分配阀、泵送装置及泵车
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117588400A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311411556.5

    申请日:2023-10-27

    IPC分类号: F04B53/10 F04B15/02 F04B53/16

    摘要: 本申请涉及泵车部件技术领域,公开了一种分配阀、泵送装置及泵车,该分配阀包括:分配结构;以及驱动机构;其中,分配结构包括:对接部,对接部上开设有绕第一轴线彼此周向间隔布置的至少三个对接通孔,每个对接通孔与一个输送缸连通;以及分配部,分配部传动连接至驱动机构,以能够由该驱动机构驱动为绕第一轴线相对对接部转动,在转动过程中,该分配部始终与至少一个对接通孔连通,并能够转动为同时与至少两个对接通孔连通,且露出至少一个对接通孔。在分配部绕第一轴线转动过程中,始终有至少一个对接通孔连通的输送缸进行送料,保证送料的连续性,进而保证物料能够持续性输出。

    用于控制臂架避振的方法、控制器、避振系统及存储介质

    公开(公告)号:CN115949699A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202310003704.3

    申请日:2023-01-03

    IPC分类号: F16F15/02 F16F15/28 E04G21/04

    摘要: 本申请公开了一种用于控制臂架避振的方法、控制器、避振系统及存储介质。该方法包括:每间隔预设时间获取泵送频率、臂架的倾角数据和配重块的位置信息,以及获取臂架的固有参数和配重块的质量信息;根据臂架的倾角数据、臂架的固有参数、配重块的位置信息和配重块的质量信息确定臂架的模态频率;判断泵送频率是否处于臂架的模态频率的振动频率范围内;在泵送频率处于臂架的模态频率的振动频率范围内的情况下,控制目标臂架上的避振装置改变臂架的模态频率,以使泵送频率不处于臂架的模态频率的振动频率范围内。本申请通过避振装置改变臂架的模态频率,能够在提高避振效率、降低避振系统能耗的同时,达到降低臂架共振的可能性的目的。

    确定臂架姿态的方法和装置、监控方法和装置及工程机械

    公开(公告)号:CN112828934B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202110002254.7

    申请日:2021-01-04

    IPC分类号: B25J19/00 G01C1/00

    摘要: 本发明涉及工程机械领域,公开了一种确定臂架姿态的方法和装置、监控方法和装置及工程机械,该方法包括判断所述臂架的一连续臂节对应的夹角检测模块是否均运行正常;在存在运行不正常的夹角检测模块且运行不正常的夹角检测模块的数量为1的情况下,基于运行正常的倾角检测模块检测从问题臂节至末端臂节的所有臂节中任一者的倾角;基于运行正常的夹角检测模块检测的夹角、任一者的倾角及预设公式,确定出运行不正常的夹角检测模块对应的臂节的所述夹角;以及基于确定出的运行不正常的夹角检测模块对应的臂节的夹角及运行正常的夹角检测模块检测的夹角,确定出臂架的姿态。藉此,实现了确定出整个臂架的正确姿态。

    一种物料输送控制设备、系统、方法及工程机械

    公开(公告)号:CN105626500B

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201410581419.0

    申请日:2014-10-27

    IPC分类号: F04B49/20

    摘要: 本发明公开了一种物料输送控制设备、系统、方法及工程机械,该设备通过控制液压油泵和泵送阀组的开度来控制液压油缸的泵送速度,从而以该泵送速度来泵送所述物料,该设备还包括:接收装置,接收所述物料的物料特性数据;控制装置,在初次启动液压油缸的情况下,根据所述物料特性数据来分阶段控制泵送所述物料的泵送加速度。本发明通过根据物料特性的不同来分段控制泵送物料的泵送速度,能够避免因启泵瞬间泵送加速度过大导致管道中的物料输送阻力急剧上升而出现的管道堵塞的现象,并且可以降低物料的输送阻力,有利于物料的输送,降低出现压力冲击超过限值的概率。

    用于搅拌筒的叶片组件、搅拌筒和混凝土搅拌车

    公开(公告)号:CN105773839A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201410779743.3

    申请日:2014-12-15

    IPC分类号: B28C5/42

    摘要: 本发明提供一种用于搅拌筒的叶片组件、搅拌筒和混凝土搅拌车。叶片组件包括:叶片本体,叶片本体具有易磨部;隔挡部,隔挡部包覆在叶片本体的易磨部的外侧,叶片本体的正面和反面均包覆有隔挡部,隔挡部具有用于阻隔砂石撞击叶片本体的网孔结构。由于隔挡部具有网孔结构,因而当砂石撞击叶片本体时,网孔结构会将砂石阻拦下来,有效避免叶片本体受损。由于叶片本体的正反两面均具有隔挡部,因而不论叶片本体正转还是反转,都能保证叶片本体的表面受到保护,降低了叶片本体的磨损程度,延长了叶片本体的使用寿命,提高了叶片本体的运行可靠性,降低了维修频率和维修成本。同时,网孔结构还会起到截留混凝土的作用。

