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公开(公告)号:CN111047014A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201911266811.5
申请日:2019-12-11
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于多智能体空中对抗博弈领域,特别涉及一种多智能体空中对抗分布式采样训练方法及设备。方法包括:步骤一:获取学习节点以及采样节点,并建立所述学习节点与所述采样节点之间的联系,以及初始化多智能体空中对抗网络;步骤二:所述学习节点向所述采样节点发送采样指令,所述采样节点接收所述采样指令并开始采样,所述采样节点采集样本后将所述样本发送给所述学习节点;步骤三:所述学习节点通过样本进行训练,更新并保存所述多智能体空中对抗网络。本申请可以完成多智能体空中对抗网络的分布式采样与训练,提升系统的样本采集、传输效率与对抗网络训练效率。
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公开(公告)号:CN110727289A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201911174415.X
申请日:2019-11-26
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请属于无人机飞行控制技术领域,具体涉及一种无人机飞行控制方法,包括:在远距接战时,设置无人机的机动模式为拦射机动;在发射弹药后,设置无人机的机动模式为偏置机动;在躲避敌方锁定时,设置无人机的机动模式为横切机动;在躲避导弹攻击时,设置无人机的机动模式为逃逸机动、斜拉回环机动或者破S机动。
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公开(公告)号:CN104135258B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201410267742.0
申请日:2014-06-17
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: H03K17/94
Abstract: 本发明属于飞机飞行参数记录器领域,涉及一种水上漂浮记录器防误触发装置及方法。本发明水上漂浮记录器防误触发装置包括电池组,第一级继电器、水传感器、第二级继电器、起爆控制盒和电雷管。本发明水上漂浮记录器防误触发装置将保险销插入起爆控制盒,使得在水传感器浸入水中后,第一级继电器触点闭合,而第二继电器不闭合,从而即使记录器浸入水中也不会触发连接第二级继电器的雷管,避免误触发弹射,从而起到可靠的保险作用,保障了水上漂浮记录器在日常使用维护中的安全性。
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公开(公告)号:CN105366064A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510823098.5
申请日:2015-11-24
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: B64D45/00
Abstract: 本发明公开了一种水传感器及具有其的水上漂浮记录器,属于航空电子技术领域。所述水传感器包括平行设置且互不接触的第一金属板与第二金属板,其中任一金属板串联继电器后,接入电源一极,另一金属板接入电源另一级,所述两片金属板设置在具有绝缘特性的保护罩内,所述保护罩的一端面上设置有若干孔,其中两片金属板通过孔与外界接通,保护罩的四个端角设置有固定端,用于将所述水传感器固定在所述水上漂浮记录器内,所述继电器用于控制所述水上漂浮记录器内的电雷管的电流通断。当海水通过孔(2)进入水传感器的两块金属板之间后,电阻材料由空气变为水,电路中电流变大,致使继电器正常工作,达到弹出水上漂浮记录器的功能。
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公开(公告)号:CN113434137B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202110608261.1
申请日:2021-06-01
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F8/38
Abstract: 本申请涉及计算机处理技术,具体涉及一种基于SCADE的座舱显示软件性能优化方法。所述方法包括步骤S1、获取基于SCADE进行机载座舱显示画面设计后生成的源代码;步骤S2、获取进行机载显示画面设计时整体变动的模块,确定模块所包含的元素;步骤S3、将该模块的所有元素整体设计或者将该模块的所有元素进行整体设计的操作返回至设计人员,对该模块的整体设计包括将该模块的所有元素组织到独立的容器中,并为该容器设定整体变动接口;步骤S4、根据指定元素删除表确定源代码中的指定元素,确定各所述指定元素的绘制属性,根据所述绘制属性及指定元素删除表中的修订规则修订对应的指定元素。本申请能够提升座舱显示软件的绘制性能。
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公开(公告)号:CN115237000B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202210718734.8
