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公开(公告)号：CN117485842A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311453163.0
申请日：2023-11-03
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： B65G43/02 , G01B21/32 , B65G43/08 , B65G65/04 , B65G65/28 , G06V20/52 , G06V10/40 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了一种门式斗轮机轮斗横梁姿态实时监测方法及其系统。其首先获取由摄像头采集的轮斗横梁的轮斗横梁图像，接着，获取由位移传感器采集的所述轮斗横梁在预定时间段内多个预定时间点的弯曲变形量，然后，将所述多个预定时间点的弯曲变形量按照时间维度排列为弯曲变形量时序输入向量，接着，对所述轮斗横梁图像进行图像特征分析以得到轮斗横梁特征图，然后，将所述轮斗横梁特征图和所述弯曲变形量时序输入向量进行跨模态元融合特征分析以得到融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征，最后，基于所述融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征，确定是否产生轮斗横梁安全预警。本发明的监测方法和系统可以提高监测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117019366A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311140128.3
申请日：2023-09-05
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于长短期记忆网络的破碎机自动给料调速方法及其系统，图像采集及识别模块通过网络状态监控模块的实时视频流进行抽帧获取图像数据，再使用基于长短期记忆网络LSTM模型对时序图像进行识别得到煤量结果，发送给PLC控制系统对执行机构进行速度调整。本发明采用基于LSTM的时序图像处理方法，通过采集不同场景的图像数据进行建模，极大提高了算法准确性，受料斗煤量识别结果更准确，给料机速度控制更及时，操作安全性更高，恶劣天气情况下适应性更好。
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公开(公告)号：CN113964915B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111315543.9
申请日：2021-11-08
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能吉林发电有限公司九台电厂
摘要： 本公开涉及多作业部轨道机器人协同工作的控制方法，用于对至少包括具有第一作业部和第二作业部的轨道机器人进行控制，该方法包括：实时检测每个作业部的剩余电量；在所述第一作业部的剩余电量低于第一预设值时，保持作业状态并暂停在轨行走，向通讯范围内发送协助信号，且在剩余电量低于第二预设值时，但仍未收到第二作业部的协助反馈信号时，停止作业并返回在轨充电桩进行充电作业；其中，所述第二预设值小于所述第一预设值，所述协助信号包括当前电量及当前在轨的位置信息。本发明提供的多作业部轨道机器人协同工作的控制方法，可避免了多作业部在单轨上频繁返回充电而引起的交通调度冲突。
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公开(公告)号：CN116464121A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310575268.7
申请日：2023-05-22
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了基于三维模型的自动挖掘控制方法及其系统，其通过使用空间注意力机制的第一卷积神经网络模型和使用三维卷积核的第二卷积神经网络模型提取预定时间段内多个预定时间点的工作面的三维模型在时间维度上的动态变化特征；并通过多尺度邻域特征提取模块提取俯仰角度值在该时间维度上的多尺度动态变化特征，进而以二者的响应性估计来表示工作面的三维模型变化对于俯仰角度变化的响应性关联特征，以此来进行当前时间点的俯仰角控制。这样，可以对于当前时间点的俯仰角进行实时准确地控制，以提高挖掘机挖掘的效率和质量。
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公开(公告)号：CN115909207A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211483777.9
申请日：2022-11-24
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , B65G43/00 , B65G15/22 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/40
摘要： 公开了一种轮斗连续系统中设备协同监测系统及其方法，其基于第一至第四带式输送机的工作状态特征和所述各个带式输送机的传递信息来构建由第一至第四带式输送机组成的传递链的设备协同监测模型，以智能地判断第一至第四带式输送机之间的输送协同是否存在故障。这样，确保在轮斗连续系统的运行过程中，第一至第四带式输送机组成的高耦合传输链没有发生故障。
