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公开(公告)号：CN115327513A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210802261.X
申请日：2022-07-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本申请提供一种远距离超分辨三维成像测试装置，远距离超分辨三维成像系统包括激光器、收发同轴光路部和探测器，测试装置包括：三维分辨率板，光纤，设置在激光器至探测器之间的光路中，用于增加激光器至探测器之间的光程，实现室内远距离；平行光管，设置在三维分辨率板和收发同轴光路部之间的光路中，用于将通过收发同轴光路部的光束聚焦在三维分辨率板，并接收自三维分辨率板返回的回波光信号，回波光信号通过平行光管进入收发同轴光路部；处理器，基于Fisher信息理论，对探测器采集的光强分布数据进行处理，获得Fisher信息值，根据Fisher信息值评价远距离超分辨三维成像系统的轴向分辨率。
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公开(公告)号：CN112965515B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110129479.9
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种用于人机协作环境的安全系统，所述人机协作环境可供至少一个机器人和至少一个移动体协同工作，所述安全系统包括机器人信息探测单元、安全分区单元、信号灯单元、警告单元与应急处理单元；一种人机协作系统，一种提高人机协作环境安全性的方法。本发明中的人机协作系统根据机器人的位置及动作将机器人工作区域划分为不同危险等级的子区域，这样能够更合理的划分安全区域和危险区域，提高区域中机器人及工作人员的工作效率；本发明中的人机协作系统通过信号灯的变化提示机器人危险区域的变化，提示操作人员可以通过安全区域到达目的地；本发明中的人机协作方法，能够在保证机器人及工作人员安全性的前提下提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113028196A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110233406.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于管廊巡检机器人的密封机构及管廊巡检机器人，该管廊巡检机器人包括主体和移动轮，还包括可分离的密封组件和搭载有多个密封组件的填装机构，当管道某处的燃气浓度超标，利用可分离的密封组件对相应的管道段进行应急密封处理，完成一次密封工作后，密封组件与巡检机器人脱离，巡检机器人可重新填装密封组件，投入下一步的巡检路段进行工作。本发明的巡检机器人可以实现多个管道段的巡检和密封工作，提高了该巡检机器人的工作效率和实用性。
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公开(公告)号：CN112781583A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110129471.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种用于人机协作环境的路线指引系统，所述人机协作环境可供至少一个机器人和至少一个移动体协同工作，所述路线指引系统包括机器人方位探测单元、安全分区单元、路线规划单元及路线指引单元；本发明还公开了一种人机协作方法。本发明人机协作环境中，通过机器人的位置信息和动作信息划分不同安全等级的区域，并根据划分的不同安全等级的区域结合所述移动体的起终点、移动速度规划移动移动路线，可以更高效地使用人机协作环境中的空间，使处于人机协作环境中的移动体更高效地穿行机器人的工作区域，进而提高人机协作环境中机器人及工作人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN112611950A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011351097.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种量子芯片检测治具，包括用于接触量子芯片引脚的第一面，用于输出和输入信号的第二面，以及位于所述第一面和第二面之间的第一再分布连接结构，其中，所述第一面上设有图形化的第一电极，所述第二面上设有图形化的第二电极，所述第一电极和所述第二电极之间由所述第一再分布连接结构相连，使得每个所述第一电极片都有一个对应的第二电极片电连接。通过本发明的检测治具，不仅减少了现有的检测治具的体积，并且由于在测试过程中，检测治具整体可以压覆在待测量子芯片上，因此可以让芯片更有效的固定，以此提高测试过程中的稳定性。同时本发明还提出了一种检测系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109799468A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910215981.4
申请日：2019-03-21
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01R33/032
Abstract: 本发明公开了一种高精度相干布居囚禁CPT铷原子磁力仪，包括VCSEL激光器、准直透镜、电光调制器、λ/2波片、偏振分光棱镜、反射镜、λ/4波片、ITO加热器、原子气室、光电探测器，反馈模块、温控模块、数据采集模块、上位机、电路控制模块以及3.417GHz微波源。激光经调制后产生的光强相等的左旋圆偏振光和右旋圆偏振光经过原子气室后产生两个CPT信号，对其进行差分处理得到拉莫尔进动频率，然后根据拉莫尔进动频率与磁场强度之间的关系，实现对磁场的准确测量。本发明加入一种反馈系统和一种新型原子气室，具有高精度、高灵敏度、低功耗、体积小等优点，在生物医学、地球物理、军事探测等方面都有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN219871016U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321069081.1
申请日：2023-05-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种SERS基底搭载检测装置，包括增强安装箱，增强安装箱内设有增强工作腔，增强安装箱上端设有接收机构，增强工作腔内设有增强机构，增强安装箱上端设有分析机构；本实用新型通过设置增强安装箱、入射套筒、入射隔离镜片、反射方向套、调整螺杆、反射聚焦镜、反射基底板以及阵列反射镜，提高了SERS激光检测增强反射调整的可操作性，提高了SERS检测激光的增强调整幅度，提高了SERS检测激光的信号强度，提高了SERS基底搭载的检测便捷性；通过设置接收聚光镜、转换连接座、检测分析模块、分析安装箱以及维护顶盖，提高了SERS基底搭载的检测维护便捷性，提高了SERS检测分析可靠性和效率，提高了SERS基底搭载的检测分析准确性。
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公开(公告)号：CN219842070U
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202321236047.9
申请日：2023-05-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种光谱仪的光路调节机构，包括光谱仪本体与设在光谱仪本体入射端口内的光路结构；还包括用于光路结构调节的调节组件，所述调节组件包括设在光谱仪本体上的基座、连接在基座内的且相互啮合的传动齿轮一及传动齿轮二、连接在基座内且主轴与传动齿轮一表面连接的伺服电机、连接在光谱仪本体入射端口一侧内壁面的基板与转动连接在基板内的转杆，所述转杆的顶端延伸至基座内与传动齿轮二对接，所述光路结构设在转杆上。本实用新型中，通过调节组件的设计，在伺服电机提供动力来回切换下，可轻易改变光路光源发出的光斑大小，切换设备的优良性能，从而满足不同检测场合的使用，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN221148511U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323187411.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种拉曼光谱仪的镜片调节机构，涉及拉曼光谱仪技术领域。本实用新型包括工作箱和透镜外壳，透镜外壳内安装有音圈马达，音圈马达的内周表面安装有透镜座，透镜座的内周表面固定安装有透镜，音圈马达的下表面固定安装有红外发射器和红外接收器，音圈马达与透镜座卡装配合，通过设置音圈马达、红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器能够测量出透镜与检测物之间距离，然后音圈马达根据测量出的距离调整透镜位置，完成自动对焦工作，避免人工进行对焦，提升工作效率和提高对焦准确度，实用性强。
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公开(公告)号：CN220063844U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320980063.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本实用新型公开了SERS检测的光学反馈装置，包括变化筒，变化筒内设有变换处理工作腔，变换处理工作腔内设有变换显示机构，变化筒上端设有收纳采集机构，变化筒右端设有安装固定机构；本实用新型通过设置采集透镜、聚焦透镜、电极板以及变换处理模块，提高了拉曼散射检测反馈激光的转换稳定性，提高了拉曼散射反馈激光的转化和反馈显示的便捷性，提高了拉曼散射反馈信号的可视化和分析便捷性；通过设置保护隔离套筒、固定套筒以及安装侧板，提高了拉曼散射光学反馈安装便捷性和适用范围，提高了使用寿命，减少了外界因素的干扰，提高了拉曼散射光学反馈信号变换和处理稳定性。
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