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公开(公告)号：CN117027879A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311088795.1
申请日：2023-08-28
Applicant: 中铁西南科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种既有线铁路隧道明洞预制拱圈机械化拼装施工工法，涉及铁路隧道明洞施工技术领域，包括：浇筑一段边墙；利用既有铁路运输定制化固定吊车并安装就位；基于定制化固定吊车吊装，并采用滑移的方式将一段边墙满装预制拱圈；在一段边墙上的预制拱圈安装拱圈存放支架，并存放剩余需安装的预制拱圈；拆除定制化固定吊车，并浇筑二段边墙；在二段边墙安装拱圈平移平台机构，通过滑移的方式将拱圈存放支架上的预制拱圈滑移至拱圈平移平台机构，通过拱圈平移平台机构将该预制拱圈下放至二段边墙安装固定；拆除拱圈存放支架和拱圈平移平台机构。本发明提高施工安全性更好，解决了吊车拆卸或退场困难，以及最后几片预制拱圈安装就位难的问题。
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公开(公告)号：CN107654245B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201711020749.2
申请日：2017-10-27
Applicant: 中铁西南科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运营隧道病害整治用钢拱架安装台车，包括钢拱架安装运行机构、电气控制部分和液压控制部分，所述钢拱架安装运行机构包括铁路平板车，安装在铁路平板车上的升降台车和边墙钢拱架喂料机构，安装在升降台车上的钢拱架安装机和拱顶及拱腰钢拱架喂料机构；本发明还提供了运营隧道病害整治用钢拱架机械化安装方法。本发明通过设置铁路平板车、升降台车、边墙钢拱架喂料机构、钢拱架安装机、拱顶及拱腰钢拱架喂料机构以及电气控制部分和液压控制部分，能够实现隧道病害整治时边墙、拱顶及拱腰钢拱架的自动安装，减少人力投入，机械化和自动化程度高，大幅提高了隧道病害整治钢拱架安装效率、质量和作业安全性。
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公开(公告)号：CN113120702A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110438039.1
申请日：2021-04-22
Applicant: 中铁西南科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种收放电缆装置，涉及设备供电技术领域，包括储线箱、牵引轮和电缆；储线箱内固定设有若干滑轮A且可滑动的设置有滑板，滑板上固定设置有若干滑轮B，滑轮A与滑轮B相对设置，滑板可带动滑轮B靠近或远离滑轮A运动；牵引轮设置于储线箱的一侧，储线箱上开设有穿线孔A和穿线孔B；电缆在牵引轮上缠绕一圈，电缆的一端穿过穿线孔A并交替绕过若干组滑轮A和滑轮B后由穿线孔B穿出，电缆可在穿线孔A内自由滑动，电缆在穿线孔B处与储线箱固定连接。该装置可采用整根绝缘性良好的电缆直接供电，确保供电安全；在收放线时，可保持电缆线外接外界电源端的位置不变，避免出现电缆乱线和相互缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN111469144A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010427308.X
申请日：2020-05-19
Applicant: 中铁西南科学研究院有限公司
Abstract: 一种无支撑隧道检测机器人，涉及隧道衬砌质量检测设备领域，包括检测装置盒、底座、第一推力装置、第二推力装置、万向轮、连接机构和驱动机构，检测装置盒的一侧连接底座的一侧，底座的另一侧设有若干第一推力装置，若干第一推力装置的推力方向均朝着检测装置盒，不同侧的若干第二推力装置的推力方向相反，连接机构用于使底座可转动地连接若干第一推力装置，驱动机构连接连接机构，驱动机构用于控制若干第一推力装置的转动量，底座远离第一推力装置的一侧连接若干万向轮，解决了现有技术中存在的技术问题，如：人工扶持检测装置劳动强度大且无法始终紧贴隧道衬砌内壁，浮动机械臂设备整体结构复杂、设备体积庞大，隧道内移动检测作业不便等。
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公开(公告)号：CN110270975A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910587684.2
申请日：2019-07-02
Applicant: 中铁西南科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道衬砌质量检测机械手，涉及隧道衬砌质量检测设备领域，包括基座、万向节、浮动天线盒装置和两个回转伸缩臂机构；该回转伸缩臂机构包括回转座和伸缩臂，伸缩臂的一端和回转座可转动的连接；第一回转伸缩臂机构的回转座与第二回转伸缩臂机构的伸缩臂另一端可转动连接，其转动轴与第一回转伸缩臂机构中伸缩臂的转动轴相互垂直设置；第二回转伸缩臂机构的回转座与基座可转动连接，其转动轴与第二回转伸缩臂机构中伸缩臂的转动轴相互垂直设置。该机械手可搭载地质雷达天线对隧道衬砌质量进行检测，取代了现有技术中人工托举雷达天线的检测方式，其节约了人力，避免了安全隐患，大幅提高了检测效率和检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109870682A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910015528.9
