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公开(公告)号:CN117514756A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311696275.9
申请日:2023-12-11
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 一种防回流泵送系统,包括料斗、第一泵送机构和第二泵送机构,第一泵送机构的料口和第二泵送机构的料口分别与料斗内部连通,还包括第一驱动组件和第二驱动组件,第一驱动组件的输出端连接有设于第一泵送机构的料口处的第一封堵件,第一驱动组件用于驱动第一封堵件转动以封堵或打开第一泵送机构的料口,第二驱动组件的输出端连接有设于第二泵送机构的料口处的第二封堵件,第二驱动组件用于驱动第二封堵件转动以封堵或打开第二泵送机构的料口。该防回流泵送机构,在不需要增加第一泵送机构和第二泵送机构的输送缸缸筒之间的距离的前提下,能够防止S阀切换机构摆动时介质回流,减小泵送脉冲。本发明还提供一种防回流泵送系统的控制方法和泵送设备。
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公开(公告)号:CN113859117A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111049230.3
申请日:2021-09-08
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域,公开了一种用于工程机械的塌陷识别方法、处理器、装置及工程机械。塌陷识别方法包括:获取工程机械在没有倾翻力矩的情况下的第一车身倾角,并根据第一车身倾角确定参考倾角平面;获取工程机械的倾翻力矩值;获取工程机械的第二车身倾角,并根据第二车身倾角确定倾角平面;根据参考倾角平面和倾角平面,确定第一夹角值;在第一夹角值与获取的倾翻力矩值的比值超过预设阈值的情况下,确定工程机械所在地面发生塌陷。本技术方案中,对塌陷事件的感知能力更灵敏,对塌陷事件的预警和补救能力更强,增加了对预防倾翻的技术手段,有助于减少和预防塌陷导致的倾翻事故,提高了工程机械的安全性,及时性和准确性也更优。
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公开(公告)号:CN105773839B
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201410779743.3
申请日:2014-12-15
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B28C5/42
Abstract: 本发明提供一种用于搅拌筒的叶片组件、搅拌筒和混凝土搅拌车。叶片组件包括:叶片本体,叶片本体具有易磨部;隔挡部,隔挡部包覆在叶片本体的易磨部的外侧,叶片本体的正面和反面均包覆有隔挡部,隔挡部具有用于阻隔砂石撞击叶片本体的网孔结构。由于隔挡部具有网孔结构,因而当砂石撞击叶片本体时,网孔结构会将砂石阻拦下来,有效避免叶片本体受损。由于叶片本体的正反两面均具有隔挡部,因而不论叶片本体正转还是反转,都能保证叶片本体的表面受到保护,降低了叶片本体的磨损程度,延长了叶片本体的使用寿命,提高了叶片本体的运行可靠性,降低了维修频率和维修成本。同时,网孔结构还会起到截留混凝土的作用。
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公开(公告)号:CN105480141B
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201410482716.X
申请日:2014-09-19
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混凝土搅拌车的控制系统、方法、装置及混凝土搅拌车,用以提高混凝土搅拌车的节能性能。控制系统包括多个采集装置,用于采集混凝土搅拌车的信号;控制器,用于根据接收到的车速信号和液压泵压差信号判断混凝土搅拌车当前所处工况,并根据确定的工况输出对应的控制信号,还用于存储与负载行驶工况和空载行驶工况分别对应的发动机万有特性曲线,当混凝土搅拌车处于负载行驶工况或空载行驶工况下、接收到的发动机负荷率未处于设定的油耗经济范围时,调节液压泵的排量以调节混凝土搅拌车的搅拌速度,使得接收到的发动机负荷率得以实时调整、并处于与当前工况对应的发动机万有特性曲线的油耗经济区。
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公开(公告)号:CN105239782B
公开(公告)日:2017-07-04
申请号:CN201410322521.9
申请日:2014-07-08
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明公开了一种混凝土泵送的臂节组件,包括臂节(1)和与所述臂节(1)配套的至少两个砼管段(2),所述至少两个砼管段(2)之间通过柔性管(3)依次连接,至少一个所述砼管段(2)通过支撑体(4)与所述臂节(1)连接,该混凝土泵送的臂节组件利用臂节和砼管自身的结构来形成吸振结构,以实现多工况的吸振效果,显著地减少臂架的振动。本发明还提供一种具有这种混凝土泵送的臂节组件的吸振臂架。
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公开(公告)号:CN105643802A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201410647619.1
