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公开(公告)号:CN104933160B
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201510363351.3
申请日:2015-06-26
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向安全监测业务分析的ETL框架设计方法,包括数据抽取、数据转换和数据加载。数据抽取是指从多个异构数据源中获取源数据,通过使用XML适配器确认数据源和使用时间戳进行增量抽取完成;数据转换过程是连接数据抽取过程与数据加载过程的纽带,在该过程中使用“数据处理引擎”和“Redis存储引擎”两个组件进行数据转换;数据加载中,数据的加载主要为最初加载和增量装载两种装载类型,最初加载主要利用“批量加载引擎”进行处理,增量装载则使用“批量加载引擎”和“实时加载引擎”结合的方式进行处理。本发明可以实现异构数据的高度统一,为后续的决策支持工作打下基础。
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公开(公告)号:CN108346284A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201810081700.6
申请日:2018-01-29
Applicant: 河海大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于马尔科夫模型的不确定性路网车辆轨迹预测方法。该方法重新定义补全路径算法,弥补了不确定性历史数据的不完整性,利用马尔科夫链低时间复杂度、高预测准确度的优势实现预测,方法的详细步骤为:(1)补全数据,利用补全路径的方法处理不确定性历史数据,然后将完整的数据储存在历史数据库中;(2)构造状态转移矩阵,根据公式对历史数据计算路口转移概率,所有转移概率组合得到马尔科夫状态转移矩阵;(3)轨迹预测,利用马尔科夫链模型对状态转移矩阵进行计算得到车辆未来轨迹。
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公开(公告)号:CN104462808B
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:CN201410735262.2
申请日:2014-12-04
Applicant: 河海大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于大坝工程安全水平位移与水位的滑动可变窗口动态数据拟合方法。所述方法包括以下步骤:数据导入与预处理,导入水平位移与水位数据,将拟合所需要的数据导入到工作平台上,通过剔除空值和利用箱线图模型处理异常值进行数据预处理;选取最优模型,根据样本均方差选择最优模型,包括选择最优步长和最优函数模型;预测数据,用选择的最优函数模型所需预测当天前一天的值,与真实值进行比较得到误差值,计算出模型的精确程度,用所得到的模型对所需预测当天的水平位移进行预测;结果验证与报表生成,将已有预测值保存,与现有真实数据进行对比,用于评估当前函数模型和数据拟合方法,并对此次拟合方法得到的结果生成报表上报。
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公开(公告)号:CN104361128A
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201410737631.1
申请日:2014-12-05
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电有限公司
Inventor: 毛莺池 , 艾永平 , 易魁 , 许峰 , 肖海斌 , 周晓峰 , 王龙宝 , 邱小弟 , 卢吉 , 陈亚明 , 陈豪 , 张鹏 , 余记远 , 迟福东 , 周文欢 , 谭彬 , 吕兴 , 曹学兴
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30073 , G06F17/30076 , G06F17/30132 , G06F17/30174 , G06F17/3023
Abstract: 本发明公开了一种基于水工巡检业务的PC端与移动端数据同步方法,主要包括移动终端巡检数据上传和PC端巡检数据下载两个部分;移动终端巡检数据上传实现将移动设备中的巡检属性基本信息和多媒体数据信息导入到PC端中,通过对巡检数据的分类处理,可以将基本数据信息转化为数据对象,存入数据库,将多媒体数据存入多媒体数据库,可以有效管理巡检数据。PC端巡检数据下载可以从PC端下载最新的水工巡检数据至移动终端,方便用户在每次巡检时获得上次巡检的结果信息,并可以与当前巡检现场情况进行比较,评判水工安全情况。本发明可方便巡检数据能够自动、及时、准确入库,节省巡检数据处理时间,提高巡检人员工作效率和准确性。
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公开(公告)号:CN118379495A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410529026.9
申请日:2024-04-29
Applicant: 河海大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/72 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06T7/12 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓的水工建筑物缺陷实例分割方法,包括:对数据集进行预处理得到水工建筑物缺陷图像数据集,并将数据集分为训练集、测试集;构建基于实例中心特征的轮廓初始化网络,采用DLA‑34提取特征,通过预测分支网络生成数据集缺陷初始轮廓;构建基于差异化模块的轮廓变形网络,并在初始化网络的基础上使用训练数据集进行模型训练;将测试数据集输入至训练好的网络中,通过三次轮廓变形得到实例分割后的图像;持续拍摄水工建筑物的照片,将图片输入至网络中,得出不同时刻缺陷分割结果,比较分割结果,判断缺陷演进趋势。本发明采用基于轮廓的实例分割技术,克服了依赖人工勘查的传统缺陷检测限制,提高了检测的实时性和准确性。
