-
公开(公告)号:CN114558280A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210454494.5
申请日:2022-04-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了基于双腿姿态预测的多场景智能运动设备及其使用方法,硬件上包括旋转底盘机构、倾角调节机构、旋转履带踏板机构、姿态预测装置和控制主机。本发明通过姿态检测装置实时捕捉双腿姿态,预测下一时刻双腿姿态和脚步落点。基于姿态预测功能,将本发明用作跑步机时,能自动调节自身参数,实现履带踏板自动承接使用者脚步的效果,解放了使用者的双手和眼睛,使跑步更安全和随心;将本发明用作元宇宙增强设备时,能根据元宇宙中场景模型参数自动调节自身姿态,模拟元宇宙中的场景,并将姿态预测数据发送给元宇宙服务器,使元宇宙中的虚拟人模仿使用者运动,从而实现虚拟与现实相结合的目的,在娱乐的同时达到健身的效果。
-
公开(公告)号:CN113885015B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111139635.6
申请日:2021-09-28
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的智能厕所系统,该系统在利用毫米波雷达监测厕所的使用情况,通过利用毫米波雷达监测厕所使用情况,实现对厕所的智慧保洁、自动开关灯、地面积水报警、自动换气、厕所使用情况显示、流量统计等智能应用;本发明包括用于挂在厕所墙面的毫米波雷达,以及根据毫米波雷达数据处理结果控制的智慧保洁系统、自动换气设备、自动开灯设备、智慧统计显示设备。本发明适用于智慧城市领域。
-
公开(公告)号:CN112632465A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202110246334.7
申请日:2021-03-05
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的实对称矩阵特征值分解的数据存储方法,该方法充分利用上三角结构阵列从上到下每行存储的数据个数线性递减,存在接近一半的存储空闲,采用RAM互补存储结构替代常见的乒乓结构,将空闲存储充分利用,从而实现了节省接近原来一半的RAM存储资源的效果。此外,将每行元素的寻址地址从右往左排序以取代通常的从左至右排序,保留了原有实对称矩阵的行列交换规律,利于上三角阵列结构经Jacobi旋转计算后行列数据交换规律的数字电路实现。本发明对于大尺寸矩阵的特征值分解,可以降低外部DDR的访存次数,甚至将整体算法完全部署到FPGA内部实现,从而显著提高实对称矩阵特征值分解的效率。
-
公开(公告)号:CN118277843A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410713024.5
申请日:2024-06-04
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F18/24 , H04L47/2441 , G06F18/213 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种多模态网络流量分类方法、装置和存储介质,该方法将多模态网络流量特征分为平稳特征和动态特征;直接对流量数据进行特征提取,得到动态特征;使用训练样本集对所构建的神经网络模型进行训练,获取其最优模型参数;采用神经网络模型对流量数据进行特征提取,得到平稳特征;根据平稳特征和动态特征,对贝叶斯分类模型进行训练,获取其最优模型参数;将动态特征送入训练好的贝叶斯分类模型,获取模态分类结果。本发明能够实现多模态网络流量的高效分类,同时提升了弱特征流量的分类精度。
-
公开(公告)号:CN117459146A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311342060.7
申请日:2023-10-17
Applicant: 之江实验室
IPC: H04B10/40 , H04B10/516
Abstract: 本发明公开了一种基于多普勒频移预补偿方法的800G高速光收发装置和方法,电子处理模块:用于处理接收到的初始电信号进行均衡降噪处理;光电转换模块:用于处理接收到的光电信号进行光电转换并进行相应的调制解调处理;管理控制模块:用于控制并监控电子处理模块和光电转换模块并提供供电功能;所述电子处理模块、光电转换模块和管理控制模块通过金属布线连接。本发明基于微控制器的边缘计算能力和800G硅光技术,可实现不同运行轨道卫星的高速通讯组网,根据当前工作环境快速切换高速工作模式和低速节能模式,可实现有限充电环境的全天候工作,根据传输时延和卫星轨道对多普勒频移值进行均衡降噪,实现短时信号中断的瞬时链路恢复。
-
公开(公告)号:CN115424395A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211374014.0
