复健辅助系统、复健辅助方法以及复健辅助程序

    公开(公告)号:CN112137845A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010578683.4

    申请日:2020-06-23

    Abstract: 本发明涉及复健辅助系统、复健辅助方法以及复健辅助程序,提供在训练者利用复健辅助装置执行复健时能够进行对此辅助的训练助理考虑了训练者的积极性的复健辅助的复健辅助系统等。具备复健辅助装置的复健辅助系统具备取得部、输出部以及反馈部。取得部取得相对于训练者利用复健辅助装置而执行的复健锻炼的、至少包含训练者的视线信息的表示积极性的积极性信息。输出部基于由取得部取得的积极性信息来输出表示上述训练者的积极性的程度。反馈部将由输出部输出的程度反馈至复健辅助装置。

    监视系统、监视方法以及存储介质

    公开(公告)号:CN112770084A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202010806123.X

    申请日:2020-08-12

    Abstract: 本公开提供了一种监视系统、监视方法以及存储介质。监视装置包括:第一图像获取单元,其获取由监视相机拍摄的图像;相机位置保持单元,其存储所述监视相机的安装位置;分析单元,其分析由所述第一图像获取单元获取的所述图像;指定单元,其根据所述分析单元的分析结果来指定需要信息的区域;以及指令单元,其向移动机器人发送向所述指定单元指定的所述区域的调度指令。移动机器人将由所述相机拍摄的所述图像与表示拍摄位置的拍摄位置信息一起发送到所述监视装置。第二图像获取单元获取由所述移动机器人的相机拍摄的图像和所述拍摄位置信息。

    动作辅助系统、动作辅助方法、存储介质、学习装置、学习完毕模型以及学习方法

    公开(公告)号:CN112168625A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010610542.6

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 一种动作辅助系统、动作辅助方法、存储介质、学习装置、学习完毕模型以及学习方法。步行训练装置(100)是具有作为辅助装置的步行辅助装置(120)、选择辅助等级设定部(210a)、负荷数据取得部(220a)、作为位移传感器的角度传感器(223)、以及作为控制部的整体控制部(210)的动作辅助系统。辅助装置辅助使用者进行的关节的动作。辅助等级设定部设定作为辅助装置发挥的力的等级的辅助等级。负荷数据取得部取得与辅助装置的负荷相关的负荷数据。位移传感器检测关节的位移。控制部基于辅助等级、负荷数据以及位移传感器的输出,决定作为推荐的辅助等级的推荐辅助等级,并输出决定好的推荐辅助等级的信息。

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