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公开(公告)号：CN113914928A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111041028.6
申请日：2021-09-06
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21F17/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开的煤矿综采工作面支架支护区域划分及精准支护方法，涉及煤矿工作面自动化监测技术领域。划分方法包括：根据实时监测得到液压支架的立柱压力数据和支架号作为聚类分析算法的输入参量，进行聚类分析，得到聚类结果；聚类结果中包括聚类类别和各类别的聚类中心；每个聚类类别分别作为工作面支架的一种支护区域，得到与聚类类别的个数相同的初始支护区域种类；根据得到的初始支护区域种类，对其中争议支架进行最终区域确认，更新初始支护区域种类，得到最终支护区域种类。可以改善目前综采工作面无区域划分或区域划分不合理而导致的支架支护效果欠佳的问题，从而提高综采工作面支架差异化精准支护的可实施性。
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公开(公告)号：CN113847876A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110781865.6
申请日：2021-07-09
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明实施例公开一种综采工作面液压支架采煤高度测量装置及方法，涉及光通信应用技术领域。至少可以在一定程度上降低测量装置的铺设成本。所述综采工作面液压支架采煤高度测量装置及方法，包括可见光通信光源、可见光电子标签和处理器，所述可见光通信光源安装于所述综采工作面液压支架顶梁上，所述可见光电子标签安装于所述综采工作面液压支架底座上，所述处理器与所述可见光通信光源通信连接。适用于测量高度或者距离的场合，尤其是综采工作面采煤高度的实时测量。
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公开(公告)号：CN113482677A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110883133.8
申请日：2021-08-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于聚类算法的四柱式液压支架工况评估方法，涉及煤矿工作面设备监测及自动化控制技术领域。通过采集液压支架前后立柱压力数据，采用聚类分析算法对支架前后立柱压力组合进行聚类，结合液压支架顶梁受载情况对支架前后立柱压力聚类结果进行区域划分，从而得到不同支架工况，通过统计不同工况下支架压力的数据量，得到不同工况的支架压力数据量占采集数据总量百分比情况，以评估该液压支架的工作状态。本发明预先需要测量的变量较少，仅通过常规立柱压力的监测获取支架工作状态即可进行支架工况的评估，从而可实现对液压支架工况的实时监测、分析和预警。
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公开(公告)号：CN112906143A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010944130.6
申请日：2020-09-09
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种考虑数据分布域适应的综采工作面矿压预测模型建立方法，涉及煤矿综采工作面矿压预测技术领域，能够提高所建立的矿压预测模型的精度。所述方法包括：采集综采工作面液压支架工作阻力时间序列数据，并对采集的数据进行预处理；确定综采工作面矿压预测模型的输入及输出指标，根据所述输入及输出指标，确定矿压预测模型的输入和输出数据集；确定综采工作面中的源液压支架和目标液压支架；利用数据分布域适应算法，处理源液压支架矿压预测模型的源域及目标域数据，建立源液压支架矿压预测模型；处理目标液压支架矿压预测模型的源域及目标域数据，建立目标液压支架矿压预测模型。本发明适用于综采工作面矿压预测建模。
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公开(公告)号：CN112637782A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011340097.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法及装置，其中方法包括：判断所述顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件；在所述顶煤运移轨迹跟踪仪满足所述无线传输条件时，建立所述顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接；通过所述无线连接将所述运移信息传输给所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备。从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，并在满足无线传输条件时及时将运移信息无线传输给顶煤运移轨迹无线传输监测设备，避免数据的遗漏，提高了监测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112611375A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011345113.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种基于惯导技术的顶煤三维动态时空运移轨迹监测方法，通过获取待监测的顶煤区域，并在待监测的顶煤区域内布设顶煤运移轨迹跟踪仪；在对所监测的顶煤区域的顶煤冒放过程中回收顶煤区域内布设的顶煤运移轨迹跟踪仪；获取顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息；根据顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息，生成顶煤三维动态时空运移云图，并进行显示，从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，顶煤运移轨迹跟踪仪的成本低，工作时间长，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，监测效率高。
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公开(公告)号：CN111764902A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010777446.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法，主要包括：建立工作面地质模型坐标系，获取顶煤厚度信息，建立工作面顶煤厚度变化的三维地质模型与数值计算模型，利用采煤机割煤过程中揭露的工作面中部顶煤信息对三维地质模型与数值计算模型进行超前修正，计算确定顶煤的理论放出量，采用煤量扫描装置与煤矸图像识别装置对顶煤放出量与放出的顶煤与矸石情况进行检测，通过比较理论放出量与实际放出煤量、放出矸石情况最终确定最佳放煤口关闭时间。本发明提出的综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法有效解决了现有技术与装备难以确定综放工作面放煤口最佳关闭时间的问题，为实现综采放顶煤工作面智能化、无人化开采提供了一种有效的技术途径。
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公开(公告)号：CN118393510A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410501648.0
申请日：2024-04-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支架高度检测装置和检测方法，所述支架高度检测装置包括：支架本体、第一反射板、第二反射板和测距组件，支架本体包括顶梁、底座和立柱，顶梁和底座在上下方向上相对，立柱连接在顶梁和底座之间。第一反射板设在顶梁，第二反射板设在底座；测距组件包括第一测距模块和第二测距模块，第一测距模块和第二测距模块设在立柱上，第一测距模块能够发射超声波并接收第一反射板反射的超声波，第二测距模块能够发射超声波并接收第二反射板反射的超声波。本发明的支架高度检测装置具有精确度较高的优点。
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公开(公告)号：CN113914928B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111041028.6
申请日：2021-09-06
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21F17/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开的煤矿综采工作面支架支护区域划分及精准支护方法，涉及煤矿工作面自动化监测技术领域。划分方法包括：根据实时监测得到液压支架的立柱压力数据和支架号作为聚类分析算法的输入参量，进行聚类分析，得到聚类结果；聚类结果中包括聚类类别和各类别的聚类中心；每个聚类类别分别作为工作面支架的一种支护区域，得到与聚类类别的个数相同的初始支护区域种类；根据得到的初始支护区域种类，对其中争议支架进行最终区域确认，更新初始支护区域种类，得到最终支护区域种类。可以改善目前综采工作面无区域划分或区域划分不合理而导致的支架支护效果欠佳的问题，从而提高综采工作面支架差异化精准支护的可实施性。
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公开(公告)号：CN114091233B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202111212111.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/047 , G06Q50/04 , E21C41/18 , G06F111/04 , G06F111/10
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