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公开(公告)号：CN110353868A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810313898.6
申请日：2018-04-11
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61F5/00
Abstract: 针对现有夜磨牙保护合垫制作方法与材料的不足，发明一种应用数字印模、计算机辅助设计和计算机辅助制作的夜磨牙保护合垫，其特征在于：利用口内扫描技术获得上下颌牙列数据与咬合抬高后的咬合关系，将上下颌牙列数字模型和咬合关系匹配于计算机的虚拟合架系统；利用计算机辅助设计软件，保证前、后牙牙尖均可与合垫均匀接触；通过计算机辅助制作设备进行材料切削，使用性能优良的医用级工程塑料聚醚醚酮(PEEK)、聚醚醚砜(PEES)或聚醚砜(PES)，可以根据夜磨牙的严重程度与患者牙齿的修复体种类决定所选材料，获得最终修复体并戴入口内，保护牙列防止异常磨耗。本方法旨在简化、优化夜磨牙保护合垫的制作流程，减少不适，节约成本，有益环保。
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公开(公告)号：CN110353851A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810313899.0
申请日：2018-04-11
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C19/04
Abstract: 针对现有口内直接扫描法制取数字化印模的不足，发明一种带有全方位摄像的马蹄状口内托盘式扫描头，其特征在于：口内托盘式扫描头为马蹄状，无需触及软腭，可根据牙弓大小选择型号；数个可拆卸的光学摄像头嵌在托盘外侧、内侧及底部，每两个摄像头扫描区域有部分重合(图1)，以保证数据精确度和完整性；也可选择性安装适当数量的摄像头，对局部牙列进行扫描：将托盘直接放入口内就位，无需移动头就可快速采集完整的口腔软硬组织数据。同时，可与口腔内部情况实时比对，发现盲区后移动头补充扫描。本发明旨在优化传统口内扫描头的性能，通过集成多个摄像头，提供精准、完整的口腔数字模型，有效提高诊疗安全性，节约成本，有益环保。
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公开(公告)号：CN108618857A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810116346.6
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/00
Abstract: 本发明涉及一种精准仿生美学修复体的设计制作方法，有以下步骤：1)扫描需进行美学修复的牙齿及邻牙；2)用CAD软件设计美学修复体的外表面三维形态并打印成美学诊断模型；3)利用步骤2)模型制作印模，注满牙色的临时冠流动树脂，获得与CAD设计一致的美学形态；4)患者确认美学形态后，三维扫描获得修复体外表面数据；5)定量牙体预备后再次三维扫描，获得修复体内表面数据；6)以未进行牙体预备的牙齿或牙龈为共同区域将修复体内外表面数据配准于相同坐标系，完成设计；7)3D打印仿生色彩的牙齿预备体代型。本发明能提高全瓷美学修复体个性仿生形态、颜色的可预知性，保证已知美学形态的精准实现。
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公开(公告)号：CN103565534B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201210278003.2
申请日：2012-08-07
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种个性化口腔种植体的设计和加工技术，属于口腔种植修复治疗领域。种植修复是目前大多数缺牙患者的最佳治疗方式，种植体具有很高的生存率，但种植修复的成功率明显低于种植体的生存率。研究表明，种植体和基台间的连接结构以及基台的固位设计是发生修复后并发症的主要原因。借助口腔数字化技术，设计并加工更具个性化的种植体，有望降低种植修复治疗中并发症的发生率，将种植治疗推动向精细化、个性化方向深入发展。本技术基于患者软硬组织CT数据，利用计算机软件设计个性化的种植体三维大小和形态，采用计算机辅助制作技术加工出钛金属或二氧化锆陶瓷的个性化口腔种植体，以优化种植体设计加工方案，提高种植修复的成功率。
