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公开(公告)号：CN102867324A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210226679.7
申请日：2012-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T15/10
Abstract: 本发明涉及计算机图形学、实时真实感绘制、植物行为仿真结合的技术领域，公开了一种基于材质模型模拟植物叶片表观变化的方法，包括以下步骤：S1、将植物叶片分为四层结构，分别为上表皮层、栅栏组织层、海绵组织层以及下表皮层；S2、针对所述四层结构，基于植物叶片的生理因子构建材质模型；S3、通过调控叶片色素的分布模拟植物叶片表观在空间上的差异现象；S4、通过对色素的变化速率进行调控模拟植物叶片表观在时间上的变化现象。本发明通过充分考虑叶片的结构以及色素等影响叶片表观的生理因子对叶片材质的作用进行建模，不仅实现了空间异质的叶片反射、透射表观特性建模，同时还可进行空间变化及时间变化特征的模拟。
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公开(公告)号：CN102288776A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110119731.4
申请日：2011-05-10
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明公开了一种玉米植株生长速率测量装置及方法，涉及计算机视觉技术领域。该装置包括：支撑架、滑动导轨，以及依次连接的双目摄像机、图像采集卡和计算机；所述双目摄像机通过所述滑动导轨安装在所述支撑架上。该方法包括步骤：在待测玉米植株上画标记，使用所述双目摄像机同时采集该待测玉米植株的两幅图像；分析和处理所述两幅图像，计算得到所述标记的中心点的三维坐标，进而计算得到一段时间内所述待测玉米植株的平均生长速率。本发明所述的玉米植株生长速率测量装置及方法能够实现对玉米植株生长速率的无损、快速、准确测量，为制定玉米高产高效栽培措施提供参考指标。
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公开(公告)号：CN110264561B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910422886.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种直播植物生长三维形态的方法及装置，根据待直播植物局部的节单位三维形态信息和先验生长规律，获取待直播植物的虚拟三维形态，然后根据虚拟三维形态获取与真实顶部投影图像对应的虚拟顶部投影图像，将虚拟顶部投影图像的累计像素密度与真实顶部投影图像的累计像素密度进行对比，若虚拟顶部投影图像的累计像素密度与真实顶部投影图像的累计像素密度之间的差异率小于预设差异率，则将虚拟三维形态作为植物生长三维形态，通过透明显示屏将植物生长三维形态进行显示，使植物生长更加直观、更具科学性和交互性，能准确地实时展示植物生长三维形态。
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公开(公告)号：CN111897417A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010608594.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F3/01 , G06T19/00 , H04N13/204 , H04N13/332
Abstract: 本发明实施例提供一种远程在线互动装置及使用方法，该装置包括：移动机器人、支架云台、VR相机、VR眼镜和遥控手柄，支架云台安装在移动机器人顶部，VR相机安装在支架云台顶部；遥控手柄用于向移动机器人发送控制指令；移动机器人用于根据所述控制指令进行运动；支架云台用于为VR相机提供水平和垂直两个方向的自由度，以改变VR相机的拍摄角度；VR相机用于获取目标物体的实时视频图像，并将实时视频图像传输给VR眼镜，以使得用户通过VR眼镜实时观看到所述目标物体。本发明实施例通过VR相机拍摄目标物体的实时视频图像，实现远程场景真实再现，体验者通过头戴式VR眼镜如临现场，增强了用户的交互体验，提升了趣味性。
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公开(公告)号：CN111869460A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010609509.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种菜盆及植物种植方法，该菜盆包括：盆体、营养液槽、营养液泵、三维点云传感器、多光谱半球图像传感器和生长环境传感器；盆体用于承放目标植株的生长物质材料；营养液槽用于承放营养液；营养液泵用于将营养液槽中的营养液引入到生长物质材料中；三维点云传感器用于获取目标植株的三维形态数据，并根据三维形态数据，获取目标植株的生长信息；多光谱半球图像传感器用于获取目标植株的生理信息；生长环境传感器用于获取目标植株的环境信息。