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公开(公告)号：CN105570952A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610109257.X
申请日：2016-02-28
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: F24C15/2028 , F24F5/0096
Abstract: 一种热力能抽油烟机，该热力能抽油烟机包括工质腔、冷腔活塞、冷腔活塞杆、主动曲柄、主动连杆、被动连杆、被动曲柄、转轮、转轴、连接桥、吸附风扇、吸附风道、连杆机构、工质、热腔活塞、热腔活塞杆。此抽油烟机运用斯特林热机原理制成，将煤气灶火焰外焰所放出的一小部分能量作为能量来源，将热能转化为机械能，从而带动抽油烟机工作，适用于大多煤气灶，所占空间小，即使遇到停电等特殊情况也能不受影响继续工作。煤气灶火焰大小会影响热缸温度，进而增大冷热缸温差，增大输出功率，使风扇转的更快，所以风扇的转速能够随火焰大小自动调节，实现了全自动。
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公开(公告)号：CN105552666A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610137632.1
申请日：2016-03-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01R13/73 , H01R13/187 , H01R13/44
CPC classification number: H01R13/73 , H01R13/187 , H01R13/44
Abstract: 一种安全多插口墙壁插座，插座块的端部周向布置有侧向插头；插座块的底部通过水平向的支撑导柱与墙壁内侧相连。压缩弹簧设置在插座块底部与墙壁之间的支撑导柱上。插座块的中间设有斜面与凹槽，当该插座伸入墙壁内时，插座块的斜面与楔块的斜面相对应；楔块为活动件，楔块一侧与扭矩弹簧转轮水平连接，楔块另一侧与支撑块相连接，支撑块安装在墙壁上；扭矩弹簧转轮由扭矩弹簧控制，扭矩弹簧转轮上固定有卡块，当该插座伸入墙壁内时，卡块与插座块上的凹槽相对应。本结构设计占地小，高效利用空间，不使用时弹回，十分安全，不用担心儿童有触电危险。适用于家庭、办公场所等各种场合。
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公开(公告)号：CN110008552A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910233120.9
申请日：2019-03-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 考虑材料粘弹性的簧片式空间可展开结构快速建模分析与优化方法，适用连接卫星太阳能帆板的铰链设计。包含:建立考虑粘弹性的簧片单元的有限元模型；建立Maxwell粘弹性模型，利用Prony级数描述材料的粘弹性性质，实现考虑材料粘弹性的簧片单元的建模与仿真分析；提取簧片单元弯曲折叠过程中的弯矩随转角变化曲线，建立以稳态弯矩为目标，以簧片单元的长度、截面半径和截面圆心角为设计变量，以最大应力为约束的优化模型；采用拉丁超立方抽样方法，基于响应面方法，拟合响应面方程，获得稳态弯矩的显式表达式；采用序列二次规划算法，对优化模型进行求解计算获得最优化结果。本发明简便可行，提高了工作效率，节省了设计成本。
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公开(公告)号：CN105660210B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610103909.9
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 一种道路绿篱剪修车，该剪修车包括承载车辆、举升臂、调节臂、旋转臂、液压装置、刀头；举升臂、液压装置安装在承载车辆上，举升臂与旋转臂通过转动副连接，举升臂与旋转臂之间设有调节臂；旋转臂的端部设有套筒，套筒与刀头相连接。该剪修车可以投入生产并广泛应用于城市里较大面积绿篱的修剪，从而大大减少修剪工人的劳动力度，进而使劳动力得到合理的分配。在以后的改进与发展中，可以引进数控等高精准控制系统以实现文字的书写及各式图的自动生成；刀具也定将多样化。
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公开(公告)号：CN104537368B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510008008.7
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种针对英文印刷文字双面打印破碎文件复原分析方法，图片预处理，为获取样本数据需对图片进行分割，以像素为单位将图片进行网格划分；二维匹配度模型的建立，定义xi为两碎片拼接时位于左侧的已固定碎片，为了有统一的度量标准，根据字母和汉字的上下距离的对称性，定义一个字母的中位线到碎片底端的距离，碎片边缘黑色小格的连续对接匹配连续度：二维匹配过程中存在向左匹配和向上匹配两个方向：二维黑白对接匹配模型，横向对接单行匹配度，纵向对接单列匹配度；二维匹配模型算法优化；二维匹配问题的综合聚类和匹配度函数；基于正反面特点的大碎片集合分类；基于正反面特点的结果检验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106882286A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710151027.4
