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公开(公告)号：CN118058090A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410410657.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明公开了一种组配式无阻滞油菜低损捡拾装置，其包括从前到后依次设置的捡拾器、输送机构以及搅龙汇总机构；所述输送机构包括环形的输送皮带以及驱动所述输送皮带运转的驱动机构；所述捡拾器包括捡拾滚筒与护罩，所述护罩包含在左右方向上分散排列的多个弧形件，相邻的所述弧形件之间具有缝隙；所述驱动机构包括并行布局的多组循环驱动组件，还包括搭接在相邻两组所述循环驱动组件之间的杆组，所述杆组由交错排列的粗杆与细杆组成；所述输送皮带环绕布局，使得所述输送皮带的表面在其环绕方向上规律凹凸变化，如此油菜禾运移过程中掉落的籽粒可以聚集到波谷位置，可以有效抑制掉落的油菜籽粒在带面的滚动，减少籽粒滚动流失。
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公开(公告)号：CN115176541B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210926748.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06 , A01B49/02 , A01B33/10 , A01B33/12 , A01B33/08 , A01B29/04 , A01B29/06 , A01B35/26 , A01B35/20 , A01C7/06 , A01C7/08 , A01C7/20 , A01C15/16 , A01C5/06 , A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种可选播栽功能的多功能农业装备，其包括整地开缝模块与动力系统，两者驱动连接；所述整地开缝模块包括开缝元件，所述开缝元件能够在土地中开出种植沟；所述多功能农业装备还包括播种模块与移栽模块，两者不同时作业，所述动力系统为两者中执行作业的模块提供动力；所述播种模块以及移栽模块两者分别能够对所述种植沟进行播种以及插苗，两者中至少所述移栽模块能够相对于所述整地开缝模块拆卸。本发明的可选播栽功能的多功能农业装备，通过模块式设计，使得用户在使用过程中能够按需配置机具执行相应作业，作业模式多样，可满足作物种植中的各类需求，减少用户的机具购买成本，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN110278741B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910511021.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种开沟整形装置和基于所述开沟整形装置的移栽作业系统，所述开沟整形装置，其特征在于，设有中心轴和多个整形辊以及波纹盘，整形辊与波纹盘交替间隔设置，整形辊通过左右两个轴承安装在中心轴上，可在中心轴上自由旋转；波纹盘则固定安装在中心轴上，卡在相邻整形辊之间，由中心轴带动旋转。本发明开沟整形装置在开窄沟的同时，可实现滚压土壤达到整形土壤的作用，显著提高作业效果，且结构设计简易，易于生产制造和使用。本发明移栽作业系统利用插秧机的工作原理，对现有的移栽装置进行改进，使插秧机的工作方式可用于旱地移栽上，对移栽作业系统的栽植速度进行精确的闭环控制，工作稳定，故障率低。
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公开(公告)号：CN115088407B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210788612.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种平土切缝装置，其包括平土辊体，所述平土辊体上安装有沿其轴向排列的多个切缝圆盘；每个所述切缝圆盘均由两个圆盘形的半体构成，分别为第一半体与第二半体；两个所述半体的边缘均具有逐渐收窄的刃口；所述第一半体具有套接在所述平土辊体上的环形部，所述环形部通过圆周阵列排列的多个第一螺钉连接所述平土辊体；两个所述半体之间通过第二螺钉相互固定，且所述环形部处于非外露状态。本发明将切缝圆盘设置为可拆卸的结构，避免了焊接固定造成平土辊体的变形问题，而且若有切缝圆盘损坏，直接替换掉损坏的那个切缝圆盘即可，无需报废整个平土切缝装置，可大大降低成本。
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公开(公告)号：CN115226497B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202211007523.X
申请日：2022-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种双侧铺放油菜割台的驱动结构，割台包括拨禾轮、切割装置以及两组侧向输送装置，驱动结构包括动力轴与同步驱动装置；两组侧向输送装置的主动轴相互靠近；同步驱动装置包括箱体、输入轴以及两个输出轴；两个输出轴分别连接两组输送装置的主动轴；输入轴与每个输出轴之间均设置有伞齿轮组；伞齿轮组包括安装在输入轴上的第一伞齿轮以及安装在输出轴上的第二伞齿轮，两组伞齿轮组对应的第一伞齿轮的小端朝向相反，如此可实现两组侧向输送装置等速反向运动，此外，通过穿过两组侧向输送装的居中轴驱动割刀装置运转，以及通过同步驱动装置的输入轴中转驱动拨禾轮转动，可使得驱动结构整体结构紧凑，占用空间少，且