申请日：2019-01-08
Applicant: 中铁西南科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复杂工况自适应式隧道衬砌无损检测台车，即自动适应隧道断面变化、颠簸路面、工程车曲线行走、衬砌壁面凹凸等工况进行隧道衬砌的无损检测，解决现有技术对隧道衬砌无损检测时依靠人工托举天线对隧道衬砌进行无损检测时导致的检测效率低、检测结果误差大的问题。本发明包括工程车和检测设备；工程车包括工作平台，两对行走轮胎组，以及四个自伸缩机构；检测设备包括双级回转式减速器，三级起重臂，浮动臂，曲面自适应机构，以及雷达天线夹持机构；雷达天线夹持机构包括安装座和雷达天线安装盒；雷达天线安装盒包括雷达天线安装盒主体，紧固板，以及防护板。本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，检测效率高、检测结果精准。
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公开(公告)号：CN103670435A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310719220.5
申请日：2013-12-24
Applicant: 中铁西南科学研究院有限公司
IPC: E21D9/12
Abstract: 一种既有线铁路隧道病害综合整治作业台车，属于隧道病害整治施工设备技术领域。由走行机构、固定在走行机构上的固定台架以及设置在固定台架上的升降式顶层作业平台、带有一翻转机构的翻转式下层作业平台和带有一收放机构的收放式上层作业平台构成。可实现作业平台的机械化收放或升降，使得台车在隧道竖直方向和水平方向空间作业面积和各作业平台之间作业空间具有机械化调整功能，满足了对隧道病害全断面整治的工位要求，大幅缩短了病害整治前期作业平台的布设时间，提高了隧道病害整治效率。特别适用于对隧道病害全断面进行同时整治作业。
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公开(公告)号：CN119636379A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411749416.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 中铁西南科学研究院有限公司 , 中国铁路成都局集团有限公司成都工务大修段
Abstract: 本发明公开了一种智能新能源小车，解决现有货物移动工具结构较为复杂，导致生产制作较为困难、生产成本较高的技术问题。本发明包括支撑架，设于支撑架顶部的载物板，转动设于支撑架其中一端上的两个主动轮，转动设于支撑架另一端上的两个从动轮，设于支撑架上用于驱动主动轮在支撑架上转动的驱动机构，设于主动轮和从动轮之间的传动机构，以及设于支撑架上并且与驱动机构相连的处理机构。本发明仅由支撑架、载物板、两个主动轮、两个从动轮、两块蓄电池、用于驱动主动轮转动的驱动机构，以及将主动轮运动传递至小车整体的传动机构组成，本发明在确保小车具备跑动功能，能够载物运输的同时，结构简单，便于制作，节省了生产成本。
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公开(公告)号：CN110270975B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910587684.2
申请日：2019-07-02
Applicant: 中铁西南科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道衬砌质量检测机械手，涉及隧道衬砌质量检测设备领域，包括基座、万向节、浮动天线盒装置和两个回转伸缩臂机构；该回转伸缩臂机构包括回转座和伸缩臂，伸缩臂的一端和回转座可转动的连接；第一回转伸缩臂机构的回转座与第二回转伸缩臂机构的伸缩臂另一端可转动连接，其转动轴与第一回转伸缩臂机构中伸缩臂的转动轴相互垂直设置；第二回转伸缩臂机构的回转座与基座可转动连接，其转动轴与第二回转伸缩臂机构中伸缩臂的转动轴相互垂直设置。该机械手可搭载地质雷达天线对隧道衬砌质量进行检测，取代了现有技术中人工托举雷达天线的检测方式，其节约了人力，避免了安全隐患，大幅提高了检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN118442090A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410646810.8
申请日：2024-05-23
Applicant: 中铁投资集团有限公司 , 中铁西南科学研究院有限公司
IPC: E21D11/38
Abstract: 本发明涉及隧道保温层施工技术领域，公开了一种隧道表面喷涂保温层的施工装置，包括载具、多级摆臂机构和喷射装置；载具包括车身、履带行走装置和轨道行走机构，载具可在隧道内轨道上行走；多级摆臂机构包括依次可转动连接并设置于车身沿行走方向的中心平面内的摆臂A、摆臂B、摆臂C、摆臂D，摆臂A的一端与车身后端可转动的连接，摆臂D设置于车身前方；喷射装置包括喷头、滑动梁、连接件和回转机构A，回转机构A可驱动滑动梁绕摆臂D的轴线回转，喷头可滑动的设置于滑动梁上；该隧道表面喷涂保温层的施工装置可应用于隧道内对隧道侧壁及弧形顶面进行喷涂施工，且控制方便，施工效率高，其整体结构紧凑、小巧，稳定性强，喷涂质量高。
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