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公开(公告)号：CN107204711A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710536194.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
IPC: H02M5/293
Abstract: 本发明提供一种基于扩展z变换的电流预测方法及装置。该方法包括：对调制波加载的第一时刻对应的四象限变流器的第一电流进行z变换和扩展z变换，得到z变换结果和扩展z变换结果；建立z变换结果与扩展z变换结果的关联关系，并根据关联关系得到差分方程，差分方程用于指示第一时刻对应的第一电流、第二时刻对应的第二电流以及中间时刻对应的中间电流的关联关系；根据差分方程、第一电流和中间电流，预测第二电流，并根据第二电流计算调制波加载的第二时刻对应的调制波的幅值和相位，以控制四象限变流器的交流侧的电流输出。本发明解决了传统控制方法中由于开关频率降低带来的控制延时过长的问题，实现了对下一次调制波加载时刻对应电流的预测。
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公开(公告)号：CN103901882B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410150808.8
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于列车故障诊断领域，尤其是涉及一种列车动力系统在线监控故障诊断的系统及其方法。该系统主要包括：列车动力设备、信号检测单元、信号处理单元、故障诊断单元；通过传感器获得动力系统各设备相关的状态量，然后经过动力系统信号调理板对信号进行数字滤波、小波降噪，完成对噪声信号的消除，提取出有用的信号，然后采用小波算法完成小波能量谱的特征提取，把每个子系统的特征量输入相应的子网络进行故障诊断，然后将各子网络的诊断结果在中心节点进行融合，初步完成故障诊断，最后将各子网络的诊断结果进行模糊融合，完成对故障的最终定位与诊断，具有快速、高效、准确率高、可靠性高、网络自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN102647098A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210097994.4
申请日：2012-04-05
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例涉及一种共用变压器的牵引供电装置及控制方法，其中方法包括：检测原边绕组的电动势、两个副边绕组的各输出端子的交流电流、两个变流单元的输出电流和输出电压；根据设定的直流电压和两个变流单元中PWM整流器的总无功指令电流，以及检测到的原边绕组的电动势、两个副边绕组的各输出端子的交流电流、两个变流单元的输出电流和输出电压，得到两组驱动脉冲；将所述两组驱动脉冲分别发送到两个变流单元中的PWM整流器的驱动端。本发明实施例实现了二极管整流器与PWM整流器共用一台变压器，降低了设备成本，同时减小了体积，增加了实际工程应用的灵活性。
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公开(公告)号：CN101364732B
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200810115163.9
申请日：2008-06-18
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
CPC classification number: Y02E60/60
Abstract: 本发明涉及一种大功率模块化直流供电装置及其控制方法，由双向功率单元和曲折连接的变压器组成。有三个双向功率单元，每个双向功率单元包括十二只逆导型管IGBT，形成六个桥臂，每桥臂接入了曲折连接的变压器的初级绕组Tx1、Tx2、Tx3。并接有电压和电流的传感器，双向功率单元的交流侧电压由曲折连接的15个次级绕组相位叠加，在每两相间接有滤波电容，产生三相对称的18阶梯波交流线电压，各双向功率单元的直流侧并联工作。该供电装置及其控制方法直流输出电压稳定、系统响应快、可控性好、交流侧谐波污染小，特别是实现直流侧能量能够向交流侧回馈、交直流两侧的能量能够双向传输，对于节能减排可以起到十分积极的作用。
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公开(公告)号：CN117970095B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410187095.6
申请日：2024-02-20
Applicant: 彭威 , 深圳通业科技股份有限公司 , 北京交通大学
IPC: G01R31/327 , G01M13/00 , G01D21/02
