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公开(公告)号:CN105589403A
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201610080917.6
申请日:2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058 , G05B2219/14059
Abstract: 本发明涉及基于高速采集数据的配气台增压切换控制方法,首次在动力测控系统中采用射前增压模式,首先进行前端压力参数的接收,接着经过数据清洗、平滑滤波、压力带阈值判断和三取二决策,直接得到地面配气台的增压阀通断信号,并通过动力继电器机柜带动地面配气台的增压阀动作,实现了数据传输处理的实时性,消除了前后端网络故障的影响;本发明方法融合了前端自闭环增压控制(射前增压)、后端遥测增压控制(手动增压)以及后端地测增压控制(测试增压)三种模式,在极大降低增压控制对网络依赖性的同时,通过多模式切换的方式,满足了多种故障模式下对低温运载火箭可靠增压的系统需求,具有极高的先进性和实用价值。
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公开(公告)号:CN109541974B
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201811418235.7
申请日:2018-11-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 朱永泉 , 王海涛 , 徐洋 , 宋敬群 , 王子瑜 , 任月慧 , 张亦朴 , 彭越 , 董余红 , 高晨 , 李茂 , 刘秉 , 颜国清 , 马小龙 , 刘洋 , 林臻 , 汪芊芊 , 孟庆丰
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种插拔连接器控制电路,包括过流保护电路、能量转换电路、一级控制电路、二级控制电路和输出电路;过流保护电路在二级控制电路电流过高时保证外部电源不受影响,异常消失后可自动恢复,能量转换电路对外部电源的输入电压进行变换后供自锁继电器使用,一级控制电路由外部或手动开关产生控制信号以控制自锁继电器工作,二级控制电路受一级控制电路控制,产生插拔连接器内直流电机控制信号,进而控制电机正转或反转实现插头/座插合与分离。本发明由于采用了过流保护电路,因此避免了因控制电路短路影响外部电源而影响整个电路的工作电压范围,两级控制电路确保通过一路简单的脉冲信号即可控制电机正反转完成插头/座的插合和分离动作。
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公开(公告)号:CN107390747B
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201710637388.X
申请日:2017-07-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/30
Abstract: 一种温度控制系统,包括温度控制器、温度传感器网络、加热器网络和电源,其中温度控制器包括测温输入模块、CPU模块、加热器控制模块和电源转换模块;温度控制器模块变换、采集、判断温度数据以及采集加热器网络所有工作状态信息,产生加热器控制指令,控制加热器供电通路的接通和断开,实现温度闭环控制;温度传感器网络,包括多个带序号的独立温度传感器,用于从一个或多个温控对象获取多个温度测量数据。加热器网络,包括多个带序号的独立加热器,用于对一个或多个温控对象进行加热。电源用于直接对温度控制器和间接对加热器网络进行供电。
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公开(公告)号:CN105759784B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201610080503.3
申请日:2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于数据包络分析的故障诊断方法,其特征在于包括如下步骤:录入多组原始测试数据;对多组原始测试数据进行时间对齐处理,生成多组原始测试数据的包络上、下线;输入需要诊断的测试数据;判断测试数据是否在包络上、下线的包络区域内,如果在包络区域内,则判定为合格,如果存在位于包络区域外的数据,则判定为故障。本发明根据运载火箭积累的大量历史数据,进行系统的历史数据包络分析,有效解决了传统故障故障诊断方法的建模瓶颈,解决了传统故障树建模复杂且工作量大的难题。
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公开(公告)号:CN105681205B
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201610080547.6
申请日:2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/761 , H04L29/12 , H04L12/947 , H04L12/801
Abstract: 一种运载火箭地面测发控系统总控网的数据组播传输方法,对交换机进行配置,使每个组播数据源对应交换机上确定的组播地址,与每个组播数据源对应的数据读取终端能够从对应的组播地址读取数据,使得每一个组播都有确定的源和组播地址,从源到组播地址都是单一路径。应用本发明方法,极大降低了运载火箭地面测发控系统总控网中交换机的CPU利用率和交换机硬件资源消耗率,减轻交换机的负担,避免了由于“泛洪‑剪枝”等机制导致在组播通信中存在资源消耗大、周期性泛洪、网络通信拥塞丢包等问题,对正常执行数据通信转发业务提供了保障,对运载火箭总控网系统组播应用的安全性和性能有着重要的意义。可在各运载型号上推广应用。
