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公开(公告)号：CN102602468B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210090630.3
申请日：2012-03-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种双摆幅全方位运动球形机器人，包括球壳和位于球壳内部的行走传动机构；行走传动机构包括半圆环和质量小车，质量小车设置于所述半圆环上；半圆环的两端部延半圆环直径方向设有向外侧伸出的两根支撑短轴，该两根支撑短轴分别通过轴承承载在球壳内侧的通过球壳球心轴线的两个基座上；在球壳一侧的一基座上固设有行走电机，该行走电机的电机轴上设有齿轮A；一根支撑短轴上固设有与所述行走电机电机轴上所设齿轮A相匹配的齿轮B，且齿轮A与齿轮B啮合在一起并带动齿轮B转动；另一根支撑短轴上设有配重块。本发明结构新颖、控制简单、稳定性好、具有良好的抗震动和抗冲击性能，且能全方位运动。
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公开(公告)号：CN102010948B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010613721.1
申请日：2010-12-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: C21D7/02
Abstract: 本发明公开了一种钢铝半固态复合板的均匀后处理方法，属于钢铝半固态复合板界面剪切强度室温轧制后处理研究领域，本发明对由1.2mm厚的08Al钢板和2.5mm厚的工业纯铝覆层构成的钢铝半固态复合板，在室温下，在精密轧机上，进行总压下率为1.0％的、第一道次与第二道次的道次压下率比例为1∶4.5～1∶1的二道次轧制处理，可将复合板横向界面剪切强度差值降低到2.3MPa以内。
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公开(公告)号：CN102010952B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010613819.7
申请日：2010-12-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: C21D7/02
Abstract: 本发明公开了一种钢铝28铅固液相复合板的均匀后处理方法，属于钢铝28铅固液相复合板界面剪切强度室温轧制后处理研究领域，本发明对由1.2mm厚的08Al钢板和2.0mm厚的铝28铅覆层构成的钢铝28铅固液相复合板，在室温下，在精密轧机上，进行总压下率为3％的、第一道次与第二道次的道次压下率比例为7∶1～3∶1的二道次轧制处理，可将复合板横向界面剪切强度差值降低到2.6MPa以内。
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公开(公告)号：CN102181712A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110088775.5
申请日：2011-04-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种QTi3.5-3石墨半固态浆料中石墨颗粒均匀分散方法，属于QTi3.5-3石墨半固态浆料中石墨颗粒均匀分散研究领域，本发明采用电磁+机械制备方法，利用双叶片层机械分散器，在上下层弧形叶片凹弧面弧度分别为41～43°和53～55°的条件下，对QTi3.5-3石墨半固态浆料中的石墨颗粒进行均匀分散，可快速实现石墨颗粒的均匀分布，均匀分散时间可缩短到8分20秒。
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公开(公告)号：CN102010952A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010613819.7
申请日：2010-12-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: C21D7/02
Abstract: 本发明公开了一种钢铝28铅固液相复合板的均匀后处理方法，属于钢铝28铅固液相复合板界面剪切强度室温轧制后处理研究领域，本发明对由1.2mm厚的08Al钢板和2.0mm厚的铝28铅覆层构成的钢铝28铅固液相复合板，在室温下，在精密轧机上，进行总压下率为3％的、第一道次与第二道次的道次压下率比例为7∶1～3∶1的二道次轧制处理，可将复合板横向界面剪切强度差值降低到2.6MPa以内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102010948A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010613721.1
申请日：2010-12-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: C21D7/02
Abstract: 本发明公开了一种钢铝半固态复合板的均匀后处理方法，属于钢铝半固态复合板界面剪切强度室温轧制后处理研究领域，本发明对由1.2mm厚的08Al钢板和2.5mm厚的工业纯铝覆层构成的钢铝半固态复合板，在室温下，在精密轧机上，进行总压下率为1.0％的、第一道次与第二道次的道次压下率比例为1∶4.5～1∶1的二道次轧制处理，可将复合板横向界面剪切强度差值降低到2.3MPa以内。
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公开(公告)号：CN101915015A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010216962.2
申请日：2010-06-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于门锁及其配件结构领域，特别涉及一种地震时自行开启门锁的锁槽结构。该锁槽结构安装在墙体内，与普通带有锁舌的门锁结构配合，地震感应功能是通过一个带有小球的托盘来实现的，当地震波传来时会使墙体产生晃动，小球此时会从托盘中脱落，掉入接球盒中，在重力的作用下接球盒将杠杆翘起，使杠杆与齿条分离，弹簧的力得到释放，从而将锁扣沿导轨拉出，与锁舌分离，此时门中的嵌入的弹簧会将门弹开。该结构能感受六级或六级以上地震的发生，并且自动打开门，为逃生赢得更多的时间；设置在墙体内，没有利用电气设备，属于纯机械产品，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN117929004A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410112106.4
申请日：2024-01-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了混凝土组合箱形梁横桥向倾覆过程及破坏特征分析系统，涉及分析系统技术领域，包括：桥墩。通过距离传感器的设置，一方面，能够将车辆距离桥面左侧的位置信息进行测量，而后通过微处理器和4G模块输送给计算机终端，通过计算机终端进行分析，保证了测试精度，另一方面，通过距离传感器，能够指引车辆的行驶位置，通过改变车辆的行驶位置，可实现是范围的扩展；通过固定组件的设置，能够提高连接块的稳定性，降低了桥面倾斜甚至坍塌的几率，安全性高，解决了现有装置虽然能够模拟车辆在桥面上行驶，但是车辆在桥面上行驶的具体位置也会对桥面的受力造成影响，而不能够通过结构上的改进实现引导车辆在不同位置上进行行驶的问题。
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公开(公告)号：CN115359659A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210998472.5
申请日：2022-08-19
Applicant: 山西省交通新技术发展有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种车道开闭配置方法和系统，包括，构建输入数据集；所述输入数据集至少包括交通流结果；基于所述输入数据集，得到交通流预测结果；所述交通流预测结果至少包括车型信息；基于所述交通流预测结果，得到关键指标；所述关键指标至少包括所述车型信息和收费方式信息；基于所述关键指标，得到配置参数；基于所述配置参数，得到车道开闭配置方案；以确保收费站的合理运营，减少车道资源分配不均衡的现象，提升广大出行者的出行体验。
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公开(公告)号：CN114662559A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210143225.7
申请日：2022-02-16
Applicant: 山西省交通新技术发展有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 刘文辉 , 赵建东 , 付文彪 , 刘伟 , 张金亮 , 冯永飞 , 贺晓宇 , 罗二娟 , 朱江 , 罗凯 , 王雪鹏 , 贾志龙 , 和兆建 , 李琳 , 张宇 , 巩跃龙 , 王程宏 , 张泽乾
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于SVM模型的污水处理系统的健康状态判断方法，包括以下步骤：首先，构建原始特征数据集，根据各个子设备工作时产生的运行数据特点构建数据集，为整个系统中的各个子设备和系统所处环境特征参数构建其自身的单层SVM健康状态判断模型，并且得到各自的健康状态；然后，将各个子设备和系统所处环境特征参数的健康状态进行汇总训练，再训练得出一个单层SVM模型，最终得出整个系统的健康状态判断模型；最后，将待判断的全系统数据输入训练后的双层SVM模型，得到全系统的健康状态判断结果。SVM模型较决策树模型而言不易造成模型过拟合，同时由于各个子设备和整个系统的特征量较多，SVM可以更好的处理高维特征。
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