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公开(公告)号：CN111759500B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010715986.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种加压式自动化牙种植微型机器人，种植手机安装在种植手机安装座上，种植手机安装座通过固定装置与嵌合式牙种植手术导板固连，种植钻传动螺纹与种植手机螺套配合，弹簧一端固定在种植手机安装座上，另一端固定在种植钻末端，能给种植钻施加压力，会迫使种植钻与种植手机作相对移动，从而实现在设定种植的工作方向上切削的同时进给。本发明能根据实际情况对种植位置的工作方向实施准确定位微调，能解决个性化的操作；能保证种植钻工作时纵向的轴线方向加压实施进给，运行快捷稳定，具有安全性；而且根据实际情况设定参数后，能够自动化地完成操作过程，精度高，有利于向基层医疗系统推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111231325B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010052038.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: B29C64/386 , B29C64/10 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及一种牙列倒凹坚固固位牙体预备导板的设计制作方法，有以下步骤：(1)三维扫描需要进行牙体预备的牙齿及邻牙；(2)用三维逆向工程软件设计牙齿预备体的三维形态；(3)根据步骤(2)牙齿预备体的三维形态，设计导板上能全程引导牙科车针运动路径的引导槽；(4)将临近牙齿边缘龈及牙冠全表面正向偏置1mm，包含倒凹区，作为导板固位部分；(5)引导槽与固位部分融合为导板整体数据；(6)将导板从牙合面的唇颊侧边界分为唇颊部分与舌腭部分；在两部分之间设计3‑4个插销固位结构，用三维打印机加工成实体。本发明能显著提升现有牙体预备导板在实际应用时的固位强度，降低就位难度并缩小导板的尺寸，利于普及应用。
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公开(公告)号：CN111775440B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010459049.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: B29C64/10 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明的一种三重刚性约束和引导的牙体预备导板的数字化制备方法，有以下步骤：(1)三维扫描获取三维待预备牙齿数字模型；(2)数字化设计牙体预备导板：1)设计能够贴合待预备牙齿数字模型的牙体预备导板固位体；2)牙体预备导板固位体上端部设置约束和引导轨道；3)所述约束和引导结构1设有引导面；4)所述约束和引导结构2设有两个平行相对的平面；5)在牙体预备导板固位体下端部设置约束和引导结构3；(3)数字化制作牙体预备导板：用三维打印的方法，打印牙体预备导板。本发明能高效率数字化设计和制作牙体预备导板，能限制车针运动时的龈向深度，约束和引导车针的三维运动，能实现快速、准确和简便的牙体预备，并避免创伤。
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公开(公告)号：CN108618857B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810116346.6
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/00
Abstract: 本发明涉及一种精准仿生美学修复体的设计制作方法，有以下步骤：1)扫描需进行美学修复的牙齿及邻牙；2)用CAD软件设计美学修复体的外表面三维形态并打印成美学诊断模型；3)利用步骤2)模型制作印模，注满牙色的临时冠流动树脂，获得与CAD设计一致的美学形态；4)患者确认美学形态后，三维扫描获得修复体外表面数据；5)定量牙体预备后再次三维扫描，获得修复体内表面数据；6)以未进行牙体预备的牙齿或牙龈为共同区域将修复体内外表面数据配准于相同坐标系，完成设计；7)3D打印仿生色彩的牙齿预备体代型。本发明能提高全瓷美学修复体个性仿生形态、颜色的可预知性，保证已知美学形态的精准实现。
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公开(公告)号：CN111772841A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010715992.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种自动化牙种植微型机器人及控制方法，螺旋套筒与旋转体安装座固连，旋转体安装座通过固定装置与嵌合式牙种植手术导板固连，旋转体与旋转驱动装置输出轴固连，从而旋转驱动装置能够带动旋转体同步旋转，所述种植钻支撑杆与种植钻连接，旋转体位于螺旋套筒内，旋转体前后对应位置上均设有旋转体直线滑道，种植钻支撑杆两端穿过旋转体前后的旋转体直线滑道后，挂在螺旋套筒螺旋滑道上。本发明能根据实际情况对种植位置的工作方向实施准确定位微调，能解决个性化的操作；能保证种植钻工作时纵向的轴线方向稳定，不偏离，具有安全性；而且根据实际情况设定参数后，能够自动化地完成操作过程，精度高，有利于向基层医疗系统推广使用。
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