Abstract: 本申请涉及熔断器检测技术领域，提供一种熔断器剩余寿命评估方法及系统，该方法包括：采集熔断器在使用过程中通过的每段实际工作电流和实际环境温度，根据熔断器寿命模型确定每段实际工作电流下熔断器的熔断器寿命；其中，熔断器寿命模型为以实际工作电流和实际环境温度为自变量，熔断器寿命为因变量的函数通过拟合得到的三维模型；采集熔断器在使用过程中通过每段实际工作电流对应的持续时间，结合熔断器寿命计算熔断器的剩余寿命。通过该方法可以简单高效的获取到熔断器的剩余寿命，避免过早的淘汰状态良好的熔断器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112260199B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011039054.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通交流在线融冰系统及方法。该系统包括交流在线融冰装置，该装置安装在需要融冰线路的中间位置车站，中间位置车站包括降压变电所，需要融冰线路首末站为牵引变电所，交流在线融冰装置的交流输入连接三相交流电网，交流在线融冰装置的输出的一端接在需要融冰线路上行接触网的中点处，另一端接在需要融冰线路下行接触网的中点处，交流在线融冰装置与需要融冰的线路的上下行接触网一起构成融冰通路。当需要融冰时，交流在线融冰装置提供的电压为融冰电压并形成通路，融冰电流流过融冰通路，实现交流在线融冰。本发明在不影响接触网供电的情况下实现接触网融冰，避免了传统融冰方法所需的复杂倒闸操作；能够预防接触网覆冰。
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公开(公告)号：CN113805492B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111004117.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京市地铁运营有限公司供电分公司 , 北京交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种城轨供电系统数字孪生的多物理域仿真设计方法。该方法包括：根据城轨供电系统各组成层级和各关键设备所涉及的物理域，分析设备的各物理域之间、组成层级的各物理域之间以及设备、层级之间的物理域的耦合特性，依据城轨供电系统多物理域建模的需求构建城轨供电系统多物理域的多层级模型；确定多层级模型的多物理域耦合仿真的输入和输出参数，利用输入和输出参数在各层级的仿真模型中分别进行多物理域耦合仿真，实现系统级的多物理域求解。本发明的方法能够统一描述系统在多个物理域下的不同时间尺度及结构尺度特性，全面、充分地表征系统运行的实际物理过程，为推动城轨牵引供电系统数字孪生的建设发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN113792419B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111006052.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京市地铁运营有限公司供电分公司 , 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/02
Abstract: 本发明提供了一种城轨供电系统数字孪生的多尺度仿真设计方法。该方法包括：按照器件级、设备级、站所级和系统级的顺序，从低到高逐层组建城轨供电系统数字孪生的多尺度仿真模型；对城轨供电系统数字孪生的多尺度仿真模型进行不同模式尺度自适应的并行交互仿真计算。本发明实施例提出的基于城轨供电系统数字孪生的多尺度仿真设计方法，一方面提供了系统多尺度模型的层级化、组件化、融合化构建思想，有助于提升系统模型的构建与管理效率，增强多尺度仿真；另一方面提出了基于并行协同交互策略的自适应的多尺度仿真方法，能够减小模型的冗余计算，提升仿真效率。
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公开(公告)号：CN112906299B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110167112.6
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/27 , G06Q50/06 , G05B19/418
Abstract: 本发明实施例提供了一种城市轨道交通供电系统数字孪生仿真的数据计算方法、系统。所述方法包括：步骤1，采集牵引供电系统的负荷及潮流状态的真实数据；步骤2，采用数据驱动与模型驱动的混合驱动方式，根据所述负荷和所述真实数据，对牵引供电系统模型进行潮流仿真，生成潮流状态的仿真结果；步骤3，根据所述潮流状态的仿真结果和所述真实数据，生成模型的误差指标ModelError；步骤4，判断所述误差指标ModelError是否大于预设阈值，生成比较结果；步骤5，当所述比较结果为是时，输出所述牵引供电系统模型；步骤6，否则，对所述牵引供电系统模型进行参数自动校正，生成更新的所述牵引供电系统模型，转到所述步骤1。本发明能够提高模型的精度。
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公开(公告)号：CN112960015A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110159371.4
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于数字孪生技术的钢轨电位限制方法和装置。所述方法，包括：步骤1，采集城市轨道交通真实回流系统的运行状态数据，并建立所述真实回流系统的机理模型；步骤2，基于所述机理模型，生成所述真实回流系统的数字孪生模型；所述机理模型为所述真实回流系统的电网络及微分等效模型；步骤3，计算全线各位置的钢轨电位的分布情况；步骤4，根据所述钢轨电位的分布情况，模拟不同OVPD动作时带来的后果，确定以OVPD动作数量最少、轨道电压限制后下降最明显为目标的最优OVPD动作策略；步骤5，将制定的所述最优OVPD动作策略作用于城市轨道交通的真实线路，以控制所述真实线路中的各牵引所OVPD的动作。
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