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动式机器人腿足结构，属于机器人制造技术领域。液压系统为液压缸供油，液压缸的活塞部分推动液压杆运动。液压杆推动主连接件的前端，主连接件绕中间的销轴转动，承接件被拉伸，承接件带动小腿件产生偏转，小腿件与膝盖件的连接处产生转矩，膝盖件的上部带动大腿件产生向前的运动趋势，膝盖件的下部带动小腿件产生向后的运动趋势，小腿件配合承接件和膝盖件产生相对地面向后的摩擦力，与小腿件连接的足部件是弧形件，该弧形件产生转动，由此实现机械腿向前的运动。两条独立的机械腿在液压系统的单独驱动下完成向前行走。
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公开(公告)号：CN104555213B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510007224.X
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 小型货物自动上架车，该上架车包括车体主体机构、动力驱动调节机构两部分；动力驱动调节机构包括x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构；所述x轴、y轴为水平方向相互垂直的方向，z轴为竖直方向；直流电机a与丝杠b连接；光滑轴与丝杠b相互水平平行，光滑轴一端穿过在y轴水平推板固定在另一角铝上，另一端固定在光滑轴支座上。z轴固定支座上安装固定有步进电机b、z轴竖直支座；固定板通过四组对称平行的螺栓与z轴水平挡板相固定。步进电机a与丝杠a相连接，所述丝杠a与货物存放架相平行；步进电机a启动并驱动丝杠a转动，x轴推板将置于货物存放架上的货物推动至货架上，从而完成整个自动卸货过程。
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公开(公告)号：CN105827012A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610137034.4
申请日：2016-03-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02J9/06
CPC classification number: H02J9/061
Abstract: 高压交流与可调低压直流双输出在线式UPS，该在线式UPS包括主控单元、上位机、显示器、控制按键、负载、逆变电路全桥式开关、蓄电池、市电网、稳压器；上位机、显示器、控制按键、负载5、逆变电路全桥式开关、市电网分别与主控单元相连，蓄电池通过稳压器与主控单元相连。所述市电网与蓄电池相连，市电网与蓄电池分别通过逆变电路全桥式开关与负载相连。该在线式UPS能够提升双输出在线式UPS利用率，同时增加电池使用寿命，提高安全系数。
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公开(公告)号：CN105691483A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610028933.0
申请日：2016-01-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 六足步行机器人，该机器人包括机身和腿足结构，机身为机器人的主体结构，该主体结构的平面为六边形；腿足结构共六组，该六组结构分设在六边形的机身六个角上。腿足结构由三级关节组成，该三级关节包括第一级水平转动关节、第二级竖直转动关节、第三级竖直转动关节；该六足机器人是以六足纲昆虫为原形设计制造的。从仿生学的角度来讲，昆虫的行走方式是最能够适应地球上的各种复杂的地形的，所以，六足机器人也是一种十分理想的行走结构。所述的六足机器人应满足水平面内可以转动，以实现向前行走、原地转弯功能；竖直面内可以转动，以实现腿部的抬起与落下的功能；脚部可以在竖直面内转动，以调整脚部落地的角度，使主体结构更加稳定。
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公开(公告)号：CN105660321A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610125299.2
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02P60/122 , A01G27/02 , A01G27/003
Abstract: 定时自动灌溉太阳能小花洒系统，太阳能帆板与蓄能器相连接，蓄能器通过定时器与原水泵相连接，截止阀、过滤器、压力表、涡轮流量计、单向阀依次连接组成该系统的管道控制检测系统，管道控制检测系统设置在水路经原水泵后的管道上；水源与原水泵相连接，经单向阀后的管道与主水管道相连接，各次水管道分散连接在主水管道上，各次水管道与各花盆相对应。该系统可定时自动操作，不需要人工进行。太阳能电池板更加安全环保。适应范围于办公室、家中等养植物的地方均可。
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