一种半导体柔性制冷布及其制备方法、柔性衬底注塑模具

    公开(公告)号:CN114267782A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111335372.6

    申请日:2021-11-11

    Abstract: 本发明提供了一种半导体柔性制冷布及其制备方法、柔性衬底注塑模具。所述半导体柔性制冷布包括利用半导体的热电效应制取冷量的功能层,所述功能层包括P型半导体颗粒、N型半导体颗粒、金属帽、液态金属和柔性衬底,所述P型半导体颗粒与所述N型半导体颗粒间隔交叉排列,相邻的P型半导体颗粒与N型半导体颗粒之间通过所述液态金属相连,连接点为设置在所述P型半导体颗粒和所述N型半导体颗粒端面的所述金属帽,所述柔性衬底填充在所述功能层间,为所述液态金属提供支撑框架。本发明利用液态金属实现P型半导体颗粒与N型半导体颗粒的互连,改善了现有方案中器件柔性问题以及互连层形变引起的电阻波动等问题。

    一种分布式信道汇聚策略生成方法及装置

    公开(公告)号:CN113987963B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111585624.0

    申请日:2021-12-23

    Abstract: 本发明提供一种分布式信道汇聚策略生成方法及装置,方法包括:构建优化模型并初始化参数;基于确定的顺序对各个智能体进行迭代学习;基于退火温度和当前状态选取作用于环境的动作并更新各智能体的Q值;根据动作相应的信道选取策略进行信道盲汇聚之后,对所述状态空间、所述回报值和所述退火温度进行更新;当重复迭代学习的过程直至满足结束条件时,根据所有智能体的Q值之和生成最优盲汇聚策略。本发明通过将信道盲汇聚过程建模为模仿生物界共生种群关系,个体在具有不同功能的搜索算子共同作用下搜索最有效的生物体,使种群不断进化,逐步向最优解逼近,从而能够快速生成信道分配系统的汇聚策略,进而有效提升无人集群系统的鲁棒性和实时性。

    一种基于定时同步的测距方法及装置

    公开(公告)号:CN113960579B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111576421.5

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明提供一种基于定时同步的测距方法及装置,方法包括:获取第一端的第一收发时延差;其中,所述第一收发时延差包括第一符号内时延和第一符号间时延;获取第二端的第二收发时延差;其中,所述第二收发时延差包括第二符号内时延和第二符号间时延;根据所述第一收发时延差和所述第二收发时延差进行计算得到收发端传输时延,继而根据所述收发端传输时延进行距离测算。本发明通过双向测距抵消由于收发双方秒脉冲误差带来的影响,分别获取收发两端的时延差,再利用双方估计的时延差进行计算得到传输时延,从而计算出精确的收发两端相对传输距离。

    一种基于定时同步的测距方法及装置

    公开(公告)号:CN113960579A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111576421.5

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明提供一种基于定时同步的测距方法及装置,方法包括:获取第一端的第一收发时延差;其中,所述第一收发时延差包括第一符号内时延和第一符号间时延;获取第二端的第二收发时延差;其中,所述第二收发时延差包括第二符号内时延和第二符号间时延;根据所述第一收发时延差和所述第二收发时延差进行计算得到收发端传输时延,继而根据所述收发端传输时延进行距离测算。本发明通过双向测距抵消由于收发双方秒脉冲误差带来的影响,分别获取收发两端的时延差,再利用双方估计的时延差进行计算得到传输时延,从而计算出精确的收发两端相对传输距离。

    星载接收机解调复用方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113452399B

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202111008999.0

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本申请提供一种星载接收机解调复用方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:接收用户发送的扩频信号,并捕获扩频信号的导频段,以根据导频段中的扩频码对用户进行区分;将各个用户的勤务段分为多个子勤务段进行缓存,并依次对缓存好的子勤务段数据进行解调;在用户的勤务段数据解调完成后,根据用户的勤务段指示的用户传输业务,确定用户的通信速率;将通信速率相同或接近的用户的数据段分为多个子数据段进行缓存,并依次对缓存好的子勤务段数据进行解调。本申请可以实现星上多用户不同业务的实时解调,且消耗资源较少。

