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公开(公告)号：CN110186373A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910459007.2
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种添加了配重平衡的以标准球为反射装置的激光跟踪测量系统，该系统克服了第一代激光追踪测量系统中激光头与连接板部分质量较大、回转运动精度低、光路布局不合理、限位安装位置不合理等影响测量精度的问题，提出了一种新的激光追踪测量系统设计方案。第二代激光追踪测量系统包括光路搭载平台、重量平衡装置、俯仰运动驱动平台、标准球微调装置、回转运动驱动平台。本发明同时降低了对轴系精度的要求，在同等加工条件和加工成本下，测量精度优于传统的激光跟踪测量设备。
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公开(公告)号：CN110095101A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910320615.5
申请日：2019-04-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种用于柱状零件测量仪的坐标系标定装置及方法，该坐标系标定装置包括柱状零件测量仪的主体部分和基于激光位移传感器的激光头部分。精密转台部件包括，精密转台防护罩、精密转台、三爪卡盘和标准圆环。二维导轨部件包括，水平电动导轨、水平滑座、水平电机、钢架、垂直电机、垂直电动导轨和垂直滑座。激光头部分自上而下依次为激光位移传感器、激光位移传感器转接板、二维角度调节板、激光位移传感器支撑板、手动二维滑台、左侧加强筋、右侧加强筋、L型支撑板和螺纹通孔。本发明能够有效地消除由制造误差和安装误差引起的坐标系标定误差，提高柱状零件测量仪的测量精度，保证柱状零件测量仪的可靠性。
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公开(公告)号：CN108413877B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810138006.3
申请日：2018-02-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于激光跟踪测量系统的水平轴微调装置，属于激光测量领域。该水平轴微调装置主要包括三个部分。第一，水平面前后方向上的微动部分，通过旋转水平轴水平方向调节机构二实现支撑板在内的大部分结构前后微动。第二，起导向作用的部分，导向作用的部分主要结构为底板，底板在微调过程中对于整个激光跟踪测量系统的相对位置不变。第三，支撑板水平状态平衡调节部分，主要包括紧定螺钉、圆柱销和弹簧。该装置基于一种标准球相对位置不改变的激光跟踪测量系统中的微调装置，通过调节水平回转轴线的前后微调实现水平轴与垂直轴相交。通过水平轴微调装置实现俯仰轴在水平面前后方向上的微动，提高了激光跟踪测量系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN107607041B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710861331.8
申请日：2017-09-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于转台六项几何误差高效测量装置，该装置利用一个十二面棱镜，两个激光二极管组件和两个位置传感器组件测量转台的三个角度量误差(EAC，EBC，ECC)；利用一个标准球，一个激光干涉仪组件，一个激光二极管组件和两个位置传感器组件测量转台的三个位移量误差(EXC，EYC，EZC)。在测量的过程中，标准件套件同轴地固定在转台上，并且在转台的一次全周回转运动中，该测量装置能够将转台的六项几何误差一次性全部测量出来。本发明提供的转台六项几何误差高效测量装置能够有效地提高转台几何误差的测量效率。
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公开(公告)号：CN108365782A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810176531.4
申请日：2018-03-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于Simulink的激光追踪控制电机的电流预测控制仿真方法，该方法包括建立永磁同步电机的数学模型。选择矢量控制算法。采用id＝0的控制方式，使得PMSM电流控制效率高，产生的电磁转矩大，具有良好的控制性能和调速性能，并且控制技术更加成熟、应用更加广泛；电流预测控制算法建模。根据电机和电流预测控制算法的数学模型，通过MATLAB/Simulink软件建立电流预测控制的仿真模型。在电机控制中形成电流闭环控制，运行电流预测控制的仿真模型，并输出仿真模型的仿真结果。本发明更接近电机实际的电流闭环运行状态，可精确仿真分析电机控制中电流环闭环运行的动态特征，仿真结果表明电流预测算法可使电机运行快速达到平稳状态，且上升时间短、超调量小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105806220B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610258531.X
