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公开(公告)号：CN113587746B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111168904.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统。所述弹体上设置有用于测量地磁信号的地磁传感器，所述方法包括循环执行以下步骤直到所述地磁信号的所有原始值全部计算完毕：获取所述地磁信号的当前窗口内的地磁信号的原始值，对所述当前窗口内的地磁信号的原始值进行归一化处理；基于所述归一化处理后的地磁信号的原始值计算所述当前窗口内正弦波的周期，并基于所述当前窗口内正弦波的周期计算所述弹体的当前转速；基于所述当前窗口内正弦波的周期确定下一窗口的时间设定范围，将所述下一窗口作为所述当前窗口。本发明解决了现有技术仅能测量弹体低转速的范围、无法实现大跨度范围测量的技术问题。
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公开(公告)号：CN113616396A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111015616.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种假肢分析系统。该假肢分析系统包括多个第一传感器，设置在一对下腿假肢的足底；多个第二传感器，设置在一对下腿假肢的接受腔内壁；主控芯片，分别与第一传感器、第二传感器通信连接，用于接收第一传感器采集到的第一传感数据和第二传感器采集到的第二传感数据，并通过第一传感数据确定下腿假肢的步态情况，通过第二传感数据确定在步态情况下接受腔的受力情况；终端设备，与主控芯片通信连接，用于显示步态情况和接受腔的受力情况。通过本申请，解决了相关技术中通过步态测量仪对假肢的功能进行测量，无法对下腿假肢所受压力和步态进行同步分析的问题。
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公开(公告)号：CN113155156A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110461141.3
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种运行信息的确定方法及装置、存储介质、电子装置，方法包括：在组合导航系统启动初始化进程的情况下，确定目标对象上设定的组合导航系统的观测量以及状态量，观测量用于指示目标对象构建的量测函数，状态量用于指示对组合导航系统中的非线性函数进行泰勒级数展开处理，并添加预设误差量确定的误差函数，量测函数通过目标对象的运行位置以及目标对象的预设运行速度确定；根据观测量和状态量对获取到的目标对象的运行数据进行解算，以确定目标对象的运行信息，运行数据包括:目标对象的加速度、目标对象的角速度，目标对象的比力；运行信息包括以下至少之一：目标对象当前的位置信息、目标对象当前的速度信息、目标对象的姿态信息。
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公开(公告)号：CN113038751A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110230440.6
申请日：2021-03-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种数据测量装置。其中，该装置包括：测量仓，天线，电路板，测量仓包括一体连接的圆台部和圆柱部，圆台部的下底面与圆柱部的上顶面重合；测量仓在圆柱部的底部开设有安装孔，安装孔用于安装电路板；测量仓侧面开设有天线槽，天线槽用于安装天线；天线槽与安装孔通过第一过线孔相通；电路板通过安装组件固定安装在安装孔中，用于采集和处理数据；天线通过天线槽盖固定安装在天线槽中，用于发送电路板的数据。本发明解决了相关技术中仅适用于低速飞行器的测量需求，不能满足高动态大过载的测量需求的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113028897A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110264696.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像导引方法及装置。其中，该方法包括：通过已发射的惯性导引装置采集实时图像；通过图像识别模型识别实时图像是否包含目标对象，其中，图像识别模型为机器学习模型；在实时图像包含目标对象的情况下，通过惯性导引装置的姿态位置信息，结合实时图像中目标对象的成像位置和成像大小，生成导引信息；通过导引信息对导引对象进行导引，其中，惯性导引装置安装在导引对象上。本发明解决了相关技术中图像导引方法，需要依靠操作员实施控制，或依赖于识别模板，其准确率低，错误率高的技术问题。
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公开(公告)号：CN113008300A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110206708.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种飞行器测量系统、存储介质、电子装置，其中，上述飞行器测量系统包括：传感器，用于对目标区域的环境参数进行监测，得到传感器信号，并将所述传感器信号发送至换流转接模块；换流转接模块，连接所述传感器和采集模块，用于将所述传感器信号发送至所述采集模块；所述采集模块，用于对采集到的所述传感器信号进行分析，得到采集数据，并将所述采集数据发送至存储模块；所述存储模块，用于存储接收到的所述采集数据，以根据所述采集数据判断是否向所述飞行器测量系统发送启动北斗短报文通信功能的指令。解决相关技术在飞行器测量系统中，不能对各个传感器测量得到的信息分别进行分析，导致数据分析或者处理不正确的问题。
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公开(公告)号：CN111982106A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010888548.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种导航方法、装置、存储介质及电子装置。该方法包括：获取目标对象的第一位姿数据，其中，第一位姿数据基于惯性数据解算得到，惯性数据是惯性导航系统观测目标对象时采集到的数据；获取目标对象的第二位姿数据，其中，第二位姿数据是在惯性导航系统观测目标对象时，卫星导航系统观测目标对象得到的位姿数据；计算第一位姿数据和第二位姿数据的数据差值；将数据差值输入卡尔曼滤波器，处理得到协方差；若协方差小于预设值，基于第一位姿数据对目标对象进行导航。通过本申请，解决了相关技术中采用卫星测量导航以及惯性测量元件导航定位误差大的问题。
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公开(公告)号：CN111628829A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910148235.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04B13/02 , H04B17/327 , H04B17/336 , H04B17/309
Abstract: 本申请公开了一种用于隧道通信系统中的传输方法和装置。所述节点设备首先采用裸露在空气中的第一天线组接收第一无线信号，其次针对所述第一天线信号进行信道质量测量得到第一信道质量，而后发送第二信号，其中，所述节点设备基于所述第一信道质量与第一阈值的相对关系判断是采用所述第一天线组发送所述第二信号，还是采用第一电极对通过透地通信发送所述第二信号。本申请通过根据信道质量选择信息传输方式，保证了隧道通信的质量。
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公开(公告)号：CN107167131B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710368281.X
申请日：2017-05-23
Abstract: 本发明公开一种微惯性测量信息的深度融合与实时补偿的方法及系统，所述方法包括：分别获取研究对象的角速度信息、加速度信息和磁场强度信息；采用深度学习方法分别对角速度信息、加速度信息和磁场强度信息进行实时补偿，分别得到补偿后的补偿角速度信息、补偿加速度信息和补偿磁场强度信息；根据补偿角速度信息确定第一欧拉角，根据补偿加速度信息和补偿磁场强度信息确定第二欧拉角；根据第一欧拉角的均方差和第二欧拉角的均方差，确定自适应增益方法的融合增益系数，并根据融合增益系数将第一欧拉角和第二欧拉角融合，得到融合欧拉角。本发明提供的方法及系统可以提高微惯性测量的精度，稳定性好和可靠性高，时效比高，响应速度快。
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