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公开(公告)号：CN109975387A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439771.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明属于电磁检测探头技术领域，应用于核电站乏燃料水池覆板平面焊缝检测，具体涉及一种基于核电站薄板平面焊缝的电磁检测探头；该探头包括磁场激励模块和检测模块；当探头放置在焊缝试块上时，基板平行于焊缝试块表面，竖直螺旋线圈与焊缝试块表面法线平行，平面螺旋线圈与焊缝试块表面法线垂直；所述激励磁场模块在焊缝试块表面激发的均匀旋转磁场在焊缝试块缺陷处出现扰动，检测模块对应位置的检测单元组中的竖直螺旋线圈拾取垂直磁场扰动，平面放置螺旋线圈拾取平面磁场扰动，检测单元组拾取的磁场扰动信息传递给信号处理单元，信号处理单元分别通过垂直磁场扰动信息和平面磁场扰动信息获取焊缝试块缺陷的深度和平面长度信息。
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公开(公告)号：CN109974842A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711444915.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明一种热交换管本底噪声测量方法，采集标定涡流信号，并进行归一化，进行管端识别并确定测量范围，设置分段测量区间长度，进行单个区间本底噪声测量，分别计算测量窗口、测量区间内的最大噪声伏值与平均伏值，确定测量区间的最大性噪比与平均性噪比，完成整个热交换管的本底噪声测量。通过此方法能够有效的测量管材材料本身噪声；在制造时，通过此方法改进制作方式与工艺，通过此测量方法验证，可以使传热管满足本底噪声的合格率达100％；依据大量检测结果，形成管材是否合格的标准。
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公开(公告)号：CN109968363A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439138.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J13/00 , B25J19/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种传热管检修多足机器人；该机器人包括躯体，仿生足，固定装置，探头导向装置和驱动模块；躯体上设置多个仿生足，仿生足末端设置固定装置，探头导向装置设置在躯体上，探头导向装置末端设置探头或检修工具；驱动模块驱动仿生足，使固定装置伸入传热管中并在传热管中胀紧，使躯体倒挂在蒸汽发生器管板下方；驱动模块驱动探头导向装置改变位置，使设置在探头导向装置末端的探头或检修工具定位在待检修传热管管口正下方，进行相关检修工作。本发明通过对各仿生足自由度和探头导向装置的滑移运动的控制，即可更改机器人检修目标定位管孔位，实现一次定位，多个传热管检修的功能。
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公开(公告)号：CN109444258A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811573651.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于核电设备无损检查应用技术领域，具体涉及一种小管径涡流旋转探头，目的是针对指套管外壁磨损缺陷涡流检测，开发的一种小管径涡流旋转探头，可实现长度较长、尺寸较小，即内径小于5.2mm的内穿式旋转探头检测，并且可以区分外壁磨损在90°范围内，周向上相隔180°的双侧磨损缺陷。其特征在于，包括接头单元、旋转延长轴单元和旋转探头；接头单元左端与旋转马达单元连接，右端与旋转延长轴单元连接；旋转延长轴单元的右端与旋转探头单元连接；接头单元传递旋转马达单元的转动，带动旋转延长轴单元和旋转探头单元旋转；旋转延长轴单元和旋转探头单元伸入指套管内部，用于探测指套管磨损的位置。
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公开(公告)号：CN106932469A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511023309.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种基于涡流信号特征的热交换管缺陷检测方法。包括如下步骤：依据各类涡流信号进行信号特征分析，形成特征库；将上述信号特征组合形成缺陷识别规则；读入传热管涡流检测数据，进行涡流信号归一化与信号标定；对结构进行定位；按照上步结构定位结果，将整根传热管划分为不同的结构区域和自由区域；依据每一类缺陷识别规则包括的规则单元，对信号进行测量并匹配其特征范围，当某类缺陷识别规则中包括的所有规则单元都匹配成功，则发现某类缺陷；历史数据比对分析；全自动分析流程：重复步骤三到步骤七，直到完成整个蒸汽发生器传热管缺陷检测工作。