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公开(公告)号：CN116303378A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211537634.1
申请日：2022-12-01
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F16/215 , G06F17/10 , G07C5/08
Abstract: 本申请属于试飞数据处理技术领域，特别涉及一种试飞数据误差消除方法及装置。该方法包括步骤S1、获取按时间排序的多个试飞参数组成的试飞数据；步骤S2、基于二阶前推差分算法去除试飞数据中的野值；步骤S3、对去除野值后的试飞数据，采用拉格朗日插值公式对野值所在的试飞参数点进行补正；步骤S4、对补正后的试飞数据进行低通数字滤波。本申请识别、剔除与补正了由于测试仪器工作不稳定，外界干扰，操作人员失误等因素导致的野值，同时使用低通数字滤波滤除了飞行试验数据中的高频成分，使得试验或者试飞数据辨识分析结果更加准确，为工程实际提供精确的参数信息。
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公开(公告)号：CN110825115B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911205700.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及本申请提供了一种飞机迎角和过载的极限限制控制方法，方法包括：获取迎角反馈及迎角限制允许值，根据迎角反馈及迎角限制允许值生成迎角限制指令；获取过载反馈及过载限制允许值，根据过载反馈及过载限制允许值生成过载限制指令；获取俯仰角速率，根据俯仰角速率生成俯仰角速率预判指令；获取驾驶杆指令；根据迎角限制指令、过载限制指令、俯仰角速率预判指令及驾驶杆指令确定驾驶杆位移限幅指令，以实现飞机迎角和过载的极限限制。本发明能够在不改变原有控制律结构和参数的基础上，仅在纵向驾驶杆增加指令限幅，实现飞机迎角和过载的限制，其要应用于不具备迎角、过载极限限制功能的电传控制系统飞机，快速提升飞机的安全性。
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公开(公告)号：CN114936131A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210590334.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种自监控对控制器，包括：两套相互独立的指令支路与监控支路，指令支路与监控支路均具有独立的处理系统，且指令支路与监控支路的处理系统具有相应的硬件资源及配置，其中，指令支路与监控支路之间通过局部总线进行数据的交换，指令支路与监控支路通过输入总线连接至外部总线，以及指令支路通过输出总线连接至外部总线以输出控制指令；指令支路与监控支路分别受各处理系统中的中断控制器与定时器的控制，当指令支路或监控支路接收相同的外部总线数据而各自的定时器运行超时无法输出信号的情况下，相应的指令支路与监控支路报错，故障逻辑算法将发生故障的指令支路或监控支路进行切除，从而实现控制器的故障自监控。
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公开(公告)号：CN114448816A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111667162.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国航空研究院 , 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于异构数据链的一体化IP组网方法，具体涉及军用无线通信业务技术领域，该方法设计了上行流量管理模块、数据路由模块、拓扑管理模块、上行安全管理模块、下行安全管理模块和下行流量管理模块，其中，拓扑管理模块根据网络消息进行拓扑图、路由表的管理，数据路由模块对上行业务数据进行数据路由，给出下一跳路由节点以及本节点所使用的数据链类型。与现有技术相比，本发明能够提升作战网络的整体通信能力、包括网络的健壮性以及通信的效能范围，该方法解决了异构数据链的互连互通问题，基于异构数据链建立了网络层的组网和通信能力，广泛适用于现代联合作战背景下的作战单元。
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公开(公告)号：CN112764424A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011566275.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/08 , G05D1/10 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本申请提供了一种飞机飞行控制系统关键传感器故障重构方法，所述方法包括：根据飞机控制律设计输入确定关键传感器信号，所述关键传感器信号包括：法向过载信号、迎角信号、俯仰角速率信号、滚转角速率信号、侧向过载信号、偏航角速率信号；根据故障申报确定需要重构的发生故障的关键传感器信号；利用非申报故障的正常关键传感器信号和/或非关键传感器信号重构出故障传感器信号。