申请日:2014-11-14
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搅拌筒速度监控方法、设备及搅拌车,在本案中,可利用导航定位数据确定搅拌车的行车里程并可基于搅拌筒的当前负荷获取搅拌筒理想旋转速度区间、理想搅拌时间区间等,以及,可通过确定的行车里程和理想搅拌时间区间确定搅拌车的理想行驶速度区间,并可基于搅拌车的实际行驶车速及确定的理想行驶速度区间进行行驶过程中的搅拌材质离析、安全的预警提示,以及,还可根据搅拌车的实际行驶车速、理想行驶速度区间、搅拌筒理想旋转速度区间的上下限值及设定系数,调整搅拌筒的旋转速度,以在降低监控成本的基础上,达到有效增强搅拌车行驶过程中的搅拌筒控制的可监控性以确保搅拌材料的质量可控、以及降低行车过程中的安全隐患的效果。
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公开(公告)号:CN105625726A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201410584340.3
申请日:2014-10-27
Applicant: 湖南中联重科智能技术有限公司 , 中联重科股份有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域,公开了一种混凝土泵车及其臂架系统,臂架系统包括:臂架,臂架包括多节依次相连的节臂,其中一部分节臂形成手动节臂组,另一部分节臂形成自动节臂组;与臂架中各节臂一一对应的动力机构;节臂姿态采集装置;控制装置,控制装置包括自动节臂组控制单元和单节臂控制单元;自动节臂组控制单元控制自动节臂组中各节臂自动动作;每一个单节臂控制单元和与其对应的单控节臂的动力机构连接、以控制单控节臂动作。上述臂架系统中,臂架中且需单独控制的节臂数量较少,操作简单,并且,控制装置冗余计算量较少,并能够降低流量饱和因素对臂架的末端节臂末端位置的影响,进而提高对臂架末端节臂末端位置的控制精度。
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公开(公告)号:CN103644174B
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201310689563.1
申请日:2013-12-16
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F15B21/02
Abstract: 本发明提供了一种串联油缸的行程控制方法、装置和系统。行程控制方法包括:获取在未进行补泄油操作情况下的一个或多个泵送循环中的实际工况信息;根据实际工况信息在数据库内查找与实际工况信息相对应的预存工况信息;获取与预存工况信息相对应的补泄油时间;根据补泄油时间控制随后的泵送循环中的补泄油操作时间。本发明可将当前发动机转速、泵送压力与数据库中相近工况发动机转速、泵送压力对比,参照数据库中与当前的实际工况信息对应的补泻油时间,进行综合计算和预测,得到当前工况下,补泄油阀的最佳开启时间,使行程调节时间大大缩短,延长了活塞使用寿命。
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公开(公告)号:CN105201809A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201410279216.6
申请日:2014-06-20
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种混凝土泵车及检测其泵送效率的检测装置、系统、方法。其中该混凝土泵车包括泵送油缸、砼缸以及出料口,所述泵送油缸驱动位于所述砼缸内的活塞往复运动以将物料输送至所述出料口,其特征在于,所述检测装置包括:接收器,用于接收单位时间ΔT内所述出料口的出料体积Δv;以及计算器,根据每个单位时间内的出料体积Δv计算一时间段内的泵送方量Q,然后根据泵送方量Q及所述时间段内混凝土的理论泵送方量Qt计算泵送效率ηV。如此采用直接检测出料体积的方式能够改善检测精度。
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公开(公告)号:CN103423235B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201210162727.0
申请日:2012-05-23
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F15B15/22
CPC classification number: F15B11/048 , F15B15/223 , F15B2211/3058 , F15B2211/7128
Abstract: 液压缸缓冲控制方法,包括如下步骤:第一,控制液压缸换向并获取换向动作时刻;第二,根据该液压缸的负载压力和活塞杆的匀速运动速度获取缓冲导通时差;第三,从所述换向动作时刻开始经过所述缓冲导通时差的时间,使得所述液压缸的有杆腔(4)与无杆腔(5)连通或者使得所述液压缸的相应缓冲腔(8)的回油油路(10)导通。此外,本发明还提供一种缓冲式液压缸控制系统和液压设备。本发明的缓冲控制方法及其缓冲控制系统由于能够根据不同的工况针对性地进行缓冲控制,因此能够在不同工况下实现液压缸良好的缓冲效果,有效地克服了撞缸形成系统压力冲击问题。
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