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公开(公告)号:CN117874551A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410004511.4
申请日:2024-01-02
Applicant: 河海大学
IPC: G06F18/23 , G06F40/289 , G06N3/088 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种基于用户画像的科研团队运行状况研判方法,对团队中科研成员的科研信息进行统计、去重获得团队科研信息;采用BERT‑LDA主题模型从论文摘要中抽取关键词,作为团队研究方向;然后根据科研成果数据加权求得科研实力,并根据多种特征参数预测团队科研潜力指数;最后在相近的研究领域内,对科研团队进行聚类,根据其结果进行状况研判。本发明解决了团队运行状况研判方法缺失的问题,针对科研团队的特点,采用基于统计和深度学习的用户画像技术得到对应标签信息,有效识别科研团队管理效率和水平。
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公开(公告)号:CN117576080A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311738144.2
申请日:2023-12-18
Applicant: 河海大学 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06T7/62 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于无人机航测及实例分割的堆石料级配检测方法及装置,包括:依托密度坑开挖前的局部表面堆石料图像和密度坑的堆石料筛分结果,建立表面级配与整体级配的转换关系;使用无人机近景摄影测量技术获取堆石坝填筑仓面图像;生成填筑仓面的正射影像;基于正射影像,制作图像数据集;训练YOLOv8和Unet共同构建的实例分割模型,得到用于堆石料分割的实例分割模型;获取待预测的堆石坝填筑仓面的正射影像并裁剪成小图块,使用实例分割模型进行预测,实现像素级实例分割和形态提取;将预测的图块拼接,对预测得到的堆石料实例进行形态量化分析,经级配转换,得到全仓面堆石级配。本发明实现对全仓面堆石料的准确、高效的级配检测。
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公开(公告)号:CN116772882B
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202310699399.6
申请日:2023-06-13
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多机协同的道路施工路线动态规划方法,包括:建立施工道路的二维平面图,通过定位传感器获取实时运动轨迹;参数设置;运用栅格法对环境建模,使用预约表对栅格的占用状态和碾压遍数进行记录;规定压路机群使用直线往返碾压和环形循环碾压结合的碾压方式,并使用基于动态加权的A*算法以及二阶Bezier曲线规划压路机群的初始路径;使用避碰规则;实时计算压路机群和摊铺机之间的距离;控制压路机群对所有栅格的碾压遍数,保证所有栅格不欠压,不超压。本发明采用无人驾驶压路机,能够规划出各压路机道路施工的最优路径,且能够保证压路机之间以及压路机与摊铺机之间处于安全距离,使得压路机群高质量高效率的完成施工工作。
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公开(公告)号:CN117372893A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202310069813.5
申请日:2023-02-03
Applicant: 河海大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于改进遥感图像特征匹配算法的洪涝灾害评估方法,包括如下步骤:通过无人机采集同一区域不同受灾时间的图像,将洪灾发生之前拍摄的图像确定为模板图像,灾害中期和后期的图像确定为变换图像;根据采集到的两类遥感图像,进行SURF特征点检测;用BRIEF特征描述子对检测出的特征点进行描述,同时判断受自然环境影响下,灾害图像被加入噪声后,描述子对于尺度和光照的鲁棒性;对于模板图像与变换图像,选择改进的SURF算法作特征点匹配;对比重合的特征点数,在遥感图像上自动提取淹没区范围,精确识别洪涝面积变化,根据匹配结果,提取洪涝变化信息,量化洪涝灾害程度。
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公开(公告)号:CN117109576A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202310910158.1
申请日:2023-07-21
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多步离散化狼群算法的无人机路径规划方法和系统,其中方法包括:构建无人机路径规划的目标函数及目标函数的约束条件;采用多步离散化狼群算法,优化求解当前时刻t的目标函数,得到目标函数的最优解;其中多步离散化狼群算法通过个体离散化编码、随机游走行为、基于精英学习机制的召唤行为、基于变异操作的围攻行为以及新个体补充策略得到路径规划的最优解;将得到的最优解作为下一时刻t+1的路径点,循环迭代直到终点,完成完整的路径规划;本发明可以在多静态障碍物环境下为无人机规划一条无碰撞风险的优化路径,提高算法效率,满足复杂多障碍环境下的路径精准性需求。
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