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公开(公告)号：CN110613508B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN201911030231.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京大学第三医院
IPC: A61B17/92
Abstract: 本发明涉及一种带有轨道剪的万向改锥，包括万向改锥、架设在万向改锥外的轨道剪和架设在万向改锥上的旋动部件，万向改锥包括手柄、固连在手柄一端的锥套和插入锥套内的万向软管，轨道剪一端设有直轨，直轨套接在锥套外，其中，万向软管远离手柄一端固连有锥头，直轨靠近锥头一端固连有弯轨，万向软管插入弯轨内以使锥头轴线不与锥套轴线重合，本发明具有既能使万向改锥的锥头改变，又能对锥头方向进行固定的优点。
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公开(公告)号：CN111870407B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202010797135.0
申请日：2020-08-10
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种骨‑髌腱‑骨移植物的结构及其制备方法，包括髌骨圆柱体、髌韧带、胫骨圆柱体和锥形体，髌骨圆柱体和胫骨圆柱体均依靠自然的生物组织连接在髌韧带两端，锥形体由髌骨圆柱体和胫骨圆柱体一端打磨形成，其中两个锥形体尖端朝向一致；髌骨圆柱体和胫骨圆柱体各自的三分之一分界处分别开设有直径为2mm圆孔，圆孔贯穿髌骨圆柱体和胫骨圆柱体，圆孔内穿有二号高分子不可吸收编织线，本发明具有实现膝关节交叉韧带等韧带断裂后的可靠及有效移植修复的优点。
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公开(公告)号：CN118421782A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410464347.5
申请日：2024-04-17
Applicant: 北京清华长庚医院 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: C12Q1/6883 , C12Q1/6869 , G06T5/60 , G06T5/70 , G06T5/90 , G06T3/4038
Abstract: 本公开的实施例公开了膝关节运动损伤基因检测试剂盒的制备方法。该方法的一具体实施方式包括：取第一预设体积的裂解液作为组织裂解液；将第一预设数量个髌骨脱位易感基因位点、第二预设数量个骨性关节炎易感基因位点、第三预设数量个前交叉韧带断裂易感基因位点和第四预设数量个盘状半月板易感基因位点整合入预设的微流控芯片；将第二预设体积的预混液和第三预设体积的水组合为反应预混液；将组织裂解液、反应预混液、整合后的微流控芯片、注射器、采血针和抗凝管组合为膝关节运动损伤基因检测试剂盒。该实施方式减少了对血样样本的浪费以及减少了浪费的检测试剂盒，且简化了对血样样本检测的步骤，缩短了检测的耗时。
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公开(公告)号：CN109501091B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811560057.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京大学第三医院 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 广州雷佳增材科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印的个性化半月板成型方法、半月板、半月板模具和制作方法，其中成型方法包括：获取个体的膝关节影像数据；将获得的膝关节影像数据导入医学逆向软件中，处理得到半月板三维模型；将半月板三维模型导入逆向工程软件中，对模型三角面片优化处理，并导入设计软件中进行翻模操作，制作模具模型；采用透明材料进行3D打印，得到实体透明半月板模具；将光敏性水凝胶倒入加工好的半月板模具中，通过紫外线、红外线或可见光照射固化成型，得到个性化半月板。本发明基于个体的膝关节影像数据构建半月板三维模型，设计并通过3D打印出透明的模具，再注入光敏性水凝胶、经光照射后固化成型，既提高了支架精度，又保障了力学强度。
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公开(公告)号：CN114854053A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210807058.1
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 中国科学院化学研究所
Abstract: 本发明涉及一种聚乙二醇‑壳聚糖双网络水凝胶及其制备方法和应用，属于医用新材料技术领域。所述方法：将经EDCI/NHS活化的KGN溶液与Tetra‑PEG‑NH2反应，得到KGN‑Tetra‑PEG‑NH2，并将其配制成第一溶液；将壳聚糖溶液与Tetra‑PEG‑NHS按含有氨基和NHS的摩尔比为（0.01~0.25）：1反应10~300s，得到第二溶液；将第一溶液和第二溶液按含有氨基与NHS的摩尔比为（0.8~1.2）：1混合后静置成胶，经激活处理，得到聚乙二醇‑壳聚糖双网络水凝胶。本发明中的水凝胶具有力学强度高、成软骨诱导分化微环境、软骨修复效果佳等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106730026B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201710115874.5
