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公开(公告)号:CN112137845A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202010578683.4
申请日:2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及复健辅助系统、复健辅助方法以及复健辅助程序,提供在训练者利用复健辅助装置执行复健时能够进行对此辅助的训练助理考虑了训练者的积极性的复健辅助的复健辅助系统等。具备复健辅助装置的复健辅助系统具备取得部、输出部以及反馈部。取得部取得相对于训练者利用复健辅助装置而执行的复健锻炼的、至少包含训练者的视线信息的表示积极性的积极性信息。输出部基于由取得部取得的积极性信息来输出表示上述训练者的积极性的程度。反馈部将由输出部输出的程度反馈至复健辅助装置。
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公开(公告)号:CN114073518B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202110945956.9
申请日:2021-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61B5/11
Abstract: 本申请涉及运动状态监视系统、训练支持系统、运动状态监视方法以及计算机可读介质。提供了能够根据传感器的附接方向适当地管理测量结果的运动状态监视系统、训练支持系统、运动状态监视方法和程序。根据本公开的运动状态监视系统监视受试者身体的目标部位的运动状态。运动状态监视系统包括获取单元、附接方向检测单元和控制处理单元。获取单元获取附接到目标部位的传感器的感测信息。附接方向检测单元检测传感器的附接方向。控制处理单元与附接方向相关联地输出与感测信息相关的信息。
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公开(公告)号:CN112757308B
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202010730750.X
申请日:2020-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 松冈智仁 , 户松伸之 , 江藤康孝 , 大见正宣 , 山本学 , 角田诚一 , 福永恵万 , 渡部卓也 , 觉知诚 , 岩本国大 , 佐藤大典 , 井上俊二 , 宮原謙太 , 冈本谕 , 后藤次郎 , 鹈饲照美 , 平哲也 , 本田大作 , 远藤雅人 , 林貴志 , 渡边英 , 谷川洋平
Abstract: 提供了一种机器人系统、机器人控制方法和存储介质。机器人系统包括机器人控制装置,该机器人控制装置用于使具有在装载包裹的情况下行驶的功能的多个运输机器人协作。任务获取单元获取要执行的任务。通知单元向运输机器人通知关于该任务被分配的行动内容。运输机器人根据通知的行动内容而采取与其他运输机器人协作的行动。
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公开(公告)号:CN112137835B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202010578933.4
申请日:2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及学习系统、复健辅助系统、方法、程序及学习完毕模型。学习系统的学习部生成如下的学习模型。即,该学习模型是被输入关于训练者利用复健辅助系统执行了的复健锻炼的、每个规定期间的复健数据来用于预测表示该训练者的症状、身体能力以及恢复度的至少一个的指标数据的变化的模型。该复健数据至少包含指标数据和由复健辅助系统在复健锻炼实施中取得的训练者的训练数据。另外,学习部将直至指标数据达到规定的目标水平为止的数据作为教导数据来生成学习模型。
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公开(公告)号:CN112137832B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202010578612.4
申请日:2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及学习系统、复健辅助系统、方法、程序及学习完毕模型。取得部取得基于至少包括关于训练者利用复健辅助系统执行了的复健的表示训练助理的助理数据和表示训练者的恢复度的指标数据的第1复健数据并通过聚类分析分类了训练助理而得到的分类结果。学习部生成学习模型,该学习模型被输入至少包括表示训练助理以辅助训练者为目的执行了的辅助行动的行动数据的第2复健数据,来输出启示训练助理的接下来行动的行动数据。学习部将基于分类结果进行了前处理的第2复健数据作为教导数据,来生成学习模型。
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公开(公告)号:CN114757385A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202111441024.7
申请日:2021-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种配送系统。其中,在根据由驾驶员信息部所得到的驾驶员信息而对配送驾驶员的适应性(能力)进行了考虑的基础上,货物选择部根据由货物信息部所得到的货物信息来对所要配送的货物进行选择。而且,通过配送路线生成部而生成有该配送驾驶员到配送目的地为止而进行配送的配送路线。
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公开(公告)号:CN114462909A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202111168635.9
申请日:2021-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供配送管理装置、配送系统以及配送管理方法。配送管理装置具有:货物信息取得部,其取得配送对象货物的信息;投递日期时间设定部,其对所述配送对象货物的投递日期时间进行设定;通知部,其向收货目的地通知由所述投递日期时间设定部设定的投递日期时间;收货意愿受理部,其从所述收货目的地受理在配送车辆或者配送车辆周边处的收货意愿。
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公开(公告)号:CN114073516A
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202110941912.9
申请日:2021-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了运动状态监视系统、训练支持系统、控制方法和控制程序。一种运动状态监视系统,包括:选择单元,基于一个或多个要监视的指定运动从与被检体的身体的多个相应身体部位相关联的多个传感器当中选择一个或多个传感器;校准结果确定单元,确定是否完成对至少由选择单元选择的所述一个或多个传感器中的每个传感器的校准;计算处理单元,当校准结果确定单元确定校准被完成时基于由选择单元选择的所述一个或多个传感器中的每个传感器执行的检测的结果来生成指示出被检体的运动状态的计算结果;以及输出单元,输出由计算处理单元执行的计算的结果。
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公开(公告)号:CN112770084A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202010806123.X
申请日:2020-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N7/18
Abstract: 本公开提供了一种监视系统、监视方法以及存储介质。监视装置包括:第一图像获取单元,其获取由监视相机拍摄的图像;相机位置保持单元,其存储所述监视相机的安装位置;分析单元,其分析由所述第一图像获取单元获取的所述图像;指定单元,其根据所述分析单元的分析结果来指定需要信息的区域;以及指令单元,其向移动机器人发送向所述指定单元指定的所述区域的调度指令。移动机器人将由所述相机拍摄的所述图像与表示拍摄位置的拍摄位置信息一起发送到所述监视装置。第二图像获取单元获取由所述移动机器人的相机拍摄的图像和所述拍摄位置信息。
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公开(公告)号:CN112168625A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202010610542.6
申请日:2020-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种动作辅助系统、动作辅助方法、存储介质、学习装置、学习完毕模型以及学习方法。步行训练装置(100)是具有作为辅助装置的步行辅助装置(120)、选择辅助等级设定部(210a)、负荷数据取得部(220a)、作为位移传感器的角度传感器(223)、以及作为控制部的整体控制部(210)的动作辅助系统。辅助装置辅助使用者进行的关节的动作。辅助等级设定部设定作为辅助装置发挥的力的等级的辅助等级。负荷数据取得部取得与辅助装置的负荷相关的负荷数据。位移传感器检测关节的位移。控制部基于辅助等级、负荷数据以及位移传感器的输出,决定作为推荐的辅助等级的推荐辅助等级,并输出决定好的推荐辅助等级的信息。
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