-
公开(公告)号：CN114947733A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210434831.4
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种眼组织成像装置、设备，其中眼组织成像装置包括：视标单元，用于调整眼球位置和角度；眼底相机成像单元，用于对眼底组织进行成像；白睛成像单元，用于对浅眼表进行成像；光学相干层析成像单元，用于对眼前节和眼后节进行成像；光路调整单元，用于将视标单元发出的光束、眼底相机成像单元发出的光束和光学相干层析成像单元发出的光束一起耦合到眼球，并将眼球散射的光束分别耦合到眼底相机成像单元、白睛成像单元和光学相干层析成像单元，以便同时获取眼球的不同部位影像信息。由此，可以同时获取眼球的不同部位影像信息，从而精准地诊断眼部疾病。
-
公开(公告)号：CN109974853B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811628870.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱复合的仿生视觉目标检测与跟踪方法，包括：模拟灵长类动物头眼协调运动机制，搭建多光谱复合的仿生视觉系统，包括颈部一级宏动云台、眼部二级微动云台、热红外相机、可见光相机；设定颈部一级宏动云台运动阈值ηN和眼部二级微动云台运动阈值ηE，引入多光谱复合的仿生视觉系统的视轴转动角度β，根据视轴转动角度β阶段式控制多光谱复合的仿生视觉系统，实现头眼协调运动控制；利用红外图像与可见光各自提取运动目标的特征分别进行粗略定位和精确定位，利用KCF跟踪方法估计新一帧运动目标的状态，并引入比例峰值作为跟踪结果可信度的判定条件，实现运动目标的实时在线检测与跟踪。
-
公开(公告)号：CN111436910A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010348482.5
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种活体组织的光学相干层析多模态成像装置及方法，在获得所述活体组织的所有探测位置在所述声辐射力作用前的第一复数信号序列组和作用后的第二复数信号序列组后；根据所有探测位置相应的第一复数信号序列组和/或第二复数信号序列组，构建所述活体组织的结构图像、所述活体组织的弹性图像和所述活体组织的血流图像中多种图像组合。可见本发明提供的光学相干层析多模态成像方法能够构建活体组织的结构图像、弹性图像和血流图像中多种图像组合，进而能够同时测量活体组织的结构、弹性分布和血流分布相应信息，提高对活体组织的疾病诊断的精确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106249325B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610895981.X
申请日：2016-10-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于液体变焦透镜的快速调焦方法，其特征在于，包括步骤：a)对前方固定距离目标物体进行标定；b)通过标定将激光位移传感器测得的数值进行分析；c)获得仿生视觉成像系统不同工作距离与液体变焦透镜所需调节信息之间的曲线关系，得到大步长调焦方程；d)启动成像装置控制系统；e)控制系统根据所述大步长调焦方程，驱动液体变焦镜头调节焦距，使系统成像位置快速调整到预正焦点；f)系统采集图像；g)判断采集图像的清晰度是否符合标准，若不符合，在预正焦点附近采用小步长调焦算法，继续采集图像；c)直至获取到符合标准的清晰图像，调焦结束。
-
公开(公告)号：CN106504269A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610917111.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: G06T2207/10016 , G06T2207/20224
Abstract: 一种基于图像分类的多算法协作的目标跟踪方法，包括步骤：(1)初始化所有的目标参数；SOAMS算法跟踪目标；若不是，即输入第二帧之后的图像，则对图像序列判断进行分类；(3)根据分类调用对应的运动目标跟踪算法；(4)目标特征提取，样本以及目标候选区域的实时更新；(5)给出跟踪目标的位置，读入下一帧，继续通过b判断分类跟踪直到视频序列的最后一帧。(2)判断当前目标是否是前两帧：若是，采用BW-
-
公开(公告)号：CN110288660A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910530109.9
申请日：2017-02-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于四元数理论的凸松弛全局最优化手眼标定方法，该方法是针对机器人运动学正解及相机的外参数标定存在偏差时，基于非线性最优化的手眼标定算法无法确保目标函数收敛到全局极小值的问题而提出；考虑到机械手末端相对运动旋转轴之间的夹角对标定方程求解精度的影响，首先利用随机抽样一致性(Random Sample And Consensus，RANSAC)算法对标定数据中旋转轴之间的夹角进行预筛选，再利用四元数参数化旋转矩阵，建立多项式几何误差目标函数和约束，采用基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality，LMI)凸松弛全局优化算法求解全局最优手眼变换矩阵。
-
公开(公告)号：CN108152869A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810046000.3
申请日：2016-10-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种适于仿生视觉快速调焦的小步长调焦方法，所述方法包括：建立小步长细调清晰度评价函数，利用Sobel算子提取图像水平方向和垂直方向的梯度，计算梯度的平方和；采用调焦搜索方法对小步长细调清晰度评价函数的极值点进行搜索。本发明有效排除正焦点附近区域内的局部极值和干扰带来的误判断，使系统能准确可靠地实现小步长精细调焦。
-
公开(公告)号：CN106910223A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710095506.9
申请日：2017-02-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于四元数理论的凸松弛全局最优化手眼标定方法，该方法是针对机器人运动学正解及相机的外参数标定存在偏差时，基于非线性最优化的手眼标定算法无法确保目标函数收敛到全局极小值的问题而提出；考虑到机械手末端相对运动旋转轴之间的夹角对标定方程求解精度的影响，首先利用随机抽样一致性(Random Sample And Consensus，RANSAC)算法对标定数据中旋转轴之间的夹角进行预筛选，再利用四元数参数化旋转矩阵，建立多项式几何误差目标函数和约束，采用基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality，LMI)凸松弛全局优化算法求解全局最优手眼变换矩阵。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.03 seconds)
