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公开(公告)号：CN110166669B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910405802.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: H04N5/225 , H04N7/18 , H04N13/204 , H04N13/271 , H04N5/265 , H04N5/232
Abstract: 本发明实施例提供一种作物节单位表观信息获取装置及方法，该装置包括旋转环、节单位固定机构、支撑臂、可见光图像传感器、3D景深传感器和数据融合处理模块；节单位固定机构一端固定，另一端与植物节单位固定连接，旋转环的内侧嵌套连接于节单位固定机构的底端，旋转环的外侧通过支撑臂分别连接可见光图像传感器和3D景深传感器。本发明通过旋转环带动支撑臂、可见光图像传感器和3D景深传感器围绕植物节单位旋转，采集植物节单位的图像信息和景深信息，进而分析获取植物节单位的表观信息，实现对植物节单位表观信息的自动化获取；可见光图像传感器和3D景深传感器获取的信息覆盖整个节单位表面，使获取的植物节单位表观信息更加完整。
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公开(公告)号：CN109034462B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810744096.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F30/00
Abstract: 本发明实施例提供一种玉米群体种植结构优化方法及装置，该方法包括：根据待优化玉米群体不同的结构参数分别构建对应的玉米群体三维模型，并基于每一玉米群体三维模型分别计算对应的玉米群体光合能力指标值；将满足设定优化条件的玉米群体光合能力指标值所对应的结构参数作为待优化玉米群体的种植结构优化结果。本发明实施例提供的方法，由于基于虚拟构建的玉米群体三维模型，获得满足设定优化条件的玉米群体光合能力指标值所对应的种植结构优化结果，相对于栽培试验和种植经验获得的种植结构优化结果，减小了工作量和试验周期，精确量化了不同结构参数下的玉米群体在指定时段内的CO2同化量，获得的种植结构优化结果具有较高的准确性。
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公开(公告)号：CN110264561A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910422886.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种直播植物生长三维形态的方法及装置，根据待直播植物局部的节单位三维形态信息和先验生长规律，获取待直播植物的虚拟三维形态，然后根据虚拟三维形态获取与真实顶部投影图像对应的虚拟顶部投影图像，将虚拟顶部投影图像的累计像素密度与真实顶部投影图像的累计像素密度进行对比，若虚拟顶部投影图像的累计像素密度与真实顶部投影图像的累计像素密度之间的差异率小于预设差异率，则将虚拟三维形态作为植物生长三维形态，通过透明显示屏将植物生长三维形态进行显示，使植物生长更加直观、更具科学性和交互性，能准确地实时展示植物生长三维形态。
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公开(公告)号：CN110181513A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910461860.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种作物冠层表型与同化同步测量机器人，在箱体内设置有水平的、可移动的第一滑轨，传感器箱可移动的设置在第一滑轨上；传感器箱内包括CO2浓度传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和第一图像传感器，通过CO2浓度传感器和第一图像传感器结合确定出箱体内作物冠层的同化速率和蒸腾速率，实现箱体内作物冠层的同化测量；同时，通过激光雷达传感器、GPS定位装置以及kinect传感器和第二图像传感器，确定出箱体内作物冠层表型信息，实现箱体内作物冠层表型测量。本发明实施例中提供的作物冠层表型与同化同步测量机器人可以实现作物冠层表型与同化同步测量，实现对作物的生长过程进行全面的监控。
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公开(公告)号：CN110046613A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910405785.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种作物冠层原位生长表型监测装置及三维重建方法，通过分别设置在冠层顶部数据获取和采集模块、冠层内部图像获取模块和冠层底部鱼眼镜头，可以获取待检测作物冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，且冠层内部图像获取模块高度和角度可调，使得冠层内部形态结构数据更丰富，最终对待监测作物冠层的生长监测更准确，全局性更强，且具有很好的普适性。通过使用冠层生长监测装置获取冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，经过一定的预处理后用于表型解析和三维重建，工作量小，效率高，且得到的三维重建模型精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109814126A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811641122.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明实施例提供一种移动式平面激光雷达植物形态测量装置，包括移动滑轨以及安装在所述移动滑轨上的平面激光雷达模块，所述平面激光雷达模块连接有控制台；所述移动滑轨，设于植物一侧竖直放置；所述控制台，用于控制所述平面激光雷达模块沿所述移动滑轨上下移动；所述平面激光雷达模块，用于向所述植物发送激光，并测量移动过程中激光发射方位的距离和反射强度信息，获取植物的空间点云数据。克服现有三维激光雷达价格高昂，后处理费时费力的情况，解决现有技术所存在的体积较大、重量较重、对作业环境条件要求较高等技术问题，使植物表型测量工作变得得心应手，准确得到测量数据，提高测量效率，有效提高相关领域植物表型信息获取的效率。
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公开(公告)号：CN103020970B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201210572979.0
申请日：2012-12-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及计算机图像处理技术领域，具体涉及一种玉米果穗图像籽粒分割方法。该方法包括步骤：S1.结合形态学算法对玉米果穗图像进行预处理；S2.利用径向畸变校正方法处理步骤S1中得到的图像；S3.根据分级阈值分割算法分割步骤S2中得到的图像，生成玉米果穗图像最终分割结果。本发明首先利用径向畸变校正算法消除玉米果穗图像的径向畸变，使玉米果穗图像上的籽粒形状信息得到最大程度的恢复；其次，发明通过利用分级阈值分割方法对处理后的玉米果穗图像进行分割，克服了不同颜色类型籽粒难以分割的问题；因此，本发明极大的提高了对玉米果穗图像籽粒分割的准确性及精度，为玉米品种特性、形态特征的统计和分析提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN103105929B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310002610.0
申请日：2013-01-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于手势识别的虚拟农业园区交互式设计与体验方法及系统。本发明首先构建农业园区基础三维场景模板库以及景观要素三维模型，并对每个基础三维场景进行功能区域划分，然后跟踪识别用户场景选择手势，展示其对应的基础三维场景，然后继续跟踪识别用户景观要素选择、拖放以及旋转手势，分别在三维场景中展示、移动及旋转上述手势对应的景观要素三维模型。本发明能够充分利用人类手势动作便利性，使农业园区交互式设计与体验更加自然，更加具有趣味性，能够满足农业园区辅助设计、农事操作虚拟体验以及科普教育等应用需求，使用户更有沉浸感；同时，本发明具有简单易用和低成本的优点。
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公开(公告)号：CN103049932B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201210560807.1
申请日：2012-12-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种基于径向基函数的植物三维形态虚拟建模方法，利用三维激光扫描植株图像数据，数据以三角网格的形式存储，以特定植物的骨架和器官拓扑结构为变形约束，使用径向基插值函数（RBF，Radial basis function），实现扫描数据的变形，从而实现目标植物模型的构建，大幅提高了植物器官三维形态虚拟建模的细节真实感，同时方法简便，具有较高的效率。
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公开(公告)号：CN103076072B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310003800.4
申请日：2013-01-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种玉米考种自动称量装置及方法，该装置包括上线传送带，果穗递送单元，称重单元和下线传送带，所述果穗递送单元包括一个或多个果穗托臂；所述果穗托臂呈叶轮状分布，能够绕果穗递送单元的中心轴转动；所述上线传送带末端紧接于果穗托臂转动形成的圆周，能够将果穗传递到果穗托臂上；所述称重单元位于果穗递送单元下方；所述下线传送带位于所述称重单元一侧。该方法能够利用本发明公开的装置，实现准确、快速、高效的玉米考种流水线式称重作业，以降低人工成本和操作复杂度，从而提高玉米考种作业的效率和质量。
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