本申请所提供的重构方法简化了传感器故障控制律设计过程，利用有效传感器信号结合已知的气动力数据，通过数学推导的方法，构造失效的传感器信号，减小受外界干扰的不确定因素和切换重构控制律后造成的飞行瞬态，进一步提高飞机的安全性、可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110971493A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911337825.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种机载1394B总线的信号测试方法，所述测试包括：确定转接线缆的衰减系数，所述转接线缆用于连接误码率测试设备的测试端口与所述机载1394B总线，使所述误码率测试设备的两个测试端口通过所述转接线缆与机载1394B总线能够形成测试通道；使多个被测的机载1394B总线的两端随机的通过所述转接线缆连接至所述误码率分析设备的多个端口以建立多组并行的测试通道；所述误码率分析设备通过多组并行的测试端口发送测试信号，根据所述测试信号判断所述机载1394B总线的误码率是否满足要求。本申请的机载1394B总线的信号测试方法及装置能够提高1394B总线信号测试效率。
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公开(公告)号：CN110888867A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911251930.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种实现无人机余度管理数据结构的方法，包括：构建两类数据结构，两类数据结构包括设备类数据结构和信号类数据结构，设备类数据结构包括设备通用属性数据结构和设备特有属性数据结构，信号类数据结构包括信号通用属性数据结构和信号特有属性数据结构；构建设备实例，设备实例包括设备实例名称、设备通用属性及设备特有属性，设备通用属性继承于设备通用属性数据结构，设备特有属性继承于设备特有属性数据结构；构建信号实例，信号实例包括信号实例名称、设备通用属性、信号通用属性及信号特有属性，设备通用属性继承于设备通用属性数据结构，信号通用属性继承于信号通用属性数据结构，信号特有属性继承于信号特有属性数据结构。
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公开(公告)号：CN110825115A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911205700.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及本申请提供了一种飞机迎角和过载的极限限制控制方法，方法包括：获取迎角反馈及迎角限制允许值，根据迎角反馈及迎角限制允许值生成迎角限制指令；获取过载反馈及过载限制允许值，根据过载反馈及过载限制允许值生成过载限制指令；获取俯仰角速率，根据俯仰角速率生成俯仰角速率预判指令；获取驾驶杆指令；根据迎角限制指令、过载限制指令、俯仰角速率预判指令及驾驶杆指令确定驾驶杆位移限幅指令，以实现飞机迎角和过载的极限限制。本发明能够在不改变原有控制律结构和参数的基础上，仅在纵向驾驶杆增加指令限幅，实现飞机迎角和过载的限制，其要应用于不具备迎角、过载极限限制功能的电传控制系统飞机，快速提升飞机的安全性。
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公开(公告)号：CN103984232A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410155482.8
申请日：2014-04-17
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明是一种海上运动平台运动对飞机着舰点影响分析方法，属于飞行控制领域。其特征在于,通过分析海上运动平台各自由度运动对着舰的影响。找出主要影响因素，有利于自动着舰导引系统或着舰指挥官对甲板运动进行预测，发出补偿指令，提高着舰成功率及着舰精度。步骤包括海上运动平台建模和海上运动平台运动对着舰点影响分析。本发明针对特定的飞机着舰任务，搭建海上运动平台运动模型，该模型具有较高的参考性，可移植性强，为研究人工着舰时的飞机操纵、自动着舰导引控制律和甲板运动补偿打下基础。
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公开(公告)号：CN203889056U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420141730.9
申请日：2014-03-27
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: B64C9/00
Abstract: 所述盒式摇臂构成如下：套筒摇臂（1）、拉杆（2）、摇臂（3）、壳体（4）、转轴Ⅰ（5）、转轴Ⅱ（6）和耳片（7）；所述转轴Ⅰ（5）为位于壳体（4）上部的横向转轴，所述转轴Ⅰ（5）安装在套筒摇臂（1）上，套筒摇臂（1）的一端拉杆（2）的一端相连接，拉杆（2）的另一端与摇臂（3）一端连接，本实用新型所述所述盒式摇臂，由于纵轴与横轴不在一个平面，可以有效避免纵横向运动的交叉耦合，同时这种盒式摇臂结构紧凑，体积小，重量轻，对于飞机的操纵系统有较大的应用空间。
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