挖掘机
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107130660A

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201710146461.3

    申请日:2013-09-09

    Inventor: 塚本浩之

    Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖掘机根据包括斗杆关闭操作的斗杆挖掘操作进行挖掘,所述挖掘机具备:挖掘操作检测部(300),检测是否进行了斗杆挖掘操作;姿势检测部(301),检测挖掘机的姿势;容许最大压力计算部(302),根据挖掘机的姿势计算与挖掘机因挖掘反作用力被拖拽时的该挖掘反作用力对应的斗杆缸(8)的底侧油室(8B)的压力作为第2容许最大压力(PAMAX);以及斗杆缸压力控制部(304),在进行斗杆挖掘操作时,以不超过第2容许最大压力(PAMAX)的方式对斗杆缸(8)的底侧油室(8B)的压力进行控制。

    挖掘机以及挖掘机的控制方法

    公开(公告)号:CN104870721B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201380067273.1

    申请日:2013-09-09

    Inventor: 塚本浩之

    Abstract: 本发明涉及到一种挖掘机及挖掘机的控制方法,本发明中所涉及的挖掘机具备:挖掘操作检测部(300),检测是否进行了斗杆挖掘操作;姿势检测部(301),检测挖掘机的姿势;容许最大压力计算部(302),根据挖掘机的姿势计算与挖掘机因挖掘反作用力被拖拽时的该挖掘反作用力对应的斗杆缸(8)的底侧油室(8B)的压力作为第2容许最大压力(PAMAX);以及斗杆缸压力控制部(304),在进行斗杆挖掘操作时,以不超过第2容许最大压力(PAMAX)的方式对斗杆缸(8)的底侧油室(8B)的压力进行控制。

    挖土机
    34.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111108248B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN201880061528.6

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 挖土机(100)具备;下部行走体(1);上部回转体(3),可回转地搭载于下部行走体(1);驾驶舱(10),搭载于上部回转体(3);附属装置,安装于上部回转体(3);控制器(30),根据与附属装置有关的规定的操作输入,使铲斗(6)以目标施工面(TP)为基准移动;及显示装置(40),显示与地面的软硬有关的信息。

    挖土机及挖土机的管理系统

    公开(公告)号:CN111148878B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN201980004651.9

    申请日:2019-01-10

    Abstract: 本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具备:下部行走体(1);上部回转体(3),可回转地搭载于下部行走体(1);物体监视装置(S6),安装于上部回转体(3);附属装置,安装于上部回转体(3);吊钩(20),安装于附属装置;及作为控制装置的控制器(30),根据由物体监视装置(S6)获取的信息将动作模式切换为起重机模式。

    施工机械
    36.
    发明公开
    施工机械 审中-实审

    公开(公告)号:CN115897693A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202210802078.X

    申请日:2022-07-07

    Abstract: 本发明涉及一种施工机械,通过抑制尘埃附着而实现减轻清扫等的负担,具有:发动机;风扇,对发动机送风;及检测部,检测该施工机械附近的大气中的尘埃,根据表示基于检测部的检测结果的检测信息,控制风扇。

    挖土机、挖土机用的系统、挖土机的控制装置及方法

    公开(公告)号:CN113107046B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202110420536.9

    申请日:2016-12-27

    Inventor: 塚本浩之

    Abstract: 本发明的一实施方式所涉及的挖土机具有:下部行走体(1);上部回转体(3),回转自如地搭载于下部行走体(1);附件(15),安装于上部回转体(3)且包括动臂(4)、斗杆(5)及铲斗(6);端接附件位置检测部(S1、S2、S3、16),检测铲斗(6)的位置;对象物检测装置(25),检测自卸车(60)的位置;及控制器(30),基于由端接附件位置检测部(S1、S2、S3、16)检测出的铲斗(6)的位置与由对象物检测装置(25)检测出的自卸车(60)的位置的相对位置关系来控制附件(15)及上部回转体(3)中的至少一方的动作。

    挖土机以及挖土机用的控制装置和挖土机的控制方法

    公开(公告)号:CN113107045A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110420531.6

    申请日:2016-12-27

    Inventor: 塚本浩之

    Abstract: 本发明的一实施方式所涉及的挖土机具有:下部行走体(1);上部回转体(3),回转自如地搭载于下部行走体(1);附件(15),安装于上部回转体(3)且包括动臂(4)、斗杆(5)及铲斗(6);端接附件位置检测部(S1、S2、S3、16),检测铲斗(6)的位置;对象物检测装置(25),检测自卸车(60)的位置;及控制器(30),基于由端接附件位置检测部(S1、S2、S3、16)检测出的铲斗(6)的位置与由对象物检测装置(25)检测出的自卸车(60)的位置的相对位置关系来控制附件(15)及上部回转体(3)中的至少一方的动作。

    铲土机
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112482486A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011317756.0

    申请日:2016-12-27

    Inventor: 塚本浩之

    Abstract: 本发明提供一种能够提高工作效率的铲土机。铲土机具有:下部行走体,进行行走动作;上部回转体,回转自如地搭载于所述下部行走体;附属装置,安装于所述上部回转体;以及控制装置,控制所述铲土机,所述控制装置以使所述附属装置位于规定的线路上的方式计算出所述上部回转体的回转角度。

    挖土机
    40.
    发明公开
    挖土机 审中-实审

    公开(公告)号:CN111433413A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201880078739.0

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具备:下部行走体(1);上部回转体(3),可回转地搭载于下部行走体(1);及控制器(30),能够执行使促动器运转以根据与作为目标施工面的上坡面(BS)相关的信息和与上部回转体(3)的朝向相关的信息使上部回转体(3)正对上坡面(BS)的正对控制。控制器(30)例如在操作规定的开关的情况下执行正对控制。

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