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公开(公告)号：CN111462929A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010278977.5
申请日：2020-04-10
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种控制棒驱动机构下部Ω焊缝视频检查装置及方法。该装置包括车体、多自由度机械臂以及云台摄像头，其中，车体可直行、后退及转弯，在车体上设置有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂可收拢或端部提升一定高度；在所述的多自由度机械臂端部设置有云台摄像头；所述的多自由度机械臂处于收拢状态时，所述检查装置可整体通过压力容器上端通风孔进入保温层内。该装置及方法能够实现不拆除保温层的情况下，解决高辐射环境下、密闭空间及密集分布控制棒驱动机构的视频检查难题，实现了自动化采集，降低人员受辐射剂量，实现焊缝检查的覆盖率，缩短了检测时间。
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公开(公告)号：CN111351864A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811574361.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电站无损领域，具体涉及一种用于多边形管材超声波检测的管材安装台架。在核电站管材实际检修时，需要一种具备将管材支撑、夹紧并浸没在水中，同时能对管材两端进行封堵保证其内部不进水的管材安装台架，以便对管材的外壁进行超声波检测。机架内部嵌有水槽，机架上方一端放置有端部支座，另一端放置有尾部支座，端部支座、尾部支座均可在机架上人工调整位置并固定。本发明使得管材的顶紧密封、夹紧、没入水中以及完成检测后的离开水槽等动作均可以通过台架自动完成，减少了辅助安装的时间，提高了检测效率，实现管材的有效密封，也为检测质量提供了保障。
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公开(公告)号：CN111351841A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811575297.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明核电站无损检测领域，具体涉及一种用于多边形管材检测的探头夹持装置。在对新型核电站中一种薄壁细长管进行检查时，探头应尽可能同时布置并时刻保持贴合；根据多边形的边数不同、管材壁厚不同，探头之间的夹角、直线距离还需要对应调整。本发明探头基座整体为长方形板，涡流探头顶紧部件、导轨通过螺栓固定安装于探头基座上；顶部超声探头顶紧部件、两个侧面超声探头顶紧部件均滑动安装在导轨上，侧面超声探头顶紧部件分布在顶部超声探头顶紧部件的两侧；两个侧面超声探头顶紧部件由两根拉簧相连，始终处于向中间收拢的状态。本发明能将多个探头从棱边的不同方向同时紧密贴合在棱边表面，同时探头的夹角、距离还能够方便的调整。
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公开(公告)号：CN109975421A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711446701.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电技术领域，具体为一种用于管道内壁超声检查的两侧探头同步张开结构，包括张开机架、驱动机构和随动张开机构，每个随动张开机构的端部设有超声探头，驱动齿轮结构中的驱动齿轮通过伺服电机驱动，驱动螺母两侧连接探头张开摇杆，探头张开摇杆控制两侧带有超声探头的随动张开机构同步张开。本装置能够进行蒸汽发生器接管内壁接触式超声检验，通过调整同步调整块在上支撑杆的位置，可使两侧探头同步张开至水平，并处于同一高度，从而保证超声检验结果的准确性，采用摇杆滑块机构、双摇杆机构实现超声探头收拢时，采用该结构能够保证接管焊缝内壁超声检验装置通过蒸汽发生器狭窄人孔，两侧超声探头与接管内壁紧密贴合。
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公开(公告)号：CN109975414A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711441553.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置。该装置中导向基座为下方为由基座直线段和基座圆弧段组合构成的导向结构，在导向基座上设有移动平台以及驱动机构，通过驱动机构可驱使移动平台在导向基座上往返直线运动；自适应组件安装在移动平台上，且自适应组件可沿着导向基座的下端轮廓自适应移动，并在自适应组件上安装有用于检查焊缝的探头组件。该装置可驱动超声探头沿着一条与被检区域轮廓相匹配的轨迹进行运动，整个驱动装置在超声探头往复运动时状态更加稳定，超声探头与被检区域表面的贴合更加紧密，晃动更小，最终使得超声检测的信号质量得到改善与提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109413396A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811569847.