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公开(公告)号：CN116665143A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310467767.4
申请日：2023-04-27
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及图像分析领域，揭露一种铁路货车图像分析方法，包括：获取待分析铁路货车的货车图像，利用训练好的重构神经网络对货车图像进行重构，得到重构图像，计算重构图像与货车图像之间重构误差，根据重构误差，判定货车图像中是否存在状态异物；在货车图像中存在状态异物时，识别货车图像中的异物区域；查询待分析铁路货车的待检测零部件，并定位待检测零部件在货车图像中的零部件区域，对零部件区域进行故障检测，确定故障零部件的故障类型和关键区域，计算关键区域的异常得分，根据异常得分，确定故障零部件的异常区域；对异物区域、故障类型及异常区域进行信息融合，得到货车图像的分析结果。本发明可以提高铁路货车图像分析的实时性。
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公开(公告)号：CN115597811A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211404890.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 北京交通大学(CN)
Abstract: 本发明提供一种基于结构振动响应的传感器优化布置方法及系统，属于设备安全检测技术领域，包括：建立待监测结构的有限元模型，计算等效能量矩阵和等效能量矩阵对角线元素的平均值，从所有自由度出发，依次删去等效能量矩阵对角线上的最小值，同时删去其值代表的自由度，利用剩余自由度构造迭代矩阵，对迭代矩阵上的主对角元素进行排序，选出最小的元素并从模态矩阵中删去该元素对应的自由度向量，重复此步骤，直到剩余自由度的个数为所需布置的传感器数目，其中传感器将分别布置在剩余的自由度上。本发明不仅考虑了高能测点，提高了测点组合的抗噪性，还充分保证了测点组合的模态独立性和模态信息量，更适合实际工程实践中传感器优化布置的应用。
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公开(公告)号：CN115376064A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210961141.4
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V20/52 , G06V40/10 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/40
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于姿势迁移的铁路行人入侵的图像序列生成方法及系统，包括：获取非铁路场景中的行人姿态序列作为目标姿态序列；建立模型并训练，得到姿态迁移行人生成模型，姿态迁移行人生成模型包括生成器和判别器，判别器包括外观判别器和姿态判别器；将预定行人外观图像、目标姿态序列输入姿态迁移行人生成模型，得到数个目标行人图像；以及将目标行人图像合成到铁路场景图像中，生成铁路行人入侵图像，自动完成入侵行人图像的自动标注，并将包含目标动作序列的铁路行人入侵图像生成铁路场景行人入侵视频序列。
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公开(公告)号：CN109410496A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811256568.4
申请日：2018-10-25
IPC: G08B13/196
Abstract: 本发明提供了一种入侵预警方法、装置及电子设备，该方法包括：根据视频帧图像判断指定区域内是否存在异常目标；如果是，确定异常目标的目标信息；该目标信息包括目标类别、目标位置、目标大小、目标速度、目标轨迹中的一种或多种；通过预先训练得到的分级预警模型生成目标信息对应的预警级别；其中，分级预警模型为一种深度神经网络模型；按照预警级别进行预警。本发明能够较好地确定出入侵物信息，并基于入侵物信息进行分级报警，有助于相关人员有针对性地采取措施，进一步保障铁路运营的安全性。
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公开(公告)号：CN108170946A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711438754.5
申请日：2017-12-26
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: G06F17/5018 , G01N3/28 , G06F2217/78
Abstract: 本发明提供一种基于有限元法的压扁数值试验测试方法，以指导实际压扁试验的进行。首先，通过试验与数值计算相结合的方法对GTN模型的九个参数进行标定。其后，利用ABAQUS软件针对采用不同压扁器具以及不同尺寸试样的压扁试验进行有限元模拟，通过分析数值试验结果，确定可使材料出现稳定破坏的试样几何参数范围，从而指导压扁试验的相关设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104590319B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410257898.0
