公开(公告)号：CN111845599B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202010218189.7

申请日：2020-03-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 安藤栄祐

IPC: B60R16/033 ,  B60R16/023

Abstract: 公开了一种车辆系统，包括：车辆平台，其包括控制车辆的行驶的第一计算机；自动驾驶平台，其包括控制所述车辆的自动驾驶的第二计算机；第一网络，其连接所述车辆平台和所述自动驾驶平台；第二网络，其连接所述车辆平台和所述自动驾驶平台；主电源，其供给所述第一网络中的通信所需的电力；副电源，其供给所述第二网络中的通信所需的电力；以及通信接口，其允许通过使用所述第一网络和所述第二网络中的任何一个来执行所述车辆平台与所述自动驾驶平台之间的通信。

公开(公告)号：CN115871705A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211183297.0

申请日：2022-09-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 铃木郁真 ,  渡裕司 ,  安藤栄祐

IPC: B60W60/00 ,  G05B19/042 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明公开了自动驾驶套件、车辆平台、车辆控制接口盒和车辆。ADK能够附接至VP并且能够从所述VP卸下，并且向所述VP发出用于自动驾驶的指令。所述VP包括用于所述VP的转向的转向系统。所述ADK(的ADS)包括计算组件和被配置为与所述VP通信的通信模块。所述计算组件从所述VP获得作为车轮转向角的控制的前提的规定基准(S112和S113)，基于获得的所述规定基准，根据用于自动驾驶的驾驶计划计算所述转向角(S114)，并且向所述VP发送指示计算出的所述转向角的车轮转向角命令(S115)。当发出用于自动驾驶的指令的能够附接和能够卸下的所述ADK控制所述VP时，无需在所述ADK中预先存储作为所述车轮转向角的控制的前提的所述规定基准，就可以执行适合于基础车辆的控制。

公开(公告)号：CN115871704A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211182886.7

申请日：2022-09-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 铃木郁真 ,  渡裕司 ,  安藤栄祐

IPC: B60W60/00 ,  G05B19/042 ,  B62D6/00

Abstract: 本公开提供自动驾驶套件、车辆平台、车辆控制接口盒以及车辆。ADK能够附接至VP而且能够从VP卸下，并且向VP发出用于自动驾驶的指令。VP包括用于VP的转向的转向系统。ADK(ADK的ADS)包括计算组件和配置为与VP通信的通信模块。计算组件经由通信模块从VP获得与转向系统33有关的扭矩值(S112和S113)，并且向VP发送指示根据自动驾驶的驾驶计划和获得的扭矩值的车轮转向角的车轮转向角命令(S114和S115)。在发出用于自动驾驶的指令的能够附接且能够卸下的ADK控制VP的同时，即使当用户干预操作时，也能够实现稳定的转向。

公开(公告)号：CN112026726B

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202010477089.6

申请日：2020-05-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 安藤栄祐

IPC: B60T7/12 ,  F16H63/48

Abstract: 本公开提供了一种车辆系统。该车辆系统包括：第一车辆平台，其包括第一计算机，第一计算机被配置为利用来自第一电力源的电力运行并执行车辆的行驶控制；第二车辆平台，其包括第二计算机，第二计算机被配置为利用来自不同于第一电力源的第二电力源的电力运行并执行车辆的行驶控制；以及自动驾驶平台，其包括第三计算机，第三计算机被配置为：当第一车辆平台处于正常状态时，通过向第一计算机发送包括用于自动驾驶车辆的数据的控制指令来执行车辆的自动驾驶控制，并且当第一车辆平台处于异常状态时，通过向第二计算机发送包括用于使车辆自动停止的数据的控制指令来执行车辆的自动停止控制。

公开(公告)号：CN112026521A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010258742.X

申请日：2020-04-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 安藤栄祐

IPC: B60L1/00 ,  B60L15/00 ,  B60R25/01 ,  E05B77/04 ,  E05B81/04

Abstract: 公开了车辆系统和车辆控制方法。所述车辆系统被配置为控制车辆，所述车辆设置有车辆平台、自动驾驶平台和车辆控制接口，所述车辆平台包括驱动单元、辅助装置、第一控制器、第二控制器、高压电源、低压电源。自动驾驶平台执行自动驾驶控制，车辆控制接口将所述车辆平台和所述自动驾驶平台彼此连接，并且被配置为将第一控制指令转换成关于车辆平台的第二控制指令，并发送所述第二控制指令。所述车辆系统包括控制装置，所述控制装置被配置为使所述第二控制器和所述车辆控制接口进入工作状态，并且切断从所述高压电源至所述驱动单元的电力供给。

公开(公告)号：CN111806362A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010192474.6

申请日：2020-03-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 安藤栄祐

IPC: B60R16/02 ,  B60R16/023 ,  B60W50/00

Abstract: 本公开涉及一种车辆控制接口和车辆系统。该车辆控制接口连接车辆平台和自动驾驶平台，所述车辆平台包括执行车辆的行驶控制的第一计算机，而所述自动驾驶平台包括执行所述车辆的自动驾驶控制的第二计算机。所述车辆控制接口包括控制单元，其被配置为执行：从所述第二计算机获取包括用于所述车辆平台的多个命令的第一控制指令；通过对所述第一控制指令中包括的所述多个命令进行过滤，从所述第一控制指令中去除与预定类型的命令不对应的命令；将对所述多个命令进行过滤后的所述第一控制指令转换为用于所述第一计算机的第二控制指令；以及将所述第二控制指令发送给所述第一计算机。

公开(公告)号：CN109760543A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201811325825.5

申请日：2018-11-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 泽田博树 ,  玉置圣人 ,  安藤栄祐 ,  远藤雅人 ,  长谷川邦明

IPC: B60L53/66 ,  B60L53/60 ,  B60L53/67

Abstract: 一种用于充电站的信息提供系统和信息提供方法及用于其的服务器。信息提供系统(10)，包括多个充电站(200)、装备有蓄电装置(110)的车辆(100)和管理服务器(300)。车辆(100)可以通过使用充电站(200)供应的电力对蓄电装置(110)充电。管理服务器(300)可以与车辆(100)和多个充电站(200)通信。车辆(100)发送与用户指定的目的地有关的信息到管理服务器(300)。在接收到来自车辆(100)的与目的地有关的信息时，管理服务器(300)获取指示多个充电站(200)中安装在目的地的充电站的拥挤度的拥挤信息和来自多个充电站(200)中安装在目的地周围的充电站的激励信息，且发送信息到车辆(100)。车辆(100)向用户显示从管理服务器(300)发送的信息。