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公开(公告)号：CN114715140A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111667844.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅野达也
Abstract: 本公开涉及自动泊车系统、自动泊车系统的控制方法以及自动驾驶车辆。一种自动泊车系统，使停车场内的自动驾驶车辆朝向目标泊车空间自动行驶并且在目标泊车空间自动泊车，该自动泊车系统具备：第一移动允许区域设定部，设定包括用于供自动驾驶车辆行驶至目标泊车空间的行驶路的一部分并且不包括目标泊车空间的自动行驶用移动允许区域；以及第二移动允许区域设定部，在判定为自动驾驶车辆到达了目标泊车空间附近的情况下或者在从自动驾驶车辆通知了针对目标泊车空间的自动泊车的开始的情况下，设定包括目标泊车空间和目标泊车空间附近的行驶路的一部分的自动泊车用移动允许区域。
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公开(公告)号：CN112785864A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011231886.2
申请日：2020-11-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅野达也
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 本公开涉及一种自动泊车系统，其根据来自用户的与出入库有关的用户请求，执行自动泊车，使自动驾驶车辆沿着目标路线自动驾驶而入库或者出库。自动泊车系统：在自动驾驶车辆紧急停止或者通信中断而成为故障车辆的情况下，基于停车场地图信息和故障车辆的位置，设定限制区域，并且设定停车场内的包括位于限制区域外的停车位的区域、即容许区域；基于成为用户请求的对象的自动驾驶车辆、即对象车辆的位置和限制区域的设定结果，对对象车辆进行指示；进行对象车辆的目标路线的设定以使对象车辆停泊在位于容许区域内的停车位。
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公开(公告)号：CN112706759A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011133672.1
申请日：2020-10-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种自动驻车系统，通过向停车场内的自动驾驶车辆进行指示而使自动驾驶车辆驻车于停车场内的目标驻车空间，其中，具备：故障种类判定部，在根据指示而自动驾驶中的自动驾驶车辆产生了起因于车辆的故障的情况下，从预先设定的多个故障种类候补中判定故障的种类；退避空间决定部，基于故障种类判定部判定出的故障的种类、自动驾驶车辆的位置信息及停车场地图信息来决定退避空间；及车辆指示部，进行使自动驾驶车辆向退避空间退避的退避指示。
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公开(公告)号：CN111554115A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010082473.6
申请日：2020-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅野达也
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 本发明缩短到开始自动驻车控制为止所需要的时间。自动驻车管理装置(10)管理使车辆向空着的驻车空间自动地驻车的自动驻车控制。自动驻车管理装置具备：取得单元(140)，在欲开始自动驻车控制的车辆(50)在自动驻车控制中有可能行驶的多个路径中，取得作为相互共用的部分的共用路径；第1发送单元(160、170)，在车辆在自动驻车控制中行驶的行驶路径之确定前，将共用路径所涉及的信息向车辆发送；以及第2发送单元(160、170)，在车辆在自动驻车控制中行驶的行驶路径确定之后，将从行驶路径中除去共用路径后的非共用路径所涉及的信息向车辆发送。
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公开(公告)号：CN119445780A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411005853.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及管理系统。本公开提供一种即使在AVP车辆发生故障，并难以确定该车辆的场所的情况下，也能容易地发现故障车辆的技术。管理系统具备：管理服务器，能与停车场内的车辆进行无线通信；以及报告器，设于车辆或者设于车辆的近旁，接受来自管理服务器的指示而发出声音或光或这两者。在经由与车辆的无线通信感测到发生了需要车辆的状态的确认的事态的情况下，管理服务器执行使与车辆对应的报告器工作的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118823728A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410451801.3
申请日：2024-04-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆位置辨识系统以及车辆位置辨识方法，提供即使在用摄像机拍摄到来自车体的反射光的情况下也能够适当地辨识车辆的位置的技术。车辆位置辨识系统执行：根据自从预定方向拍摄停车位的摄像机输入的图像，计算通过自动代客泊车在停车位停车的对象车辆的车辆位置；从数据库取得用对象车辆的车型信息和对象车辆的预测位置确定的对象车辆的车体上的反射可能性区域；在从摄像机输入的图像中，使对象车辆的车体上的反射可能性区域与包围反射可能性区域的周边区域同化；通过对反射可能性区域被同化为周边区域的图像进行图像辨识，确定对象车辆的车辆位置；以及根据通过图像辨识确定的对象车辆的车辆位置，更新预测位置。
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公开(公告)号：CN115440024B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210458483.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动泊车系统及自动泊车系统的控制方法。在停车场的泊车分区中，在纵列方向和并列方向排列设置有多个泊车空间。自动泊车系统获取自动泊车对象车辆的车辆属性。基于车辆属性，与车辆属性相应地设定作为泊车分区的至少一部分的分区的泊车子分区。基于泊车子分区内的泊车空间的位置信息来设定使自动泊车对象车辆在泊车子分区内泊车的泊车空间的优先顺序。基于泊车子分区内的泊车空间的空闲信息和优先顺序来决定目标泊车空间，该目标泊车空间是成为使自动泊车对象车辆泊车的目标的泊车空间。使自动泊车对象车辆泊车于目标泊车空间。
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公开(公告)号：CN112519763B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010960300.X
申请日：2020-09-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅野达也
Abstract: 本发明涉及自动泊车系统，自动泊车系统通过对停车场内的多台自动驾驶车辆进行指示，使自动驾驶车辆沿着目标路线行驶而停泊在停车场内的目标停车位，自动泊车系统具备车辆指示部，该车辆指示部将自动驾驶车辆引导至用于到目标停车位的目标路线，并且对沿着目标路线自动驾驶中的自动驾驶车辆进行暂停指示以及行进指示，车辆指示部进行自主行驶预约指示，该自主行驶预约指示是用于在与自动驾驶车辆的通信中断时使自动驾驶车辆沿着目标路线自主行驶的指示。
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公开(公告)号：CN117912285A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311351041.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅野达也
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 向驾驶员合适地通知在支持自主代客泊车的停车区域停车的车辆的状态。通知装置在判定为车辆到达了距停车区域为规定距离以内的位置、且行驶控制装置无法执行停车行驶控制、且驾驶员在乘车的情况下，经由搭载于车辆的输出设备向车辆的驾驶员通知无法执行停车行驶控制，该停车区域具有多个停车空间、和对预定在多个停车空间中的某一个停车空间停车的车辆经由通信网络发送管制信息的管制装置，该管制信息包含对多个停车空间中的分配给车辆的分配停车空间的指定，且被用于使车辆去往分配停车空间的停车行驶控制。
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公开(公告)号：CN117314547A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310487525.1
申请日：2023-05-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q30/0601 , G06Q20/18 , G06Q50/10 , G06F16/9535 , G06F16/9537
Abstract: 本发明涉及特产提供服务的管理方法、以及管理系统，提供不剥夺用户观看特产的实物来购买这一乐趣且能够实现用户的高效的特产的购买的技术。管理特产提供服务的方法包括如下步骤：取得地图信息和利用上述特产提供服务的用户的观光计划的信息的步骤，上述观光计划的信息包括上述用户到访的观光景点的信息和上述用户到访该观光景点的时间段的信息；和基于上述地图信息和上述观光计划的信息来在上述用户到访上述观光景点的时间段将装有与该观光景点相关的特产的移动体派遣至该观光景点的步骤。
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