申请日：2014-06-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 异物侵入检测装置和异物侵入检测方法，单目相机配置成将监测范围内图像传输至图像采集处理系统；激光追踪控制系统配置成控制单点激光测距仪按旋转角度和俯仰角度旋转和俯仰，单点激光测距仪测量异物到单点激光测距仪的直线距离，将该直线距离传输至图像采集处理系统；图像采集处理系统根据接收的图像判断单目相机监测范围内是否出现疑似异物并在出现疑似异物时：获取疑似异物图像和疑似异物像点；计算疑似异物在相应单目相机的相机坐标中的位置及方位角；利用得出的位置和方位角计算用于单点激光测距仪的旋转角度和俯仰角度；图像采集处理系统利用其接收的直线距离和疑似异物图像复原异物实际位置和尺寸，判断疑似异物是否为侵入异物。
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公开(公告)号：CN104787084A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510179723.7
申请日：2015-04-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61K9/08
CPC classification number: B61K9/08
Abstract: 本发明公开一种铁路异物侵限检测系统及检测方法，该系统包括至少一个监控单元和与监控单元连接的嵌入式异物侵限检测单元，远程监控服务器；嵌入式异物侵限检测单元包括：图像采集芯片，用于实时采集监控单元拍摄的待检测铁路区域的图像数据；FPGA，用于通过背景差分逐帧判别所述图像数据中是否存在目标，若是则提取目标的特性组成目标的特征向量；微处理器，用于根据目标的特征向量对图像数据进行异物侵限判别；远程监控服务器，用于对各嵌入式异物侵限检测平台发送的报警信息进行确认并通知相关区域的列车。本发明所述技术方案识别速度快，检测效率高，报警准确，适合用于需要长距离铁路沿线异物侵限检测的场合。
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公开(公告)号：CN104192174B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410437942.6
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 提供列车预警系统和方法，包括异物检测传感器、异物检测处理单元、瞭望服务器、智能终端，传感器装在铁路沿线或预定段，采集环境信息；处理单元接收传感器采集的环境信息，判断异物。无异物时，将环境信息发送给瞭望服务器；反之产生检测结果并标示异物形成异物报警发送至瞭望服务器；瞭望服务器接收来自智能终端的位置和运动信息、人工报警信息和主动请求信息，设定与位置相关的报警范围和瞭望范围，确定对应的传感器并将瞭望范围内的环境信息或报警范围内的异物报警结果及其它智能终端的位置发送至智能终端；智能终端产生自身位置发送给瞭望服务器。当报警范围内未检测到异物时，智能终端接收并显示瞭望范围内的环境信息；反之接收并显示报警。
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公开(公告)号：CN104590319A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410257898.0
申请日：2014-06-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 异物侵入检测装置和异物侵入检测方法，单目相机配置成将监测范围内图像传输至图像采集处理系统；激光追踪控制系统配置成控制单点激光测距仪按旋转角度和俯仰角度旋转和俯仰，单点激光测距仪测量异物到单点激光测距仪的直线距离，将该直线距离传输至图像采集处理系统；图像采集处理系统根据接收的图像判断单目相机监测范围内是否出现疑似异物并在出现疑似异物时：获取疑似异物图像和疑似异物像点；计算疑似异物在相应单目相机的相机坐标中的位置及方位角；利用得出的位置和方位角计算用于单点激光测距仪的旋转角度和俯仰角度；图像采集处理系统利用其接收的直线距离和疑似异物图像复原异物实际位置和尺寸，判断疑似异物是否为侵入异物。
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公开(公告)号：CN102445453B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110391859.6
申请日：2011-11-30
Applicant: 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路线路护栏完整性自动检测装置，包括一护栏完整性检测计算机，其内安装有：采集安装在列车两侧的数字摄像机输出图像并存储的图像采集卡；采集安装在列车车轮上的转速传感器输出信号的数据采集卡；对图像进行完整性处理判断和对信号进行处理及定位的识别软件；一检测结果管理计算机，通过网络与护栏完整性检测计算机相连，检测结果管理计算机内安装有检测结果管理信息系统，包括有护栏缺陷信息数据库，用于存储护栏完整性检测计算机通过网络传输的护栏缺陷信息。本发明还提供了一种高速铁路线路护栏完整性、包括护栏内部立柱完整性识别判断的识别方法。本发明检测范围大、适用性较强；识别方法可靠，检测速度快、结构简单。
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