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种实现丛林式分布的贯穿件全运动视频监控装置及方法。包括超广角摄像头、PTZ摄像头、检验探头、摄像头组和板卡级摄像头；运载平台周围安装四台超广角摄像头；两台PTZ摄像头安装于运载平台前端和末端；自动检验设备固定在运载平台的前端，在自动检验设备的两侧支架上各安装一个检验探头，同时摄像头组在自动检验设备的两侧支架上分别以不同的固定角度朝向检验探头安装；在自动检验设备的顶端斜对角位置对称分布两个板卡级摄像头。本发明能够实现丛林式分布的贯穿件全运动视频监控及辅助精确定位功能。
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公开(公告)号：CN108269629A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611262270.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/06
Abstract: 本发明涉及燃料组件破损状态超声检查技术领域，具体公开了一种破损燃料组件超声检查装置及方法。一种破损燃料组件超声检查装置，该检查装置包括若干个平行布置的刀片探头，其中，每个刀片探头包括探头基板、探头插头座、探头压板以及探头晶片，嵌有探头晶片的探头基板通过探头压板夹持固定在探头插头座上；探头基板的长效探测长度及厚度与待检测燃料组件及其燃料棒之间的间隙相关。本发明所述的一种破损燃料组件超声检查装置及方法，可以对燃料组件中破损的单棒进行快速、有效的精确定位。
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公开(公告)号：CN108267512A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611256459.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明是一种用于容器内壁超声检查的探头托盘，涉及一种探头托盘。本发明包括成对出现的探头模块，每对探头模块沿容器内壁圆周方向布置，通过拉簧连接的两个探头模块始终处于要合拢的趋势，使探头与容器内壁紧密贴合；探头模块上有耦合剂喷洒结构，以便在检查时为超声探头提供耦合剂；探头紧固螺钉的末端向内伸出探头框顶住超声探头，探头紧固螺钉与非金属探头框之间安装有弹簧垫圈，三者形成机械放松结构。本发明能够使探头在容器内壁上均匀压紧，保证探头贴合效果；可对探头实时提供耦合剂，以便其在未充水的容器内壁进行检查；既可以避免在使用过程中螺钉松脱落入核电站设备中，也可以在使用后方便的松开，方便多次使用、维护。
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公开(公告)号：CN105810258A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410851000.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明属于核电站役前及在役检查技术领域，具体涉及一种用于压水堆燃料组件超声检查的探头及其制造工艺。该探头包括探头支架、超声探头单体；探头支架包括基板、引线槽、插座安装座及探头安装孔，基板上开有引线槽、探头安装孔，基板上通过螺钉与插座安装座连接；探头支架可同时安装两个超声探头单体；超声探头单体安装在探头安装孔中，超声探头单体的引出电缆通过引线槽与插座安装座连接；超声探头单体包括间隔设置的两个超声探头单体单元，每个超声探头单体单元从前到后依次包括探头晶片、隔声材料、背衬填充物、背反射抑制层，晶片上下设置有导线。使用该工艺制造出的探头的高度尺寸可以控制在1.2mm以内，确保探头可以安全接近燃料棒。
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公开(公告)号：CN104751917A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310749988.7
申请日：2013-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
CPC classification number: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及一种压力容器接管焊缝超声波检查装置，其特征在于：包括导轨组件、周向运动组件、轴向驱动组件、探头组件、压脚组件、周向驱动组件；周向运动组件嵌于导轨组件中并沿圆环形导轨结构滑动；周向驱动组件与周向运动组件匹配；轴向驱动组件与周向运动组件连接；若干个压脚座沿导轨组件周向分布，并固定于导轨组件的导轨槽开口侧的对侧端面上；旋转螺母安装于压脚座上，并套接在伸缩螺杆的一端上，伸缩螺杆另一端与压块固定。本发明可实现大尺寸接管/管道的内表面检查和小尺寸接管/管道的外表面的检查；扩大了检查装置所能检查的接管/管道的内/外壁直径范围；显著提高了探头组件的装拆便利性和装拆速度。
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