土体抗剪强度的原位测量方法及其远程实时自动测量系统

    公开(公告)号:CN104090029B

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201410356451.9

    申请日:2014-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种土体抗剪强度的原位测量方法及其远程实时自动测量系统。一对剪切波速测量压电片通过压电效应测得剪切波速;通过土体含水率传感器测得土体含水率;根据剪切波速、土体含水率与土体抗剪强度之间关系得出土体抗剪强度。一对剪切波速测量压电片的激励和接收信号经鉴相电路连接微控制器,再通过远程信号发送电路和远程信号接收电路传送到上位计算机;各器件均由蓄电池供电,蓄电池与太阳能供电装置连接。本发明利用土体剪切波速与土体含水率测量土体抗剪强度,进行原位、远程、实时自动测量,为观测滑坡、泥石流隐患点可能出现的灾变过程,研究滑坡、泥石流灾害的规律,最终实现滑坡、泥石流灾害的预报,提供现场实时远程监测的手段。

    可适应崎岖路面爬行的仿蜘蛛机器人的躯干装置

    公开(公告)号:CN102923207B

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201210453145.8

    申请日:2012-11-13

    Abstract: 本发明涉及一种可适应崎岖路面爬行的仿蜘蛛机器人的躯干装置。目前的仿蜘蛛机器人针对平面内的爬行。本发明中的并联平台对称设置在长方形的基体底面的角上,并联平台呈三角状,其第一顶点上设置有第一球铰,第一球铰固定在基体底面,第二顶点上设置有第二球铰,第二球铰通过伸缩制动器与第三球铰连接,第三球铰固定在基体底面,第三顶点上设置有第四球铰,第四球铰通过另一个伸缩制动器与第五球铰连接,第五球铰固定在基体底面;第二球铰与第四球铰之间的并联平台上设置有两个髋关节基座,每个髋关节基座对应设置有一条机械腿。本发明通过伸缩制动器的动作可使得四个并联平台改变位姿,从而具有对崎岖路面行走的适应能力。

    土体抗剪强度的原位测量方法及其远程实时自动测量系统

    公开(公告)号:CN104090029A

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201410356451.9

    申请日:2014-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种土体抗剪强度的原位测量方法及其远程实时自动测量系统。一对剪切波速测量压电片通过压电效应测得剪切波速;通过土体含水率传感器测得土体含水率;根据剪切波速、土体含水率与土体抗剪强度之间关系得出土体抗剪强度。一对剪切波速测量压电片的激励和接收信号经鉴相电路连接微控制器,再通过远程信号发送电路和远程信号接收电路传送到上位计算机;各器件均由蓄电池供电,蓄电池与太阳能供电装置连接。本发明利用土体剪切波速与土体含水率测量土体抗剪强度,进行原位、远程、实时自动测量,为观测滑坡、泥石流隐患点可能出现的灾变过程,研究滑坡、泥石流灾害的规律,最终实现滑坡、泥石流灾害的预报,提供现场实时远程监测的手段。

    一种基于单相并网逆变器的柔性切换系统及其切换方法

    公开(公告)号:CN103915852A

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201410136744.6

    申请日:2014-04-08

    CPC classification number: Y02E40/50

    Abstract: 本发明公开了一种基于单相并网逆变器的柔性切换系统及其切换方法。系统包括移动切换装置和切换组,切换组包括由电网各相上的接触器组成的开关组以及自锁电路,开关组中电网三相的接触器并联,隔离变压器、电压采集电路和开关组连接到电网上,单相逆变器分别与隔离变压器、电压和电流采集电路、滤波器以及自锁电路连接,电压采集电路和滤波器均通过并网接触器与负载连接,电流采集电路与负载连接。电压、电流采集电路采集各个切换组和逆变器的电压电流信号并汇总到单相逆变器中,然后输出切换控制信号到切换组的自锁电路,控制各相接触器,完成后由自锁电路保持接触器的状态。本发明实现切换过程中对负载不会产生冲击电流,完成无跳动柔性切换。

    热双金属带材电阻随动同步连续测量系统

    公开(公告)号:CN103743953A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201310743420.4

    申请日:2013-12-29

    Abstract: 本发明属于带材测阻设备技术领域,尤其是涉及一种热双金属带材电阻随动同步连续测量系统。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本系统包括对置的开卷平台和收卷平台,在开卷平台上设有带材开卷机构,在收卷平台上设有带材收卷机构,本系统还包括至少一个与带材开卷机构或带材收卷机构相连且当带材开卷机构向带材收卷机构输送带材时能连续测量该带材电阻的连续测阻机构,所述的连续测阻机构与电阻测试终端相连,在开卷平台和收卷平台之间设有当带材开卷机构向带材收卷机构输送带材时能同步连续带动所述的连续测阻机构在竖直方向弧形向上移动的随动上提装置。本发明的优点在于:能连续测量带材电阻。