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公开(公告)号：CN112682254B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011520427.6
申请日：2020-12-21
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本公开提供一种基于动态多模型预测控制器的风机有功功率跟踪方法，所述方法包括：建立风机的各非线性模型，并在各个工况点处分别将各所述非线性模型线性化和离散化，获得所述风机的线性多工况多模型；根据所述风机的所述线性多工况多模型，搭建模型预测控制器；根据所述风机实际的运行状态去更新矫正所述模型预测控制器中模型的参数，搭建动态多模型预测控制器；基于实际实验平台或高保真仿真软件，验证所述动态多模型预测控制器在风机有功功率追踪上的有效性。改进了传统风机有功功率追踪策略的不足，基于动态多模型预测控制器，来抑制风机输出功率追踪时的波动，提高风机的经济性能。
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公开(公告)号：CN114803391A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210512416.6
申请日：2022-05-12
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种智慧燃料系统斗轮机无人值守自动取料方法，包括：步骤1、通过激光扫描系统实现煤场燃料分布数据的实时采集，获取全场燃料分布的点云数据；步骤2、基于全场燃料分布的点云数据，计算斗轮机取料作业的任务数据。通过本方法实现斗轮机自动取料任务的计算，并实时控制斗轮机设备完成自动回转取料任务。用户只需要向系统下发作业指令，斗轮机按照作业指令自动计算取料任务数据，并通过算法评价取料任务的合理性，实时控制现场斗轮机设备进行作业提高斗轮机作业效率，从而能够降低现场人员的劳动量，做到系统无人化、智能化。
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公开(公告)号：CN114084613A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111369044.8
申请日：2021-11-18
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能吉林发电有限公司九台电厂
摘要： 本公开涉及输煤皮带跑偏检测系统，该输煤皮带的至少一组皮带辊构造为检测托辊，该系统包括：压力传感器，其设置于所述检测托辊上，配置为检测输煤皮带的负载压力；工业摄像头，其配置为在所述负载压力超出正常值范围时，启动条带激光器，向所述输煤皮带边缘发射条带激光光束，并进行图像采集；图像分析单元，其配置为针对所述工业摄像头采集的图像信息进行分析，并基于边缘检测单元，获取所述条带激光光束对应的图像特征；图像比较单元，其配置为针对所述条带激光光束的所述图像特征与预设图像边缘进行比较，确定偏移量，当所述偏移量的绝对值超出预设范围时，确定输煤皮带发生偏移。本发明的输煤皮带跑偏检测系统，提升了检测准确度。
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公开(公告)号：CN114040170A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111372424.7
申请日：2021-11-18
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种报警方法、装置、电子设备及存储介质，所述报警方法，包括：采集设备的符合预警条件的视频信息，并根据所述视频信息生成报警信息；根据推送信息判断所述视频信息是否满足报警条件；响应于所述视频信息满足报警条件的判断结果，推送所述报警信息。本申请可以在推送报警信息前，根据关联设备推送的信息对该视频信息进行判断，来排除误报警的情况，从而可以提高报警的准确性，有利于减少人员工作量，避免停产的风险。
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公开(公告)号：CN114012782A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111181723.2
申请日：2021-10-11
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及导轨机器人的导向轮装置，该导轨机器人至少包括一行走机构，所述导向轮装置设置于所述安装侧板的边缘，其至少包括两个穿设在所述安装侧板上的螺杆和设置在两个所述螺杆上且位于所述安装侧板内侧的门型支架，所述门型支架之间，设置有一能够与所述工字钢形轨道的边缘抵接的柔性滚轮，所述柔性滚轮构造为与所述工字钢形轨道形成弹性抵接以对所述导轨机器人的行走机构的行进方向进行导向。本发明提供的导轨机器人的导向轮装置，可通过设置在行走机构上的柔性滚轮持续压紧工字钢形轨道，以对行走机构的行进方向进行持续引导。相对于传统位于工字钢槽内的引导滚轮来说，柔性滚轮可以通过弹性形变持续压紧工字钢边缘处，因此具有更好的引导效果。
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