公开(公告)号：CN116946244A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310417102.2

申请日：2023-04-19

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 山下洋介 ,  山下正治 ,  柴田宪治 ,  西村公一 ,  石野嵩人 ,  高岛亨 ,  高山晋太郎 ,  藤田祐志 ,  安乐厚二 ,  安部健一

IPC: B62D6/00 ,  B64U70/90 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种在冗余结构中，即使一个车速信息为异常，也能稳定地继续进行转向控制的转向控制装置。本发明具备：多个通信线路(41、42)，传输作为与车速相关的信息的车速信息；以及多个运算部(51、53)，以能通信的方式相互连接，单独地与多个通信线路(41、42)对应连接，分别基于经由对应的通信线路(41、42)接收到的车速信息来运算传动比，多个运算部(51、53)分别判定所接收到的车速信息是否为有效，在通过多个运算部(51、53)中的至少一个判定为车速信息为非有效的情况下，分别将传动比的运算控制从基于车速信息来运算传动比的车速感应控制变更为不基于车速信息地运算传动比的特定控制。

公开(公告)号：CN116409380A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202211570820.5

申请日：2022-12-08

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特 ,  株式会社电装

Inventor： 石野嵩人 ,  山下正治 ,  柴田宪治 ,  山下洋介 ,  高山晋太郎 ,  饭田一鉴 ,  山崎亮 ,  梶泽祐太 ,  安部健一 ,  林丰大 ,  中岛信赖 ,  大竹弘泰 ,  田附来实 ,  富泽弘贵

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供即使在温度传感器产生了故障的情况下也能抑制转弯精度的降低的操舵系统。本发明是线控转向型的操舵系统，控制装置(5)具备多个运算部(51、54)、多个温度传感器(53、56)以及多个驱动电路(52、55)，各运算部(51、54)被配置为：在作为多个温度传感器(53、56)中的任意两个温度传感器(53、56)的检测温度之差的检测温度差比规定阈值大的情况下，作为独立运算控制，与自身以外的运算部(51、54)所对应的温度传感器(53、56)的检测温度无关地，基于与自身对应的温度传感器(53、56)的检测温度来单独地运算并设定作为转舵电流的上限值的电流限制值。

公开(公告)号：CN116022229A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211295863.7

申请日：2022-10-21

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 高台尧资 ,  藤田祐志 ,  长嶋雄吾 ,  梶泽祐太 ,  长谷川一马 ,  山下正治 ,  山下洋介 ,  高山晋太郎 ,  富泽弘贵 ,  中岛信赖

IPC: B62D5/04

Abstract: 转向控制装置(1)包括控制器，该控制器包括驱动电路(61a)，该驱动电路(61a)执行用于向电机供应通过连接至第一电源和第二电源中的至少一个而供应的电力的动作。在驱动电路(61a)的连接状态是从第一电源供应电力的状态的情况下，当检测到第一电源的异常时，电源装置(80)切换连接状态以转变到从第二电源供应电力的第二状态。此外，在检测到异常之后以及在完成连接状态的切换之前，控制器开始与在检测到第一电源的异常之前相比限制可由电机输出的扭矩的输出限制处理。

公开(公告)号：CN111746626B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202010142833.7

申请日：2020-03-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山下正治 ,  高山晋太郎 ,  山下洋介 ,  半泽弘明

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置与控制方法，线控转向方式的车辆具备：转向促动器，使车轮转向；和反作用力促动器，对方向盘赋予转矩。上述车辆的控制装置所具有的电子控制单元进行根据方向盘旋转来使车轮转向、另外对方向盘赋予反作用力转矩的通常转向控制。在包括不需要通常转向控制的工作条件成立的情况下，电子控制单元不禁止方向盘的旋转地进行抑制方向盘的旋转的旋转抑制控制。具体而言，电子控制单元基于转向操纵速度或转向操纵转矩来决定抑制方向盘的旋转的旋转抑制转矩。而且，电子控制单元以对方向盘赋予旋转抑制转矩的方式控制反作用力促动器。