-
公开(公告)号：CN214565782U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120117206.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种足式机器人的腿组件和足式机器人。所述足式机器人的腿组件包括第一腿、第二腿、电机、输出法兰和连杆，所述电机设于所述第一腿的第一端，所述电机的电机输出轴与所述输出法兰相连以驱动所述输出法兰转动，所述连杆的第一端与所述输出法兰通过第一枢轴可枢转地相连，所述连杆的第二端与所述第二腿的第一端通过第二枢轴可枢转地相连，所述第一腿的第二端与所述第二腿的第一端通过第三枢轴可枢转地相连。本实用新型的用于足式机器人的腿组件结构简单，构件受力小，所受冲击较小，增加了使用寿命。
-
公开(公告)号：CN214565780U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202023328684.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种用于足式机器人的腿组件和足式机器人，所述用于足式机器人的腿组件包括第一腿构件、第二腿构件和壳体，所述第二腿构件与所述第一腿构件可枢转地相连，所述壳体设于所述第一腿构件和/或所述第二腿构件上，所述壳体用于加强所述第一腿构件和/或所述第二腿构件。本实用新型的用于足式机器人的腿组件的结构简单且强度较高。
-
公开(公告)号：CN214451421U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022910624.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供一种用于足式机器人的腿组件和足式机器人，用于足式机器人的腿组件包括第一腿部、第二腿部、第一连杆、第二连杆和转接部件，第一连杆与电机的电机轴相连，第一连杆与第二连杆通过第一枢轴可枢转地相连，第二连杆与转接部件通过第二枢轴可枢转地相连，第二腿部与第一腿部通过第三枢轴可枢转地相连，转接部件与第二腿部相连，转接部件相对于第二腿部可移动，以便第二枢轴的轴线与第三枢轴的轴线之间的第一距离L1可变化。本实用新型提供的用于足式机器人的腿组件具有结构节凑，体积小且耗能低的优点。
-
公开(公告)号：CN214190293U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022855378.3
申请日：2020-12-01
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开是关于一种贴膜设备，贴膜设备用于电子设备贴膜。贴膜设备包括交互部件、膜材切割模组和贴装模组，膜材切割模组的控制机构与交互部件电连接，以控制切割部件按设定切割轨迹切割原始膜材得到贴合膜材，贴装模组的定位机构能够实现贴合膜材和/或电子设备配合，以配合贴合机构实现对贴合膜材的指定区域与电子设备的预设位置定位贴合。上述结构设置使得贴膜设备能够根据待贴膜电子设备机型实现对膜材的切割和贴合，在使用过程中，只需确定待贴膜电子设备机型即可完成贴膜，提升了电子设备的贴膜效果以及贴膜操作的便利性。
-
公开(公告)号：CN217456167U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202022896737.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供一种用于足式机器人的躯身组件和足式机器人，用于足式机器人的躯身组件包括本体和提拉件，提拉件设在本体上，提拉件的至少部分与本体之间形成提拉空间。本实用新型提供的用于足式机器人的躯身组件具有便于搬运，且搬运过程中足式机器人的位置稳定的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217195342U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202120802699.9
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于足式机器人的头部组件和具有它的足式机器人，所述用于足式机器人的头部组件包括壳体、安装件和功能组件，所述功能组件与所述安装件可拆卸地相连，所述安装件与所述壳体可拆卸地相连。根据本实用新型实施例的用于足式机器人的头部组件避免了头部组件上的零部件相互影响，降低了装配难度，大大提高了头部组件的组装效率。
-
公开(公告)号：CN214985732U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120802288.X
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种用于足式机器人的腿组件和足式机器人，所述用于足式机器人的腿组件包括：第一腿、第二腿和连接组件，所述第一腿具有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对，所述第二腿的一端设于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间，所述连接组件包括连接轴、第一轴承和第二轴承，所述连接轴架设在所述第一侧壁和所述第二侧壁上，所述连接轴通过所述第一轴承和所述第二轴承与所述第二腿可枢转地相连，所述第一轴承和所述第二轴承沿所述连接轴的轴向间隔布置。本实用新型的用于足式机器人的腿组件的受力合理，磨损较小且使用寿命较长。
-
公开(公告)号：CN214900467U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120802289.4
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H02K5/18 , H02K7/116 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种电机和具有该电机的机器人，所述电机包括：机壳、机芯和第一导热垫，所述机芯包括定子和转子，所述定子和所述转子设于所述机壳内，所述转子相对所述定子可枢转，所述第一导热垫与所述机壳相连且邻近所述定子。本实用新型的电机的散热性能较好。
-
公开(公告)号：CN214560937U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202023331746.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供一种用于足式机器人的头部组件和足式机器人，用于足式机器人的头部组件包括本体和设在所述本体上且用于人机交互的触控模组。本实用新型提供的用于足式机器人的头部组件具有人机交互性好的优点。
-
公开(公告)号：CN214356355U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023337654.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供一种用于足式机器人的躯身组件和足式机器人，用于足式机器人的躯身组件包括躯身本体、电机和连接件，躯身本体上设有安装位，安装位设有第一配合孔，电机包括机壳，机壳上设有第二配合孔，连接件与第一配合孔和第二配合孔配合，以将机壳安装到躯身本体上。本实用新型提供的用于足式机器人的躯身组件具有电机安装精度高，进而电机输出扭矩准确、足式机器人能够准确完成更多动作的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
44
records
(took 0.024 seconds)
