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公开(公告)号：CN102673929A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110058619.4
申请日：2011-03-11
Applicant: 上海长农实业有限公司 , 北京工业大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明设计了一种快速发药系统自动出药机构，根据药盒的规格尺寸和形状特征，设计有竖直式和水平式的药槽和药箱置于图1所示的药柜中。药槽和药箱按药盒的厚度尺寸形成递增的槽宽系列，存放不同厚度的药盒(图2)。药槽的前半部分为药盒的导向槽，后半部分用于承载药箱。药箱的长度为药槽长度的一半，当药盒处于药槽的前半部分时，上药机构将药盒充满药箱并导入药槽中，不断地为药槽补充新的药盒。本发明具有以下特点：与双箱式上药机构相配合，实现了药箱与药槽的自动对接，实现高速出药与高速上药同步化的效果。主机药柜储量大，采用同步出药方式，出药速度快。滑块连杆出药机构和出药口的光电检测装置保证了出药系统的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN102673899A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110058618.X
申请日：2011-03-11
Applicant: 上海长农实业有限公司 , 北京工业大学
IPC: B65D83/06
Abstract: 本发明设计的中药饮片药箱机构，主要包括齿式联轴器、药箱框架、叶轮、叶轮轴、大、小齿轮、小齿轮轴、出药螺杆、喇叭口、药口挡板、轴承等部件。取药时，驱动装置顶开药口挡板，叶轮轴旋转，中药颗粒由螺杆从喇叭口带出。当螺杆出药时，喇叭口下方的药盘转动达到均分药品的目的。药箱框架的底部为倾斜面，驱动装置上设有振动器，根据不同的中药颗粒形状和种类，设计了一系列直径、螺纹深度、螺距不同的螺杆。出药口内径设计成可调节。以上所有机构的设计和最佳参数的确定可克服各种不同形状和大小的中药饮片流动性差的缺陷，实现中药饮片在喇叭口处均匀流动和流出的目的。
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公开(公告)号：CN102252806A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110107531.7
申请日：2011-04-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 一种内置式高速主轴双面在线动平衡装置及其控制系统，属于精密超精密加工及自动化领域。通过控制主轴系统上的两个平衡头不平衡量的重新配置来改变系统的不平衡状态。其每个平衡头的平衡盘由周向互成120°角的油囊-承摩簧片机构推动。复位簧片保证正常运转时平衡盘与主轴的紧密啮合。在分离过程中，复位簧片保证平衡盘相对主轴差速运动及其稳定。控制系统实现多路信号同时采集、信号并行处理与多路信号并行输出等方案，缩短平衡时间；系统结合泄油提前角输出控制信号，对四个平衡盘的位置分别调节，提高控制的准确性。
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公开(公告)号：CN1270869C
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN200410086706.0
申请日：2004-10-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种具有规范位置工作空间的3自由度并联机构，可作为5自由度混联机床的位置执行机构。主要由动平台、机架及三条主动支链构成。第一条主动支链由移动副、连架杆、虎克铰和连杆组成，其连杆与动平台刚性联结。第二、第三条主动支链中增设了球铰，并通过球铰与动平台相连。该机构中，每条主动支链中的移动副均被设置为主动关节，三个移动副的轴线彼此垂直并汇交于一点；第一条主动支链与动平台之间的刚性联接点到动平台的几何中心点的连线同时垂直于第二和第三条主动支链上球铰的中心点与动平台的几何中心点的连线，且第二和第三条主动支链上球铰的中心点与动平台的几何中心点的连线也彼此垂直。本机构具有组成简单、各支链之间无运动干涉等特点。
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公开(公告)号：CN1417019A
公开(公告)日：2003-05-14
申请号：CN02159403.1
申请日：2002-12-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 含有微细纤维强化材料的微型零部件的加工方法及其装置属于快速成型技术中的微型零部件制造领域。本发明的加工方法为(1)将微细纤维加入液态光敏树脂中混合；(2)将混合均匀的混合物倒入配有电极的容器中，通电，使微细纤维的细长轴方向与电场的方向一致；(3)用激光束直射到混合物，按微型零部件的形状扫描并使其固化；(4)除去未固化的混合物，将成形的混合物烧结成零部件；本发明的加工装置，包括激光发生器(11)、百叶窗(10)、滤光镜(9)、偏转镜(8)及透镜(7)，工作台(6)、计算机(5)，摄像机(12)、监视器(13)；配有电极的容器(3)，直流电源(4)组成。本发明提高了微型零部件的强度并降低收缩率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1413802A