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公开(公告)号:CN105739421B
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201610079914.0
申请日:2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 基于PLC分路程控切换方式的电磁阀节能控制电路,包括控制模块、节能供电电源、非节能供电电源、继电器机柜模块,控制模块接收外部发送的电磁阀加电指令并控制节能供电电源、非节能供电电源工作,接收继电器机柜模块发送的电磁阀状态并送至外部,节能供电电源通过继电器机柜模块对电磁阀进行供电,非节能供电电源通过继电器机柜模块对电磁阀进行供电,继电器机柜模块根据电磁阀加电指令控制节能供电电源、非节能供电电源进行供电,同时将电磁阀状态并送至控制模块。本发明节能控制电路与现有技术相比,没有增加额外的设备或者元器件,同时采用产品化的通用电源设备进行供电,在显著提高节能电磁阀工作可靠性的同时,还降低了成本跟研制风险。
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公开(公告)号:CN104298230B
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201410559884.4
申请日:2014-10-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种多智能体分布式冗余协调运载火箭动力测控系统,包含后端主智能体、后端从智能体、前端主智能体以及前端从智能体;后端主智能体、后端从智能体分别与后端指控工作站相连,后端主智能体通过网络交换机分别与前端主智能体以及前端从智能体相连,后端从智能体通过网络交换机分别与前端主智能体以及前端从智能体相连;前端主智能体、前端从智能体通过冗余输出机构输出驱动指令至前端执行机构;两个后端智能体采用主从同步切换机制,可以确保指令源的唯一性,两个前端智能体同时工作、同时输出控制指令;本发明在确保系统稳定性、可靠性的同时,提升了系统的实时性和响应快速性,以更好的适应未来大型低温火箭动力系统的测控要求。
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公开(公告)号:CN105759784A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610080503.3
申请日:2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0224 , G05B2219/24048
Abstract: 本发明涉及一种基于数据包络分析的故障诊断方法,其特征在于包括如下步骤:录入多组原始测试数据;对多组原始测试数据进行时间对齐处理,生成多组原始测试数据的包络上、下线;输入需要诊断的测试数据;判断测试数据是否在包络上、下线的包络区域内,如果在包络区域内,则判定为合格,如果存在位于包络区域外的数据,则判定为故障。本发明根据运载火箭积累的大量历史数据,进行系统的历史数据包络分析,有效解决了传统故障故障诊断方法的建模瓶颈,解决了传统故障树建模复杂且工作量大的难题。
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公开(公告)号:CN105610238A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201610080565.4
申请日:2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: Y02B70/3291 , Y02B90/222 , Y04S20/12 , Y04S20/248 , H02J9/06 , H02J13/0013
Abstract: 本发明涉及一种基于冗余架构的智能网络配电系统及配电方法,包括上位机、主控制单元、从控制单元、N个主配电链路、N个从配电链路,N≥2;所述主控制单元和从控制单元均包括通讯链路、控制器MCU、控制单元供电控制器和2N个配电链路控制开关;本发明实现了第i路输出的主副机之间可独立自主或遥控进行无缝切换,克服单独一路故障,需要全部切换至副机输出的缺陷;仅切换故障支路,不影响其他正常主路的输出,减少对系统输出的影响,解决了主网络故障可能带来的无法正常切断的问题,增加了断开的可靠性。
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公开(公告)号:CN104298230A
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201410559884.4
申请日:2014-10-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213
Abstract: 本发明公开了一种多智能体分布式冗余协调运载火箭动力测控系统,包含后端主智能体、后端从智能体、前端主智能体以及前端从智能体;后端主智能体、后端从智能体分别与后端指控工作站相连,后端主智能体通过网络交换机分别与前端主智能体以及前端从智能体相连,后端从智能体通过网络交换机分别与前端主智能体以及前端从智能体相连;前端主智能体、前端从智能体通过冗余输出机构输出驱动指令至前端执行机构;两个后端智能体采用主从同步切换机制,可以确保指令源的唯一性,两个前端智能体同时工作、同时输出控制指令;本发明在确保系统稳定性、可靠性的同时,提升了系统的实时性和响应快速性,以更好的适应未来大型低温火箭动力系统的测控要求。
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