公开(公告)号：CN102976207A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210495163.2

申请日：2012-11-28

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 唐赖颖 ,  傅浩 ,  孙刚 ,  崔俊峰 ,  陈金明 ,  李晓欢 ,  祝亚宏 ,  刘广通 ,  肖正懿 ,  孙继鹏

IPC: B66C13/08 ,  B66C1/12

Abstract: 本发明公开了一种航天器用水平调节吊具的吊点自动调节方法，该方法主要以拉力传感器及倾角传感器测量值，以及吊具本身的固有参数作为输入，通过不同的公式计算出XY工作台分别在X、Y两个方向上的位移量，然后反复迭代，直到传感器测量值满足水平度的起吊要求。与现有技术相比，本发明的精确调节方法攻克了吊具吊点在二维平面内快速自动水平调节的难题，技术指标先进，实现了调节过程的数字化和自动化，提高了吊装精度和吊装效率，降低了操作人员的劳动强度，只需三次调节，水平度即可达到5mm/m范围，应用价值显著。