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种人体肘关节前屈后伸绕瞬时动心运动的瞬时动心测量方法，属于测量技术领域，包括以下三个步骤：人体上肢运动数据的采集：将两个标志点运动块固定在操作者上臂、前臂法兰上，在前臂做缓慢屈伸运动时，通过VICON测量系统，获取人体上臂、前臂运动信息；前臂运动模型的建立：将人体上臂、前臂作为一个刚体，建立一个前臂相对于上臂绕瞬时动心运动的运动学模型；关节旋转瞬时动心的求解：有理论力学知识，前臂相对于上臂做瞬时旋转运动的动心一定是前臂刚体上不在一个线上三点速度方向垂线的交点。基于该原理，即可获得某时刻肘关节前屈后伸的瞬时动心。本发明容易实现，测量点通过绑缚在人体骨骼上，计算简单并且测量准确。
-
公开(公告)号：CN109967361A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910246925.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种真空静脉采血管的智能分类装置，其特征在于，该装置包括小车本体、分类单元、扫描单元和收集单元。用户通过该智能分类装置，实现对不同规格的带有条形码的真空静脉采血管进行自动分类。在小车本体上整合了分类单元、扫描单元及收集单元，不同规格的真空静脉采血管由小车本体的分类口进入分类单元，经扫描单元扫描处理后，控制箱根据扫描结果控制收集单元进行相应动作，从而实现真空静脉采血管的自动分类。该智能分类装置体积较小，操作简便，分类速度快，准确度高，而且该智能分类装置的收集单元整合了六个收纳箱，可对六种不同规格的真空静脉采血管进行快速分类，可有效减轻医院工作者的工作负担，提升医院检验工作的工作效率。
-
公开(公告)号：CN109620637A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811538235.0
申请日：2018-12-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/02 , A61H2201/1207
Abstract: 本发明涉及一种用于柔性助力外衣的单关节双侧驱动装置，该装置包括外衣本体、鲍登线单元、驱动单元、步态检测单元、控制单元。人体通过佩戴该驱动装置，实现在行走时对髋关节后伸运动的助力。驱动单元通过腰带固定在人体腰部，外衣本体贴合在下肢皮肤或衣服表面，鲍登线单元将驱动单元与外衣本体有机连接，从而在步态信息检测信号与内部算法的反馈控制下，实现驱动单元对鲍登线单元的有效牵引，进而对下肢髋关节的后伸运动进行助力。本发明提高驱动装置的助力性能，降低人体肌肉的能量消耗，实现对下肢行走运动的助力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106494530B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610967940.7
申请日：2016-11-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种防盗花鼓，具体说，涉及一种用于自行车的防盗花鼓，包括车轴、左鼓壳、右鼓壳、环形鼓壳、左辐盘、右辐盘、滚珠轴承、发电机、锂电池、防盗锁等，左鼓壳与右鼓壳通过两侧的滚珠轴承安装在车轴上，左鼓壳、右鼓壳与环形鼓壳形成具有规则空间的腔体，发电机与防盗锁安装该腔体中。发电机的定子安装并固定在车轴上，发电机的转子内嵌在左花鼓上，在花鼓转动时，发电机产生电力持续存储在锂电池中。防盗锁主要由锁销、凸轮机构、压簧及电机组成，电机根据控制指令驱动凸轮转动，锁销插进环形鼓壳的沟槽中，限制环形鼓壳相对车轴转动，实现对自行车花鼓的锁紧，以此提高自行车在停放状态下的防盗能力。
-
公开(公告)号：CN106667722B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610925253.9
申请日：2016-10-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种人机空间重力平衡上肢康复外骨骼，包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、一级弹簧装置、一级转向装置、二级弹簧装置、二级转向装置，一级弹簧装置安装在第二关节上板上，一级转向装置安装在第一关节下板上，一级钢丝绳经一级弹簧装置及一级转向装置固定在二级轴上。二级弹簧装置及二级转向装置安装在第四关节下板上，二级钢丝绳经二级弹簧装置及二级转向装置固定在四级轴上。通过设置一级滑轮组件，压簧的小运动位移即可满足上肢大范围运动。通过调整二级轴的长度及二级轴、二级转向装置、四级轴、四级转向装置在外骨骼上的位置，实现对不同质量及长度的外骨骼和上肢的空间重力平衡。
-
公开(公告)号：CN108214477A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810009775.3
申请日：2018-01-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳驱动的手爪机构，该手爪机构包括手爪单元及驱动单元，手爪单元包括左卡爪、右卡爪、左卡爪基座、右卡爪基座、旋转轴、腕部、腕部连接轮、U型架、导向轮、钢丝绳和线管。左卡爪通过螺栓与左卡爪基座相连，右卡爪通过螺栓与右卡爪基座相连，左卡爪基座、右卡爪基座通过卡爪旋转轴与腕部相连，腕部安装有导向轮，可以控制钢丝绳的导向，腕部通过腕部旋转轴与U型架相连，驱动单元包括直流电机、绕线轮、电机支架及底板，直流电机通过钢丝绳分别驱动腕部和卡爪实现腕部俯仰、卡爪摆动及手爪开合运动。本发明解决了手爪与电机长距离分离又能实现驱动的难题，适用于要求手爪质量轻体积小的场合。
-
公开(公告)号：CN107198639A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710332562.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2201/1215
Abstract: 本发明涉及一种用于上肢康复外骨骼机构的主被融合关节，该外骨骼机构采用紧致连接的方式与人体上肢的上臂和前臂连接，在人机连接界面处将主动关节和被动滑动副融合在一起，形成上臂主被融合关节和前臂主被融合关节。上臂主被融合关节通过二级半环与上臂绑缚连接，二级半环绕自身轴线带动上臂转动，前臂主被融合关节通过五级半环与前臂绑缚连接，五级半环随前臂箱体一起带动前臂绕自身轴线转动。该主被融合关节采用同步带传动方式，同步带驱动一级半环及四级半环转动，同时，在一级半环及四级半环内侧设置了具有弹性的上臂被动滑动副和前臂被动滑动副，在被动滑动副中均设置了导杆与压簧，降低上肢康复外骨骼机构在人机连接界面处的作用力/矩。
-
公开(公告)号：CN107174206A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710350411.7
申请日：2017-05-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种人体踝关节刚度检测装置，该装置主要包括定平台、动平台、约束支链和UPS支链，约束支链的下端与定平台转动配合，2个UPS支链的下部对称安装在定平台上，动平台与约束支链的上部连接，同时，动平台又通过V形架与2个UPS支链的上部连接，构成一个2‑UPS并联机构。该装置具有3个转动自由度，可完成背伸/趾屈、內翻/外翻和内收/外展动作。人体脚踝采用紧致连接的方式与动平台连接，在人机连接界面处安装有力/矩传感器，同时，在3个转动关节处分别装有1个角度传感器，可实现对人体踝关节的刚度测量，通过调节2个UPS支链的移动副可改变动平台的倾角，从而测得人体踝关节处于不同姿态时刚度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
68
records
(took 0.023 seconds)