    混凝土布料设备及其臂架振动抑制的方法、控制器和装置

    公开(公告)号:CN103047337B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201210508527.6

    申请日:2012-12-03

    IPC分类号: F16F15/027 E04G21/04

    CPC分类号: B66C13/066

    摘要: 本发明公开了一种混凝土布料设备臂架的振动抑制方法,包括:检测臂架的末端的振动方向信号和振动烈度信号;当振动烈度信号超出振动烈度阈值时,根据振动方向信号来通过控制阀选择性地控制液压泵与臂架油缸的有杆腔或无杆腔连通,根据振动烈度信号调整泵输出压力P1,通过调整臂架油缸的有杆腔或无杆腔的压力以使振动信号维持在设定阈值的范围之内,当振动烈度信号不超出振动烈度阈值时,控制液压泵输出置零。通过上述技术方案,根据臂架的振动来调整臂架油缸的输出压力。本发明通过检测臂架的振动情况来进行相应控制,检测简单方便,并且能够进行实时调整,控制直接且时滞小,控制精度较高,节能效果明显。

    搅拌筒的速度调节的方法、装置及混凝土搅拌运输车

    公开(公告)号:CN105500529A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201410497707.8

    申请日:2014-09-25

    IPC分类号: B28C5/42 B28C7/02

    摘要: 本发明公开了一种搅拌筒的速度调节方法、装置及混凝土搅拌运输车。其中,该方法包括:获取发动机转速和发动机的速度变化率;读取预先设定的搅拌筒的期望转速值和预先设定的动力变化率的阈值;将发动机转速和期望转速值输入至电磁阀的阀电流计算模型,计算得到变量泵的电磁阀的阀电流;将发动机的速度变化率输入至泵排量调节电流的计算模型,计算得到变量泵的电磁阀的调节阀电流;使用电磁阀的阀电流和电磁阀调节阀电流计算得出变量泵的电磁阀的目标阀电流。通过本发明,能够解决由于搅拌运输车的搅拌筒因随发动机的速度变化率过高而发生变化,导致搅拌筒无法恒速转动的问题。

    混凝土泵送的臂节组件以及吸振臂架

    公开(公告)号:CN105239782A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201410322521.9

    申请日:2014-07-08

    IPC分类号: E04G21/04

    摘要: 本发明公开了一种混凝土泵送的臂节组件,包括臂节(1)和与所述臂节(1)配套的至少两个砼管段(2),所述至少两个砼管段(2)之间通过柔性管(3)依次连接,至少一个所述砼管段(2)通过支撑体(4)与所述臂节(1)连接,该混凝土泵送的臂节组件利用臂节和砼管自身的结构来形成吸振结构,以实现多工况的吸振效果,显著地减少臂架的振动。本发明还提供一种具有这种混凝土泵送的臂节组件的吸振臂架。

    速度或加速度传感器动态特性的校验装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN103063878B

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201110316897.5

    申请日:2011-10-18

    IPC分类号: G01P21/00

    摘要: 本发明公开了一种速度或加速度传感器动态特性的校验装置、系统及方法,其中,该方法包括:同时对同步运动的位移传感器和速度或加速度传感器进行信号采集,获得位移信号、和第一速度信号或第一加速度信号;对位移信号、和第一速度信号或第一加速度信号进行滤波处理;对滤波处理后的位移信号进行转换以得到比对信号,并基于比对信号和滤波处理后的第一速度信号或第一加速度信号进行分析比较,以得到速度或加速度传感器的动态特性分析结果。从而确保速度或加速度传感器校验的实用性和可靠性。

    粘稠物料输送管支撑装置、支撑结构及混凝土输送机械

    公开(公告)号:CN103556833B

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201310506562.9

    申请日:2013-10-24

    IPC分类号: E04G21/04 F16L3/08

    摘要: 粘稠物料输送管支撑装置,包括固定支撑件和输送管安装件(1),所述固定支撑件包括固定段(3)和支撑段(2),所述输送管安装件(1)连接在支撑段(2)上,其中,所述支撑段(2)形成有挠度增强结构,该挠度增强结构包括:所述支撑段(2)形成为具有至少两个拐点的弯曲形且基本处于同一平面内;或者支撑段(2)的横截面沿第一方向的尺寸最大且沿第二方向的尺寸最小,该第一方向与第二方向相互垂直。此外,本发明还提供一种粘稠物料输送管支撑结构及混凝土输送机械。本发明根据粘稠物料输送管输料过程中的受力原理,使得粘稠物料输送管支撑装置具有更加合理科学的受力结构,从而避免了应力集中,提高了输送管支撑结构的寿命。