申请日:2022-06-23
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请属于半实物仿真技术领域,为一种有无人机编队协同对抗仿真试验平台,通过异构平台半实物模拟系统实时生成试验场景的半实物或仿真数据,通过协同对抗实时仿真系统生成数字孪生协同对抗场景,通过协同智能控制系统根据异构平台半实物模拟系统生成的数据控制有人/无人机,通过编队协同对抗仿真总控系统各系统发布总体决策和进行总体协调控制;将半实物或仿真数据输入至协同对抗实时仿真系统内,半实物信号通过采集实物数据获得,能够保证试验的可行性,仿真信号通过采集模型信号获得,能够保证试验的效率,保证了试验的有效性与机载应用的可行性,缩短了试验周期,降低了试验的风险与成本。
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公开(公告)号:CN111047014B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN201911266811.5
申请日:2019-12-11
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于多智能体空中对抗博弈领域,特别涉及一种多智能体空中对抗分布式采样训练方法及设备。方法包括:步骤一:获取学习节点以及采样节点,并建立所述学习节点与所述采样节点之间的联系,以及初始化多智能体空中对抗网络;步骤二:所述学习节点向所述采样节点发送采样指令,所述采样节点接收所述采样指令并开始采样,所述采样节点采集样本后将所述样本发送给所述学习节点;步骤三:所述学习节点通过样本进行训练,更新并保存所述多智能体空中对抗网络。本申请可以完成多智能体空中对抗网络的分布式采样与训练,提升系统的样本采集、传输效率与对抗网络训练效率。
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公开(公告)号:CN112254734A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011046056.2
申请日:2020-09-29
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G01C21/22
Abstract: 本申请属于飞机巡航解算技术领域,涉及一种基于高效排序算法的经济导航解算方法。该方法包括获取飞机的重量信息,给定包含当前位置至终点位置的飞行高度剖面及飞行速度剖面,构成初始种群变量;确定飞机的平飞公里耗油;确定飞机水平飞行距离,进而确定平飞耗油量;给定爬升速度剖面,将目标爬升速度加入到所述初始种群变量中;确定爬升耗油量;计算总耗油量,以总耗油量为第一目标函数,以目标飞行高度、目标飞行速度、目标爬升速度为变量,进行遗传迭代计算,获得最优的目标飞行高度、目标飞行速度及目标爬升速度。本申请运用高效排序算法对飞行器的飞行轨迹进行寻优,计算飞行过程的优化轨迹,节省燃油消耗。
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公开(公告)号:CN112215414A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202011046078.9
申请日:2020-09-29
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于飞机巡航解算技术领域,涉及一种基于相似度模型的多机协同航路规划方法及系统。所述方法包括以多机协同航路规划中各飞机的航路作为粒子群算法的个体;计算每一个个体相对于其它个体的相似度;进行小生境划分;计算每个个体的性能代价,以所述性能代价最优为目标更新个体的最优位置;计算个体所在小生境的最优位置lbest;更新种群中个体的速度和位置;进行个体的位置和速度的值域空间边界限定;对每个个体与其他所有小生境中表现最好的个体所代表的航路进行协同策略限定。本申请不仅能够单架飞机的性能约束限制,同时也能够满足编队飞机协作要求,包括时域协同和空域协同,为现有型号及后续型号实现该功能奠定了基础。
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公开(公告)号:CN112179350A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011046058.1
申请日:2020-09-29
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于飞机巡航解算技术领域,涉及一种基于高效排序算法的巡航解算方法。所述方法包括获取飞机的重量信息,给定包含当前位置至终点位置的飞行高度剖面及飞行速度剖面,构成初始种群变量;根据飞机重量信息及目标飞行高度、目标飞行速度确定飞机的平飞公里耗油;根据飞机当前位置信息及终点位置信息确定飞机水平飞行距离;根据飞机水平飞行距离及平飞公里耗油确定耗油量;以所述耗油量为第一目标函数,以所述目标飞行高度及目标飞行速度为变量,进行遗传算法计算,获得最小耗油量下的目标飞行高度及目标飞行速度。本申请运用高效排序算法对飞行器的飞行轨迹进行寻优,计算飞行过程的优化轨迹,节省燃油消耗。
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