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公开(公告)号:CN107130660A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710146461.3
申请日:2013-09-09
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor: 塚本浩之
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖掘机根据包括斗杆关闭操作的斗杆挖掘操作进行挖掘,所述挖掘机具备:挖掘操作检测部(300),检测是否进行了斗杆挖掘操作;姿势检测部(301),检测挖掘机的姿势;容许最大压力计算部(302),根据挖掘机的姿势计算与挖掘机因挖掘反作用力被拖拽时的该挖掘反作用力对应的斗杆缸(8)的底侧油室(8B)的压力作为第2容许最大压力(PAMAX);以及斗杆缸压力控制部(304),在进行斗杆挖掘操作时,以不超过第2容许最大压力(PAMAX)的方式对斗杆缸(8)的底侧油室(8B)的压力进行控制。
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公开(公告)号:CN104870721B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201380067273.1
申请日:2013-09-09
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor: 塚本浩之
Abstract: 本发明涉及到一种挖掘机及挖掘机的控制方法,本发明中所涉及的挖掘机具备:挖掘操作检测部(300),检测是否进行了斗杆挖掘操作;姿势检测部(301),检测挖掘机的姿势;容许最大压力计算部(302),根据挖掘机的姿势计算与挖掘机因挖掘反作用力被拖拽时的该挖掘反作用力对应的斗杆缸(8)的底侧油室(8B)的压力作为第2容许最大压力(PAMAX);以及斗杆缸压力控制部(304),在进行斗杆挖掘操作时,以不超过第2容许最大压力(PAMAX)的方式对斗杆缸(8)的底侧油室(8B)的压力进行控制。
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公开(公告)号:CN101432529B
公开(公告)日:2013-08-28
申请号:CN200780014765.9
申请日:2007-04-27
Applicant: 住友建机株式会社
CPC classification number: E02F9/226 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F15B2211/20523 , F15B2211/20553 , F15B2211/26 , F15B2211/6316 , F15B2211/633 , F15B2211/6346
Abstract: 本发明提供一种建筑机械的防过载装置,其能够防止当液压泵的排出压力快速上升时发生发动机加载减速并且防止内燃机的燃料喷射量大幅增加,能够降低建筑机械在各种作业时的燃料消耗,并且提高液压执行器等的操作性。本发明的防过载装置具有:操作状态检测单元,其检测操作手柄的操作状态;控制单元,其在根据通过操作状态检测单元检测出的操作状态判断为操作手柄以规定的速度以上被操作的情况下,向排出量控制单元输出将液压泵的输入转矩设定为定转矩控制时的最小转矩值的控制信号,然后根据规定的控制模式使控制信号的信号电平变化,使液压泵的输入转矩上升至定转矩控制时的最大转矩值。
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公开(公告)号:CN111108248B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN201880061528.6
申请日:2018-12-27
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 挖土机(100)具备;下部行走体(1);上部回转体(3),可回转地搭载于下部行走体(1);驾驶舱(10),搭载于上部回转体(3);附属装置,安装于上部回转体(3);控制器(30),根据与附属装置有关的规定的操作输入,使铲斗(6)以目标施工面(TP)为基准移动;及显示装置(40),显示与地面的软硬有关的信息。
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公开(公告)号:CN111148878B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN201980004651.9
申请日:2019-01-10
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具备:下部行走体(1);上部回转体(3),可回转地搭载于下部行走体(1);物体监视装置(S6),安装于上部回转体(3);附属装置,安装于上部回转体(3);吊钩(20),安装于附属装置;及作为控制装置的控制器(30),根据由物体监视装置(S6)获取的信息将动作模式切换为起重机模式。
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公开(公告)号:CN113107046B
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202110420536.9
申请日:2016-12-27
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor: 塚本浩之
Abstract: 本发明的一实施方式所涉及的挖土机具有:下部行走体(1);上部回转体(3),回转自如地搭载于下部行走体(1);附件(15),安装于上部回转体(3)且包括动臂(4)、斗杆(5)及铲斗(6);端接附件位置检测部(S1、S2、S3、16),检测铲斗(6)的位置;对象物检测装置(25),检测自卸车(60)的位置;及控制器(30),基于由端接附件位置检测部(S1、S2、S3、16)检测出的铲斗(6)的位置与由对象物检测装置(25)检测出的自卸车(60)的位置的相对位置关系来控制附件(15)及上部回转体(3)中的至少一方的动作。
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公开(公告)号:CN113107045A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110420531.6
申请日:2016-12-27
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor: 塚本浩之
Abstract: 本发明的一实施方式所涉及的挖土机具有:下部行走体(1);上部回转体(3),回转自如地搭载于下部行走体(1);附件(15),安装于上部回转体(3)且包括动臂(4)、斗杆(5)及铲斗(6);端接附件位置检测部(S1、S2、S3、16),检测铲斗(6)的位置;对象物检测装置(25),检测自卸车(60)的位置;及控制器(30),基于由端接附件位置检测部(S1、S2、S3、16)检测出的铲斗(6)的位置与由对象物检测装置(25)检测出的自卸车(60)的位置的相对位置关系来控制附件(15)及上部回转体(3)中的至少一方的动作。
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公开(公告)号:CN111433413A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN201880078739.0
申请日:2018-12-07
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具备:下部行走体(1);上部回转体(3),可回转地搭载于下部行走体(1);及控制器(30),能够执行使促动器运转以根据与作为目标施工面的上坡面(BS)相关的信息和与上部回转体(3)的朝向相关的信息使上部回转体(3)正对上坡面(BS)的正对控制。控制器(30)例如在操作规定的开关的情况下执行正对控制。
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