一种基于马尔科夫模型的不确定性路网车辆轨迹预测方法

    公开(公告)号:CN108346284A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201810081700.6

    申请日:2018-01-29

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于马尔科夫模型的不确定性路网车辆轨迹预测方法。该方法重新定义补全路径算法,弥补了不确定性历史数据的不完整性,利用马尔科夫链低时间复杂度、高预测准确度的优势实现预测,方法的详细步骤为:(1)补全数据,利用补全路径的方法处理不确定性历史数据,然后将完整的数据储存在历史数据库中;(2)构造状态转移矩阵,根据公式对历史数据计算路口转移概率,所有转移概率组合得到马尔科夫状态转移矩阵;(3)轨迹预测,利用马尔科夫链模型对状态转移矩阵进行计算得到车辆未来轨迹。

    安全水平位移与水位的滑动可变窗口动态数据拟合方法

    公开(公告)号:CN104462808B

    公开(公告)日:2017-06-16

    申请号:CN201410735262.2

    申请日:2014-12-04

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于大坝工程安全水平位移与水位的滑动可变窗口动态数据拟合方法。所述方法包括以下步骤:数据导入与预处理,导入水平位移与水位数据,将拟合所需要的数据导入到工作平台上,通过剔除空值和利用箱线图模型处理异常值进行数据预处理;选取最优模型,根据样本均方差选择最优模型,包括选择最优步长和最优函数模型;预测数据,用选择的最优函数模型所需预测当天前一天的值,与真实值进行比较得到误差值,计算出模型的精确程度,用所得到的模型对所需预测当天的水平位移进行预测;结果验证与报表生成,将已有预测值保存,与现有真实数据进行对比,用于评估当前函数模型和数据拟合方法,并对此次拟合方法得到的结果生成报表上报。

    一种基于轮廓的水工建筑物缺陷实例分割方法

    公开(公告)号:CN118379495A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410529026.9

    申请日:2024-04-29

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓的水工建筑物缺陷实例分割方法,包括:对数据集进行预处理得到水工建筑物缺陷图像数据集,并将数据集分为训练集、测试集;构建基于实例中心特征的轮廓初始化网络,采用DLA‑34提取特征,通过预测分支网络生成数据集缺陷初始轮廓;构建基于差异化模块的轮廓变形网络,并在初始化网络的基础上使用训练数据集进行模型训练;将测试数据集输入至训练好的网络中,通过三次轮廓变形得到实例分割后的图像;持续拍摄水工建筑物的照片,将图片输入至网络中,得出不同时刻缺陷分割结果,比较分割结果,判断缺陷演进趋势。本发明采用基于轮廓的实例分割技术,克服了依赖人工勘查的传统缺陷检测限制,提高了检测的实时性和准确性。

    一种基于用户画像的科研团队运行状况研判方法

    公开(公告)号:CN117874551A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410004511.4

    申请日:2024-01-02

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于用户画像的科研团队运行状况研判方法,对团队中科研成员的科研信息进行统计、去重获得团队科研信息;采用BERT‑LDA主题模型从论文摘要中抽取关键词,作为团队研究方向;然后根据科研成果数据加权求得科研实力,并根据多种特征参数预测团队科研潜力指数;最后在相近的研究领域内,对科研团队进行聚类,根据其结果进行状况研判。本发明解决了团队运行状况研判方法缺失的问题,针对科研团队的特点,采用基于统计和深度学习的用户画像技术得到对应标签信息,有效识别科研团队管理效率和水平。

    一种基于多机协同的道路施工路线动态规划方法

    公开(公告)号:CN116772882B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202310699399.6

    申请日:2023-06-13

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多机协同的道路施工路线动态规划方法,包括:建立施工道路的二维平面图,通过定位传感器获取实时运动轨迹;参数设置;运用栅格法对环境建模,使用预约表对栅格的占用状态和碾压遍数进行记录;规定压路机群使用直线往返碾压和环形循环碾压结合的碾压方式,并使用基于动态加权的A*算法以及二阶Bezier曲线规划压路机群的初始路径;使用避碰规则;实时计算压路机群和摊铺机之间的距离;控制压路机群对所有栅格的碾压遍数,保证所有栅格不欠压,不超压。本发明采用无人驾驶压路机,能够规划出各压路机道路施工的最优路径,且能够保证压路机之间以及压路机与摊铺机之间处于安全距离,使得压路机群高质量高效率的完成施工工作。

    基于多步离散化狼群算法的无人机路径规划方法和系统

    公开(公告)号:CN117109576A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202310910158.1

    申请日:2023-07-21

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多步离散化狼群算法的无人机路径规划方法和系统,其中方法包括:构建无人机路径规划的目标函数及目标函数的约束条件;采用多步离散化狼群算法,优化求解当前时刻t的目标函数,得到目标函数的最优解;其中多步离散化狼群算法通过个体离散化编码、随机游走行为、基于精英学习机制的召唤行为、基于变异操作的围攻行为以及新个体补充策略得到路径规划的最优解;将得到的最优解作为下一时刻t+1的路径点,循环迭代直到终点,完成完整的路径规划;本发明可以在多静态障碍物环境下为无人机规划一条无碰撞风险的优化路径,提高算法效率,满足复杂多障碍环境下的路径精准性需求。

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