    一种可隔离封装应力的谐振式红外探测器结构及制作方法

    公开(公告)号:CN103708406A

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201310714214.0

    申请日:2013-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种可隔离封装应力的谐振式红外探测器的结构及制作方法,属于微电子机械系统领域。其特征在于:谐振式红外探测器由微桥谐振器芯片和下底板组成。其中微桥谐振器芯片由微桥谐振器(1)、矩形框架(2)、两根支撑梁(3)、衬底(4)组成。支撑梁(3)一端固支在衬底(4)上,另一端与矩形框架(2)的一对对边相连。微桥谐振器(1)两端固支在矩形框架(2)的另一对对边之间。微桥谐振器(1)、矩形框架(2)和支撑梁(3)悬浮在下底板(5)的上方。下底板(5)的热膨胀不会改变矩形框架(2)支撑微桥谐振器(1)的一对对边之间的距离,因此不会改变微桥谐振器(1)的长度、轴向应变和谐振频率。

    大型叶片横截面凸边缘轮廓测量用弹簧链装置及其测量方法

    公开(公告)号:CN103557775A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201310471302.2

    申请日:2013-10-11

    Abstract: 本发明属于测量装置领域,尤其是涉及一种大型叶片横截面凸边缘轮廓测量用弹簧链装置及测量方法。它解决了现有测量装置测量范围小等问题。本装置包括基点支架和若干三角形四面体定位机构,基点支架的两侧分别通过弹簧组件连接一个三角形四面体定位机构,各三角形四面体定位机构之间分别通过弹簧组件依次相连,且基点支架和各三角形四面体定位机构经各弹簧组件连接成一封闭的链式测量系统,当链式测量系统设置在被测叶片表面时基点支架和三角形四面体定位机构中心均处于被测叶片同一个横截面上,链式测量系统上设有检测及处理装置。本大型叶片横截面凸边缘轮廓测量用弹簧链装置的优点在于:机构调节灵活,成本低廉,测量范围大,通用性强。

    谐振式加速度计谐振梁和支撑梁的二步腐蚀制造方法

    公开(公告)号:CN102602879A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210059372.2

    申请日:2012-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种谐振式加速度计谐振梁和支撑梁的二步腐蚀制造方法,属于微电子机械系统领域。本发明的目的在于在同一硅片(3)上制作出不在同一平面的谐振梁(1)和支撑梁(2),谐振梁(1)位于衬底上表面,支撑梁(2)的中性面与质量块(4)的重心在同一平面。在制作技术方面的特征在于:首先采用有掩膜腐蚀工艺从谐振梁(1)背面腐蚀到一定深度;然后正反两面光刻,腐蚀或刻蚀腐蚀槽(6)除谐振梁(1)和质量块(4)凸角补偿部分以外的腐蚀掩蔽层(7);最后,采用掩膜和无掩膜腐蚀相结合实现谐振梁(1)和支撑梁(2)的一次成型,谐振梁(1)和支撑梁(2)的厚度同时达到设定值。本制造方法使制作的谐振式加速度计结构简单,具有较小的交叉轴干扰。

    智能化旋转型吸附式电饭煲锅盖防溢盖板上下料装置

    公开(公告)号:CN102581160A

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN201210024298.0

    申请日:2012-02-03

    Abstract: 本发明属于自动上下料装置技术领域,涉及一种由步进电机驱动的6个机械臂,机械臂上都安装可伸缩气缸、限位触点开关和吸盘,并与控制器和气源相连接组成的智能化旋转型吸附式电饭煲锅盖防溢盖板上下料装置。本发明的有益效果是:会自动将半成品放入冲压机中,并将成品自动放入成品区,减少人工时间,提高上下料效率;采用旋转型工作方式,节省空间,且无空行程;限位触点开关可以感知到工件的高度,使得半成品可以多个叠加垒放在一起;采用吸盘吸附和U型卡槽卡位方式,简单高效,只需要调节U型卡槽和吸盘的大小,就可适应不同规格的防溢盖板,通用性强。

    一种基于双材料微悬臂梁的薄膜热电变换器的结构及制作方法

    公开(公告)号:CN101566643A

    公开(公告)日:2009-10-28

    申请号:CN200810060613.9

    申请日:2008-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于双材料微悬臂梁的薄膜热电变换器的结构及制作方法。薄膜热电变换器主要由加热电阻1、双材料微悬臂梁2和密封环3组成。双材料微悬臂梁2测量加热电阻1温度的原理与传统的双金属片温度传感器类似,加热电阻1温度升高后其热量经对流、辐射或热传导等途径引起双材料微悬臂梁2温度升高。由于组成双材料微悬臂梁2的两种材料的热膨胀系数不同,双材料微悬臂梁2自由端挠度或根部应变发生变化,通过检测元件9检测双材料微悬臂梁2形变后可获得加热电阻1的温度信息。本发明所涉及的基于双材料微悬臂梁的薄膜热电变换器具有以下优点:利用双材料微悬臂梁2测量加热电阻1的灵敏度高、经双材料微悬臂梁温度敏感元件传导到衬底的热量极小、加热电阻可以灵活设计、交直流转换误差小。

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