申请日:2022-11-04
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种物品定量安全管理设备及方法,所述设备包括权限管理模块、信息检测模块、更新对比模块、通信模块和异常告警模块。管理员在云端服务器为所述设备设定使用人员的使用权限和所述设备可存储的物品种类的权限等,实现人与物权限的细分。所述设备能检测使用者的信息和物品的信息,动态记录使用人员、使用物品种类、使用物品时间、使用物品质量、归还后物品所在位置等信息,并在操作主机和控制终端实时显示物品状态信息。当出现长时间未归还物品,和单次用量异常时,还会向管理员发送警报信息,以及时应对可能出现的危险。
-
公开(公告)号:CN114895304B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210817939.1
申请日:2022-07-13
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S13/89 , G05D1/10 , B64C27/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/10 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种建筑外墙清洁探测和规划方法、设备和装置,该系统利用配备毫米波雷达传感器的探测无人机进行建筑物外墙特征数据的探测与采样,通过无线通信模块将探测数据传回终端系统进行数据处理与分析,形成二维扫描平面所有采样方位的沿天线波束视轴方向的距离单元集合,从而生成建筑外墙表面的三维图像。该系统根据图像特征判断和分析,能很好地完成建筑外墙目标清洁区域的划定和清洁路径的规划等任务,从而确定各个清洁区域的优先级,避开外墙障碍和清洁禁区,解决现有自动清洁设备工作效率低、干扰大的问题。
-
公开(公告)号:CN114558280B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210454494.5
申请日:2022-04-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了基于双腿姿态预测的多场景智能运动设备及其使用方法,硬件上包括旋转底盘机构、倾角调节机构、旋转履带踏板机构、姿态预测装置和控制主机。本发明通过姿态检测装置实时捕捉双腿姿态,预测下一时刻双腿姿态和脚步落点。基于姿态预测功能,将本发明用作跑步机时,能自动调节自身参数,实现履带踏板自动承接使用者脚步的效果,解放了使用者的双手和眼睛,使跑步更安全和随心;将本发明用作元宇宙增强设备时,能根据元宇宙中场景模型参数自动调节自身姿态,模拟元宇宙中的场景,并将姿态预测数据发送给元宇宙服务器,使元宇宙中的虚拟人模仿使用者运动,从而实现虚拟与现实相结合的目的,在娱乐的同时达到健身的效果。
-
公开(公告)号:CN114545387A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210173162.X
申请日:2022-02-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S13/58
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达数据拟合的高空抛物检测判别方法。该方法通过毫米波雷达系统实时监测高层建筑可疑抛物区域,得到运动目标的距离‑多普勒检测轨迹,将运动目标在雷达检测中的距离‑多普勒特征曲线用于高空抛物行为的判别,通过将杂波抑制后的运动目标距离‑多普勒轨迹与经典力学抛物运动的仿真特性结果进行拟合处理,判定是否发生高空抛物行为。本发明有效地提供了一种毫米波雷达判定高空抛物轨迹的方法,极大地提升了评估高空抛物行为的可行性和可靠性。
-
公开(公告)号:CN112596701B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110246352.5
申请日:2021-03-05
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于单边雅克比奇异值分解的FPGA加速实现方法,该方法首先将输入矩阵平均分为n/2对列向量,并计算每对列向量的范数和内积,然后计算每对列向量的旋转矩阵,并执行正交变换,然后利用round‑robin调度机制将执行正交变换后得到的列向量写入到对应的相邻列向量进行替换,实现每一轮单边Jacobi计算均是在同一份电路上进行循环迭代的效果,简化了数据通道和控制通道的复杂设计,避免了FPGA实现过程中海量级信号布线资源的使用,降低了FPGA资源消耗,提升了电路工作时钟频率,从而显著提升整体性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-