-
公开(公告)号：CN120014030A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510171744.8
申请日：2025-02-17
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请公开了一种无序影像位姿恢复方法及装置，涉及三维视觉算法技术领域，该方法包括以下步骤：将多个无序影像按照相似度进行整理，获得基于相似度进行排列的相似度图；基于归一化图割算法，将相似度图分割为至少两个图像组；基于影像位姿恢复算法，计算获得各图像组对应的影像位姿；合并各图像组对应的影像位姿，获得最终影像位姿。本申请基于相似度对无序影响进行整理并分割，分别进行影像位姿计算并合并，在降低内存占用的情况下，保障高效的图像处理效率，满足实际需求。
-
公开(公告)号：CN115291618A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210889891.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请公开一种数据处理方法及装置，获取第一位置信息；如果所述第一位置信息满足第一预设条件，则通过第一预设算法进行计算，使得所述飞行设备根据第一预设算法的结果进行下降运动；如果所述第一位置信息满足第二预设条件，则通过第二预设算法进行计算，使得所述飞行设备根据第二预设算法的结果进行下降运动；其中，所述第一预设算法与所述第二预设算法不同。也就是说，本方案根据第一位置信息对应的预设条件，从而使用不同的算法进行下降运动，至少包括两种下降运动算法，从而更精准的获得位姿估计，精准降落。
-
公开(公告)号：CN108764161B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201810540872.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于极坐标系的破解稀疏阵引发的病态奇异性的遥感影像处理方法和装置。该方法包括以下步骤：1)通过航空拍摄测量区域得到遥感影像，提取并匹配所有遥感影像的特征像点；2)根据匹配之后的特征像点与主副相机点的空间关系建立三维极坐标系统；3)建立直角坐标系和极坐标系间像点坐标表示的关系，在建立的三维极坐标系统中表示特征像点；4)利用在三维极坐标系统中表示的特征像点对遥感影像进行平差解算，得到严密的地面点坐标。本发明能够在平差的过程中避免法方程产生稀疏性，使得空中三角测量解算更快更好的收敛，得到严密的地面点坐标。本发明可用于航空航天高分辨率影像大数据的解算。
-
公开(公告)号：CN104182953B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410415258.8
申请日：2014-08-21
Applicant: 北京大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明涉及一种像元解混逆过程：规格化多端元分解的高光谱重构方法，其特征在于：包括多光谱图像的反射率图像进行规格化多端元分解获得高光谱数据，多光谱影像中提取的地物光谱可分解为光谱形状和像元DN值两本分的线性组合，规格化多端元分解的高光谱重构方法就是根据光谱库中纯端元进行不同性质的混合来获取混合场景中最优的端元组分，从而避免端元过多带来的噪声放大和端元过少造成的精度下降现象，并在精确解混的基础上考虑端元的时空变化，在减少计算量同时准确重构高光谱数据。通过对多光谱数据光谱重构获得连续的高光谱数据，在保留多光谱图像的高空间分辨率、高信噪比的同时，提高了多光谱数据的光谱分辨率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103743389B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310751381.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种基于大气中性点的偏振遥感地-气信息分离测量装置，包括偏振传感器装置、偏振传感器机械平台、控制单元、计算机；所述偏振传感器装置固定在偏振传感器机械平台上；所述偏振传感器装置的控制端与控制单元相连接，进行数据的采集与控制；所述控制单元连接计算机，进行数据及控制信号通信。本发明区别于常规遥感主要利用大气窗口进行地表观测的限制，可以广泛用于航空航天偏振遥感对地表目标观测中的大气纠正技术与对地观测实用系统中。
-
公开(公告)号：CN101771811A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010033785.4
申请日：2010-01-14
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种航空电子稳像器，基于TMS320DM642芯片构建高性能数字媒体处理平台，该系统同时还集成了CPLD芯片负责管理系统中的芯片逻辑，2路PAL制式的视频输入端口和1路PAL制式的视频输出端口，同步动态存储器SDRAM和FLASH存储器，以太网接口和RS485串口驱动。另外，本发明还涉及一种视频处理方法，通过视频输入、存储，图像处理，视频输出和TV输出实现稳定的视频图像输出。本发明不仅区分了全局运动、主运动、随机抖动的区别与联系，特别是在主运动预测阶段运用了二次滤波法，有效的把主运动与随机抖动区分开来，通过在硬件上的实施，取得了良好的效果，视频图像经过稳像系统输出后是稳定的，达到了稳像的效果。
-
公开(公告)号：CN100490508C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN03157107.7
申请日：2003-09-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种高速摄像方法，及一种高速摄像系统。由若干CMOS成像单元组成的阵列与火花源点阵通过光学系统一一对应，各光路互不干扰，CMOS成像单元阵列通过单片机和外部触发电路统一控制，在系统上电复位和预充电后，延时器检测系统同步信号的特定状态，开始计数；在延时器计数达到设定值后，延时ΔT1，输出触发事件发生的信号S1；延时器开始计时，输出触发拍摄信号S2；CMOS成像单元的内部曝光控制电路打开快门；事件在CMOS成像单元的曝光期间内发生，并同时给出触发火花闪光的信号S3触发火花阵列依次闪光，对应的CMOS像素阵列依次拍摄。具有高的分辨率，且不需要传统的化学感光胶片，成本低，可以再现高速运动的过程。可广泛应用于高速摄像领域。
-
公开(公告)号：CN2708589Y
公开(公告)日：2005-07-06
申请号：CN200420009008.6
申请日：2004-04-30
Applicant: 北京大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 本实用新型公开了一种CMOS数字成像系统，包括有控制器、CMOS图像传感器、存储器和输入输出装置，所述存储器和输入输出装置与所述控制器连接，所述控制器还包括有图像处理芯片，该CMOS图像传感与图像处理芯片连接。本实用新型采用CMOS传感器，系统整合性高，性能稳定且价格低廉；多模块设计，可根据需要选择是否连接存储模块，使用方便灵活。本实用新型用途广，不连接存储模块时，既可以直接与PC机相连，作为摄像头(网眼)使用，也可以结合已有的CF卡或SD卡技术，作为普通的数码相机使用。本实用新型的功耗也比较低。
-
公开(公告)号：CN221385198U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323258843.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京大学
IPC: A63J25/00
Abstract: 本实用新型涉及一种包含有飞行胶囊的沉浸式观景体验舱，包括：舱体；多自由度运动座椅，数量设置为至少一个，设置于舱体内；显示设备，设置于至少一个多自由度运动座椅的前方，以供至少一个用户坐在对应的多自由度运动座椅上进行观看；其中，飞行胶囊实时记录环境数据和飞行姿态数据，显示设备播放来自飞行胶囊的环境数据，多自由度运动座椅实时响应来自飞行姿态数据以进行相应姿态摆动；通过飞行画面、环境音效、座椅运动的完美结合，使游客产生身临其境的云端飞翔感受；此外，由于用户都是通过同一个显示设备进行观影式观景，可以提高体验舒适度，避免因长时间佩戴VR头盔而导致的眩晕或不适。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.02 seconds)