本发明实施例提供的一种菜盆及植物种植方法，该菜盆中安装有多种传感器，可以对目标植株的生长信息、生理信息和环境信息三个方面进行监控，以方便实时了解目标植株的生长状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109282744B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810864463.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物节单位表型监测方法，属于农作物监测技术领域。其包括支架、传感器组、通讯模块及激光定位模块，传感器组、通讯模块及激光定位模块均安装在支架上，通讯模块用于将传感器组及激光定位模块获取的信息上传到远端服务器，并用于实现与另一作物节单位表型监测装置之间的通讯，激光定位模块用于获取自身所处的位置，传感器组包括用于获取作物图像的图像传感器及用于获取作物点云数据的3D传感器。本发明通过传感器组自动采集数据信息，通过通讯单元上传数据以便进行后续分析处理，整个过程采用自动化的监测方法，提高了监测的效率，降低人工成本，避免了人为误差对监测结果的干扰，易于大面积推广应用。
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公开(公告)号：CN107292957B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710569677.0
申请日：2017-07-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物冠层三维重建方法及装置，其中所述方法包括：S1，根据目标作物的第一冠层结构图像，获取第一冠层结构参数；S2，根据所述第一冠层结构参数和冠层环境参数，使用优化好的作物模型获取第一冠层生长参数；S3，根据所述第一冠层生长参数，重建冠层的第一三维结构。本发明通过结合冠层结构图像和优化好的作物模型进行冠层结构的三维重建，需要的数据少，只需要冠层图像和环境参数数据；同时，具有图像方法的高精度和作物模型的预测性特点，提高了作物冠层三维重建的精度，且方法简单、适用性强。
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公开(公告)号：CN110660311A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910784207.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种智能展品演示机器人系统，为控制中心配置控制Agent，为演示机器人配置机器人本体Agent，为展品控制子系统配置展品控制Agent，并且使控制Agent分别与机器人本体Agent、展品控制Agent通信连接。通过多种Agent协同实现对展品的使用操作进行演示示范控制，为参观者提供智能化演示示范服务，面向参观者开展全方位、智能化的服务工作，从而节省人力成本、提升科技馆科技含量、为参观者提供优质的服务。克服了参观者对于现代化展品使用操作体验不熟练的困难，从而代替展览馆的工作人员，降低工作人员的演示工作量，使工作人员从枯燥的工作中解脱出来，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN110487730A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910752964.4
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及作物田间表型监测技术领域，公开了一种作物田间表型高通量监测系统及监测方法，其中作物田间表型高通量监测系统包括无人机平台、行走机器人平台和服务器，无人机平台设置有第一通讯模块和第一冠层表型数据监测子系统，第一通讯模块与服务器无线通讯连接，第一冠层表型数据监测子系统用于从空中获取待测田间植物的冠层顶部表型数据；行走机器人平台上设置有第二通讯模块和第二冠层表型数据监测子系统，第二通讯模块与服务器无线通讯连接，第二冠层表型数据监测子系统用于从地上获取待测田间植物的冠层内部表型数据。该作物田间表型高通量监测系统高了表型高通量监测的效率和精度，具有使用简便、测量精确、监测范围广的优点。
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公开(公告)号：CN107413674B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710428262.1
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明提供一种作物种籽在线分拣方法及系统。所述方法包括：获取待测种籽的宽面图像和窄面图像，所述宽面图像和所述窄面图像在空间上正交；根据所述宽面图像和所述窄面图像生成所述待测种籽的三维模型；获取所述三维模型的表型参数，根据所述表型参数对所述待测种籽进行分类。本发明提供的作物种籽在线分拣方法及系统，通过作物种籽的三维模型的表型参数对作物种籽进行分类，正确反映作物种籽的整体综合信息，提高了作物种籽分拣的正确率。
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