申请日：2016-04-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种以标准球为反射装置的激光跟踪测量系统结构误差补偿方法，该方法定量地分析了以标准球为反射装置的激光跟踪测量系统内部结构误差对激光测量结果的影响。在测量工作开始之前，首先要对测量系统的各项结构误差进行测量。以所得结构误差量为基础，建立测量系统结构误差的理论误差模型。根据理论误差模型类来分析系统的激光测量误差与各项结构误差量之间的函数关系，最终完成系统激光测量误差的补偿。本发明提供的结构误差补偿方法能够有效地提高以标准球为反射装置的激光跟踪测量系统激光测量的精度，同时也保证了基于多边法的激光跟踪测量系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN105004269B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510420224.2
申请日：2015-07-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种用于激光跟踪仪的四象限探测器光斑偏移量测量方法。基于该光斑偏移量测量方法，四象限探测器采用对角线法布置。当光斑刚好落在探测器的中心时，探测器四个象限输出的光电流信号幅值完全相等，偏差为零。当激光光斑相对于探测器中心产生偏移，探测器四个象限由于光辐射量不同输出不同的光电流信号。然后，分别对水平和垂直两路对角线上的信号做差，再对做差的信号归一化计算。接着，根据归一化信号与光斑偏移量的等量关系，得出偏移量的近似值，再利用泰勒展开对等量关系进行线性化处理后，求出偏移量近似值对应的改正值。最后，把近似值和改正值相加得到准确的光斑偏移量。本发明可以实时准确测量光斑偏移量，来提高激光跟踪仪的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN115382815B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210904061.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种玻璃转盘式视觉筛选机的玻璃自动清洗装置，包括四个核心清洗机构：清洗液自动喷洒机构、可伸缩无痕玻璃清洁刷机构、吹气除尘机构、微型吸尘机构，清洗液自动喷洒机构通过电机紧固件和管道紧固件固定在铝型材固定架的一侧，微型吸尘机构通过悬挂柄固定在铝型材固定架的另一侧，可伸缩无痕玻璃清洁刷机构和吹气除尘机构通过一块开孔平板和螺栓固定在铝型材固定架上。本发明集物理去污、气流去污和液体去污于一体，能够自动清洁视觉筛选机的玻璃表面，实现了视觉筛选机真正意义上的全自动化智能筛选，同时也保证了清洁效果，保证了生产进度。
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公开(公告)号：CN115824128A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211364884.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B21/20 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种三维测头防撞针方法与装置，在原有测头结构基础上增加三个方向上的监控装置，在不影响测量数据的前提下实现对测针极限变形的监控。包括磁吸凹槽、测针底座、测针杆、导向微位移模块底座、导向微位移模块与外壳定位孔、微动开关安装位、磁吸结构、微动开关、上极板、高弹性圆柱杆、分隔板、导向微位移模块固定板、L型部件、压块、缓冲弹簧、测头外壳、导向微位移模块、三维测头模块。采取的曲面磁吸结构既能保证定位的准确性又能提升重复定位的精度；在出现极限接触力时，磁吸部分能够及时脱开。微动开关加缓冲弹簧结构，保证在z轴方向上发生极限接触时，防止过快接触导致部件损坏，保证测头安全。
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公开(公告)号：CN110095101B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910320615.5
申请日：2019-04-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种用于柱状零件测量仪的坐标系标定装置及方法，该坐标系标定装置包括柱状零件测量仪的主体部分和基于激光位移传感器的激光头部分。精密转台部件包括，精密转台防护罩、精密转台、三爪卡盘和标准圆环。二维导轨部件包括，水平电动导轨、水平滑座、水平电机、钢架、垂直电机、垂直电动导轨和垂直滑座。激光头部分自上而下依次为激光位移传感器、激光位移传感器转接板、二维角度调节板、激光位移传感器支撑板、手动二维滑台、左侧加强筋、右侧加强筋、L型支撑板和螺纹通孔。本发明能够有效地消除由制造误差和安装误差引起的坐标系标定误差，提高柱状零件测量仪的测量精度，保证柱状零件测量仪的可靠性。
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