公开(公告)日：2003-04-30
申请号：CN02158127.4
申请日：2002-12-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 一种生态加工液制造方法属于金属切削与机床中的绿色制造与清洁生产领域。其特征在于，它是采用常规技术分别从各自的输送管道用冷风将不含任何添加剂和表面活性剂的植物油、水吸入喷嘴喷雾制成加工液，冷风、油、水的输出口分别经塑料管与喷嘴相连，冷风压力0.1－0.3MPa、冷风温度1－4℃，冷风流量、油流量、水流量分别为100－120L/min、10－20mL/h、1－2L/h，使用本发明的加工液，实现了切削加工废液的零排放，切屑回收利用率100％，消除有毒有害的加工液对环境的污染，减少能耗30％以上，降低生产成本15％以上，提高刀具寿命2倍以上，并提高加工精度。
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公开(公告)号：CN202272410U
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201120063172.5
申请日：2011-03-11
Applicant: 北京工业大学 , 上海长农实业有限公司
Abstract: 本实用新型针对储药槽式自动化药房(快速发药机)，提出了一种对称双箱式上药机械装置及其控制方法。为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：一种全自动对称双箱式上药机械装置，上药机械装置放置在储药槽式发放柜后端，装置包括有机架、水平X向运动系统、竖直Y向运动系统、沿抽送箱斜面的Z向运动系统和基于定位孔带的机械定位系统五部分：该上药机械采用了整箱式上药换药，大大提高了上药速度，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，同时便于药房药品的库存管理；具有快速、准确、定位精度高的优点；与国外同类产品相比，该上药机械采用对称双箱加药方式，处理药量大，更适合中国人流量大的使用特点，且结构复杂程度及成本并不提高。
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公开(公告)号：CN202080673U
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201120062847.4
申请日：2011-03-11
Applicant: 北京工业大学 , 上海长农实业有限公司
IPC: B65G23/44
Abstract: 本实用新型设计一种可在链条松动、拉长后使用的立式回转柜的链条张紧装置。地轴上安装有主动轮，天轴上安装有从动轮，链条连接在主动链轮和从动链轮之间，考虑到传动刚度和运转的平稳问题，把链条的张紧装置和天轴组成为一个装配整体，当链条松动、拉长时，适当松开轴承座的四个紧固螺钉，调整调节器，在轴承座与机架间的直线导向槽引导下，调节器向上顶起天轴的轴承座，天轴的轴承座向上运动，从而使两轴间的距离加大，保持链条的合适的松紧度。轴承座上设有上、下运动的导向杆，作用是保证在调整时轴承座与机架间始终有一个合理的间隙。本实用新型具有链条传动平稳可靠；结构简单合理，链条松紧调节方便、平稳性好、传动效率高等特点。
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公开(公告)号：CN201926896U
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201020551291.0
申请日：2010-09-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本实用新型公开了一种滚动导轨结合面动态特性参数识别系统，为双导轨连接板对称式结构，法向加压装置以及切向加压装置避免刚性接触，实现不同预压力状态的法向和切向动态参数的识别；基座由实验台以及与相应滚动导轨组对应的可换调整块组成；实验台上设有O型槽或对称的凹槽结构，不同规格的可换调整块与实验台连接的安装位置一致，每组可换调整块对称安装在试验台上，一侧紧靠在试验台上的凹槽加工侧面上，保证其平行度，定位可换调整块；实现了一个实验台不同预压力状态的多导轨、多连接板的单自由度系统设计，完成了法向和切向结合面参数的识别；排除了实验装置本身的影响。该数据处理系统使得该实验系统更加完善。
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公开(公告)号：CN2737495Y
公开(公告)日：2005-11-02
申请号：CN200420118098.2
申请日：2004-10-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种具有规范位置工作空间的3自由度并联机构，可作为5自由度混联机床的位置执行机构。主要由动平台、机架及三条主动支链构成。第一条主动支链由移动副、连架杆、虎克铰和连杆组成，其连杆与动平台刚性联结。第二、第三条主动支链中增设了球铰，并通过球铰与动平台相连。该机构中，每条主动支链中的移动副均被设置为主动关节，三个移动副的轴线彼此垂直并汇交于一点；第一条主动支链与动平台之间的刚性联接点到动平台的几何中心点的连线同时垂直于第二和第三条主动支链上球铰的中心点与动平台的几何中心点的连线，且第二和第三条主动支链上球铰的中心点与动平台的几何中心点的连线也彼此垂直。该机构具有组成简单、各支链之间无运动干涉等特点。
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