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京大学第三医院 , 中国科学院长春应用化学研究所 , 清华大学
IPC: A61L27/48 , A61L27/18 , A61L27/52 , A61L27/54 , A61L27/56 , A61L27/58 , B33Y10/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20
Abstract: 本发明涉及一种组织工程软骨复合支架及制备方法，其中复合支架包括：具有孔隙结构的支架本体，所述支架本体由医用高分子材料通过快速成型技术制备而成；以及复合在所述支架本体的孔隙结构中以及支架本体表面的水凝胶，所述水凝胶中混合有骨髓间充质干细胞。本发明通过将水凝胶与医用高分子材料制成的支架本体复合，制得的组织工程软骨复合支架既具有医用高分子材料良好的机械强度，又能通过水凝胶保持高的水分含量，在支架内部及表面为骨髓间充质干细胞的物质交换以及向软骨细胞分化提供良好的微环境。
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公开(公告)号：CN109009176B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201710431731.5
申请日：2017-06-09
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明涉及医学领域，涉及一种用于人体尸体膝关节交叉韧带生物力学特性的测量系统，包括定位机器人、力传感器、数据采集卡、视觉跟踪平台、计算机、胫骨固定部分和股骨固定部分等硬件以及存储于计算机内的力信息采集模块、定位机器人运动模块和视觉跟踪模块等软件。力信息采集模块通过实时获取膝关节的力信息，实现精确的力控制。定位机器人运动模块通过以太网通信使计算机和定位机器人建立联系，辅助医生完成运动控制并获取膝关节处精确的位置信息。视觉跟踪模块实时采集胫骨和股骨上Marker的位姿信息，通过比较膝关节运动前后的位姿变化，获取膝关节处的移动量和转动量。辅助医生完成精确的力控制、运动控制，并获取膝关节处的位置和姿态信息，降低实验操作的难度，提高实验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112677475A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011506045.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/264 , B29C64/321 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种原位3D打印软骨修复装置及方法，装置包括透镜、原材料容器、固化光源、转接架、光纤、三通头、推动板、模组、注射针、压板以及机械臂；所述透镜通过U形卡槽固设在三通头内部，三通头与光纤通过螺纹连接，光纤与固化光源通过螺纹连接，固化光源与转接架通过螺栓连接，模组与转接架通过螺栓螺母连接，推动板与模组通过螺栓螺母连接，转接架与机械臂通过螺栓连接，原材料容器与模组通过压板连接，注射针与原材料容器通过螺纹连接。本发明通过数字化手段控制6轴机械臂带动打印喷头直接在软骨缺陷处直接原位打印修复，过程简单，人工介入时间短，可实现多种生物材料、多种结构的高精度原位3D打印精准修复。
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公开(公告)号：CN105854082B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201510028762.7
申请日：2015-01-20
Applicant: 北京大学第三医院
Abstract: 本发明涉及一种半月板支架及其制备方法，该制备方法包括以下步骤：取异种异体或同种异体的股骨或胫骨干骺端的松质骨，剔除周围附着的组织后，使用电动摆锯切取预定厚度的松质骨片，清洗后采用蒸馏水浸泡；经脱钙脱脂脱蛋白后将松质骨片处理成环形支架；最后将所述环形支架在‑20℃进行冷冻干燥，用钴60辐照灭菌处理，在‑80℃低温保存2周以上，得到半月板支架。本发明采用脱矿松质骨制成的半月板支架具有生物活性，可促进细胞的粘附和增殖；并且环形的形状也增加了表面积，有利于细胞与培养液的物质充分交换，减少支架内部细胞凋亡，从而增加了细胞数量。
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公开(公告)号：CN109157310A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811268549.3
申请日：2018-10-29
Abstract: 本发明涉及一种膝关节假体表面压力测量系统、装置及制备方法和测量方法，其中系统包括：膝关节假体，所述膝关节假体包括股骨假体、胫骨假体和安装于所述胫骨假体上方的垫片，所述垫片的上表面开设有片形槽；柔性压力传感器阵列，设置于所述垫片的片形槽内；数据采集模块，用于采集所述柔性压力传感器阵列的力敏信号；数据显示装置，用于显示所述柔性压力传感器阵列的力敏信号。本发明通过将柔性压力传感器阵列嵌入假体表面的片形槽内，可以不改变假体形态，以及直接接触测量及专有量程及精度的设计，提高了测量数据的准确性；本发明还利用生物相容性材料及无线传输信号方式，打破了膝关节表面生物力学仅在标本中估测的局限性。
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