本发明在满足涡流检测需求同时大大节约人力成本和检测时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106680366A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611249736.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 该技术属于自动检测领域，具体涉及一种热交换管涡流检测信号质量自动检测方法，能及时发现采集过程中不合格数据；能及时修正自动化流程，数据质量不合格时，能及时停止；集成到采集系统中，不消耗额外的检测时间。包括以下步骤：S1：涡流缺陷信号基本特征检测：S2：涡流缺陷频率响应特征检测：S3涡流信号采集范围有效性检测。
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公开(公告)号：CN111351840B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201811575029.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及一种基于分段正交激励的管材内穿阵列探头，包括正交激励部分、探头骨架和检出部分；所述的正交激励部分，包括十字磁芯和绕制于十字磁芯上的绕制线圈；所述的探头骨架，为空心圆柱形结构，在其外表面的圆周方向上均匀设有一圈十字凹槽，用于放置十字磁芯，所述的十字磁芯的长臂与管材圆周方向的夹角为45°；在十字磁芯的四个象限内设有四个小圆槽，用于放置盘式线圈；所述的检出部分，为放置于十字磁芯四个象限的盘式线圈；每个十字磁芯四个象限内的四个盘式线圈构成一个四线圈单元组。本发明兼顾了与管材呈不同角度的缺陷的检出，通过合理的检出时序设置可实现任意方向的缺陷，亦可抑制提离和探头倾斜等情况对检测结果的影响。
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公开(公告)号：CN111352117B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811562737.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及水下定位技术领域，具体公开了一种核电站水下光学定位系统及方法。该系统包括激光器云台组件以及ROV组件，其中，激光器云台组件包括激光器准直镜、摄像机以及云台组件，激光器准直镜与摄像机上下平行布置在云台上，利用云台带同激光器准直镜与摄像机同步转动、同步俯仰运动；所述的ROV组件包括ROV本体及其上设置的PSD探测器和LED灯，其中，PSD探测器安装在LED灯的上方。该系统不论云台旋转还是俯仰，摄像机和激光器的准直镜中心连线保持与旋转云台垂直，ROV组件上LED灯在摄像机的视位置与PSD探测器在准直镜的视位置相同，因此，激光器可以直接用该参数进行激光点射PSD探测器靶面，可按照摄像机探得的视位置快速确定ROV上PSD探测器的精确位置。
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公开(公告)号：CN111347395B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811567825.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核设施退役与放射性废物处置以及核应急领域，具体涉及一种核应急处置机器人多末端执行机构快换机械手。应急状况下，核岛内部核辐射较高人员进入困难，智能定位更换等装置受到核辐射的影响无法正常工作。本发明包括：机械手腕部、机械手末端执行机构、末端执行机构快换接头。末端执行机构快换接头包括：运动销子固定接头、运动销子、弹簧、传动组件、固定外壳B、以及驱动机构组件。机械手腕部包括：空心旋转轴、实心旋转轴、空心旋转轴驱动组件、实心旋转轴驱动组件、腕部固定端面以及固定外壳A。本发明克服了核应急环境下机器人更换末端工具困难、流程复杂繁琐的特点。
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公开(公告)号：CN109975391B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201711439990.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/9093 , G01N27/904
Abstract: 本发明属于一种涡流柔性阵列探头技术领域，具体涉及一种适用特殊结构焊缝检查的涡流柔性阵列探头；该探头包括探头支撑与贴合结构，磁场激励模块和磁场检测模块；所述探头支撑与贴合结构，磁场激励模块和磁场检测模块依次叠放，所述探头支撑与贴合结构，磁场激励模块和磁场检测模块之间通过非导电非导磁的粘合胶水形成粘接层进行粘接；所述磁场激励模块与磁场检测模块通过磁场进行耦合，磁场激励模块在被检样件表面激发出涡流场，涡流场被被检样件表面缺陷扰动后产生畸变磁场信号，磁场检测模块拾取畸变的磁场信号，实现被检样件缺陷的检查。
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