    传输速率可变的信号解调方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN113452406A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202111009004.2

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本发明提供一种传输速率可变的信号解调方法、装置、设备及介质。所述方法包括:捕获用户发送的扩频信号;将扩频信号的勤务段分为多个子勤务段依次进行缓存,并对缓存好的子勤务段数据进行解调;在扩频信号的勤务段解调结束后,根据扩频信号的数据段的数据传输速率,将扩频信号的数据段分为多个子数据段依次进行缓存,并对缓存好的子数据段数据进行解调。本发明可以对数据传输速率不恒定的扩频信号进行实时迭代解调,且复杂度较低。

    星载接收机的信号处理方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113452405A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202111008830.5

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本申请提供一种星载接收机的信号处理方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:捕获用户发送的扩频信号;根据扩频信号的导频段,对扩频信号进行频偏和本地码相位偏移的估计和粗补偿,并跟踪粗补偿后的扩频信号的码相位偏移,精细调整本地码相位;在扩频信号跟踪稳定后,将各个用户发送的扩频信号的勤务段分为多个子勤务段进行缓存,依次对缓存好的子勤务段数据进行解调;根据用户的勤务段指示的用户传输业务,确定用户的通信速率;将通信速率偏差值在预设阈值范围内的用户的数据段分为多个子数据段进行缓存,并依次对缓存好的子勤务段数据进行解调。本申请可以实现对不同通信业务信号的低时延处理,适应不同业务的多速率信号解调,复杂度较低。

    多载波相干捕获方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113452403A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202111009000.4

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本发明提供了一种多载波相干捕获方法、装置、电子设备及存储介质,包括:接收多载波直接序列扩频信号;将基带信号分为多路子载波信号;对于任意一路子载波信号首先与数字频率合成器产生的不同频率的载频信号相乘,然后经过根升余弦匹配滤波;在完成所述根升余弦匹配滤波后,对各个子载波进行并行搜索,并对所述各个子载波的频偏进行多普勒偏移补偿;在完成所述多普勒偏移补偿后,进行码相位相关;在完成所述码相位相关后,对各个子载波的码相位偏移进行第二次补偿,并对各个子载波进行相干合并得到相干累加平面;基于所述相干累加平面进行判决,确定是否捕获成功。本发明能够在不对捕获性能造成影响的情况下降低多载波相干捕获的复杂度。

    多用户检测与分离系统、方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113452401A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202111000512.4

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本发明公开了多用户检测与分离系统、方法、电子设备及存储介质,包括:多载波并行捕获模块、门限生成模块、峰值检测模块、多用户检测判决模块以及多用户分离模块;门限生成模块用于根据捕获平面确定捕获平面的判决门限;峰值检测模块用于根据捕获平面以及判决门限确定门限判决序列;多用户检测判决模块用于根据门限判决序列确定码相位判决序列,根据码相位判决序列确定检测判决序列;多用户分离模块用于根据检测判决序列确定检测到的新用户并为新用户分配新的跟踪解扩通道。本发明通过不同的码相位对多用户进行检测,并分离至不同的跟踪解扩通道中进行并行处理,在星上载荷资源受限的情况下消耗较少的资源完成多用户并行接入的功能。

    一种应用于空间机械臂的软抓手手指

    公开(公告)号:CN113427504A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110777552.3

    申请日:2021-07-09

    Inventor: 田强 徐培东 王帅

    Abstract: 本发明公开了一种应用于空间机械臂的软抓手手指,包括气动软体手指、刚性支撑件;多个刚性支撑件对称固定在气动软体手指长度方向两侧下端部位,每一侧的刚性支撑件之间铰接;所述气动软体手指固定在空间机械臂末端。本发明提升了手指的整体刚度,能够有效抑制手指的晃动。

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