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115119554B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210928208.4
申请日：2022-08-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06 , A01B49/02 , A01B33/10 , A01B33/12 , A01B33/08 , A01B29/04 , A01B63/102 , A01C5/06 , A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种整地移栽联合作业机，其包括机架，机架包括前机架与后机架，前机架与后机架之间通过升降调节装置连接；前机架上由前到后依次设置有旋耕组件与平土切缝辊，后机架上安装有栽植装置以及覆土装置；后机架上还安装有位于切缝轮正后方的扩缝轮，插苗件的插苗点紧跟在扩缝轮的后方。本发明通过在后机架上增加扩缝轮，扩缝轮随着移栽机构一起升降运动，若升降调节装置将后机架降得过低，扩缝轮能够将栽植缝加深至合适的深度，插苗件的插苗点紧跟在扩缝轮后侧，可将植株顺利插入土中，不会导致插苗件损坏或植株根部损坏，此外也避免了切缝轮与移栽机构距离太远导致的栽植缝收缩或被掩盖的问题。
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公开(公告)号：CN110278729B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910510074.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种全自动移栽联合作业机，包括牵引设备、作业设备和控制系统，作业设备安装在主体机架上，拖挂在牵引设备的后方，其特征在于：所述作业设备包括由前向后依次设置的旋耕开沟系统、微整地开窄沟系统、栽植系统和覆土镇压系统，所述栽植系统包括一个以上的栽植单元。本发明联合作业机可一次将未耕地进行有序的旋耕灭茬、平整畦面、开畦沟、切窄缝、移栽、覆土、镇压，形成适合油菜等作物毯状苗体高速移栽作业所需要的土壤条件，耕整地工作部件不易粘土，在高速移栽的情况下仍能保证移栽质量，且结构配置合理，易于生产制造和管理维护，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN110249729B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910509375.3
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动移栽联合作业机旋耕开沟系统，包括旋耕开沟机构，其特征在于，还包括设置在旋耕开沟机构后方的微整地开窄沟机构。所述旋耕开沟机构设有旋耕刀轴，所述旋耕刀轴的中部设有用于开畦沟的中间开沟刀盘，两侧设有旋耕刀组；所述微整地机构包括碎土辊、碎土辊刮土装置与平土切缝辊。本发明联合作业机旋耕开沟系统在拖拉机等牵引设备的带动下，可将未耕地进行有序的旋耕开排水沟畦沟）、细碎平整、切窄缝，直至形成后续移栽作业所需要的土壤状态，对土壤的整形效果好，且机具不易粘土，维护频率低，可长时间连续工作，有效的提高工作效率。同时，本发明旋耕开沟系统还具有结构规划合理，易于生产制造和管理维护的优点。
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公开(公告)号：CN115067000B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210831374.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种中间开沟旋耕作业装置，其包括旋耕刀辊、开沟器以及机座；旋耕刀辊包含的旋耕刀分为三部分，即中间刀组、第一侧部刀组与第二侧部刀组；中间刀组包括居中刀盘，居中刀盘的两侧向外依次安装第一刀盘以及第二刀盘；中间刀组中，居中刀盘包含旋耕刀的数量最多，第一刀盘包含旋耕刀的数量最少；居中刀盘及第二刀盘均由左耕刀及右耕刀组成；第一刀盘包含的所有旋耕刀的弯折方向均背离居中刀盘，即其所有旋耕刀均为左耕刀或右耕刀。本发明中，通过对中间刀组各刀盘的排列进行重新布局，使得作业时中间刀组能够将开沟器前方的土壤抛掉大部分，如此开沟器开沟后，沟两侧不
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公开(公告)号：CN110319887B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910705193.3
申请日：2019-08-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供油菜移栽田间作业质量在线监测系统，包括移栽装置和安装于移栽装置后方的仿形机构，还包括移栽监测系统，所述移栽监测系统包括连接在移栽装置后挡板侧面的距离传感器、位于移栽装置尾部横梁上的可调节支架和固定安装于所述可调节支架上的外箱体；所述外箱体内设有相机、工控机以及校准传感器；所述距离传感器用于监测仿形机构中连杆到挡板侧面之间的水平距离；所述校准传感器用于测量工业相机距离地面的高度。本发明解决了油菜移栽作业质量监测问题，能够根据机具作业状态，实现监测作业自动化。
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