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公开(公告)号：CN115476882A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211304552.2
申请日：2022-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行为决策模型优化、行为决策方法、装置、设备及介质。车辆行为决策模型的优化方法包括：获取待优化的车辆行为决策模型和与车辆行为决策模型匹配的标准验证样本集，标准验证样本中包括多个车辆环境描述特征值和标准行为决策结果；对标准验证样本集进行数据预处理，得到归一化样本集；基于蝙蝠算法设置参数，采用蝙蝠算法进行蝙蝠群体的多轮迭代处理；当满足蝙蝠迭代结束条件时，获取全局最优蝙蝠；利用全局最优蝙蝠对车辆行为决策模型进行更新，得到优化后车辆行为决策模型。通过采用上述技术方案，能够高效优化车辆行为决策模型，提高车辆行为决策模型的准确率。
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公开(公告)号：CN116361253B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310332555.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/172 , G06F16/16 , G06F16/903 , G06F8/74 , G06F8/41
Abstract: 本发明公开了一种离线状态下的标定数据存储方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取与目标电子控制单元对应的目标可执行文件、目标标定描述文件及目标数据通信模块文件，根据预设关键字模板分别构建可执行文件字典、标定描述文件字典及数据通信模块文件字典；根据标定描述文件字典中的基础标定量地址确定可执行文件字典中的原始标定量名，得到原始标定量值文件字典；根据数据通信模块文件字典中的标准标定量名确定原始标定量值文件字典中的修正标定量值，得到修正标定值字典；获取修正标定值字典中的目标标定量地址及目标标定量值，生成存储文件。通过本发明的技术方案，能够实现离线状态下的标定数据的存储，提高了电子控制单元的开发效率。
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公开(公告)号：CN119239437A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411238161.4
申请日：2024-09-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆室内灯信号处理方法、系统、电子设备及介质。该方法包括：通过获取输入信息，根据输入信息确定第一信息数据；根据确定的第一信息数据与预设关系进行匹配，确定目标对象对应的数据格式，根据确定的数据格式对获取的输入信息进行格式转换，得到传输数据；将得到的传输数据通过目标对象对应的端口进行发送，该对应端口所对应的目标对象对接收的传输数据对车辆室内灯进行处理。基于设置的预设关系对获取的输入信息进行数据格式转换，并基于该预设关系确定的端口并进行数据传输，将系统软件和系统硬件隔离，实现软硬件解耦合，提高系统的灵活性。本申请实施例可广泛应用于室内灯信号处理技术领域。
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公开(公告)号：CN118734969A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410814655.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06N5/04 , G06N5/045 , G06N5/022 , G06F18/24 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆故障信息处理方法、装置、存储介质以及电子设备。其中，该方法包括：获取目标车辆的故障描述信息，其中，故障描述信息用于描述目标车辆的功能故障；利用初始知识图谱对故障描述信息进行匹配处理，得到故障范围信息，其中，初始知识图谱用于存储目标车辆中的多个车辆控制实体之间的实体关联关系，故障范围信息用于定位功能故障对应的故障原因信息；基于故障范围信息获取故障处理策略，其中，故障处理策略用于控制目标车辆对功能故障进行处理；接收目标车辆执行故障处理策略后得到的目标反馈结果。本发明解决了相关技术中由于车辆故障信息识别效率低导致车辆故障排查周期延长的技术问题。
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公开(公告)号：CN118636893A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410822129.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆换道方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：获取第一行驶速度、第二行驶速度以及修正系数，其中，第一行驶速度表示目标车辆的行驶速度，第二行驶速度表示目标车辆周围预设数量车辆的行驶速度；基于第一行驶速度、第二行驶速度以及修正系数确定换道驱动值，其中，换道驱动值用于表示目标车辆的换道意图；基于换道驱动值确定目标车辆的目标换道结果，其中，目标换道结果用于表示目标车辆是否执行换道。本发明解决了相关技术中车辆执行换道操作过程中安全性低下的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118609560A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410732425.5
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G10L15/22 , G10L21/013 , B60K35/26 , B60K35/28 , G10L25/03 , H04L67/12 , H04L67/52 , H04L67/00 , G10L13/02
Abstract: 本发明公开了一种语音包切换方法、装置和电子设备，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆的第一位置，其中，第一位置在第一地域内；响应于通过第一位置确定车辆驶出第一地域，获取车辆的第二位置，其中，第二位置在第二地域内；基于第二位置确定目标语音包，其中，目标语音包基于第二地域对应的说话特征生成；将车机系统的初始语音包切换成目标语音包，其中，初始语音包基于第一地域对应的说话特征生成。本发明解决了相关技术中缺乏个性化定制选项，对地理位置的感知不够智能的技术问题。
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公开(公告)号：CN115657537B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211292247.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种车辆及电子控制单元的标定数据管理方法、装置及介质，该电子控制单元的标定数据管理办法包括在获取到下电请求时，运行电子控制单元的下电管理函数，直至电子控制单元的操作系统处于关闭状态；获取标定数据的下载标志位；根据下载标志位判断是否存在待下载的标定数据；若是，则将标定数据存储至电子控制单元中的内存标定区域。本发明的技术方案，在验证标定数据能都正常存储时，无需依赖上位机提供的人机交互界面，同时，简化了标定数据的下载过程，提高了开发人员与测试人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN117931063A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311709244.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的信息存储方法、装置、存储介质、处理器和车辆。该方法包括：获取车辆中的至少一存储接口和存储接口的属性信息；基于属性信息，在至少一存储接口中确定目标存储接口，其中，目标存储接口为允许与车辆中的管理模块进行信息交互的接口；基于目标存储接口，对车辆中的管理模块进行配置；控制配置后的管理模块，至少将车辆的行驶信息和配置信息存储于车辆中的存储模块中。本发明解决了难以简化存储方法中的冗余步骤的技术问题。
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公开(公告)号：CN117246258A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311146073.7
申请日：2023-09-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , G06F40/151 , G06F8/41 , G06F40/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆中电子控制单元的参数文件的生成方法和装置。其中，该方法包括：确定车辆中电子控制单元的表格文件和可执行文件；获取由表格文件转换得到的表格字典，以及获取由可执行文件转换得到的可执行字典；基于表格字典和可执行字典，获取电子控制单元的变量信息；获取与变量信息和电子控制单元的头部信息匹配的参数文件。本发明解决了生成电子控制单元的参数文件的效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116721536A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211394041.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶决策结果确定方法、装置、设备及介质。通过在本机车辆的自动驾驶过程中，实时获取本机车辆和周围车辆的驾驶状态信息；将本机车辆和周围车辆的驾驶状态信息，组织得到多个驾驶状态信息矩阵；通过预先训练的长短期记忆神经网络单元模型，并行计算与每个驾驶状态信息矩阵分别对应的驾驶状态信息特征向量，并根据各驾驶状态信息特征向量得到驾驶状态信息总特征向量；通过预先优化好的决策分类器，确定出驾驶状态信息总特征向量对应的无人驾驶决策结果。解决了基于数学建模方法和机器学习算法的无人驾驶操作准确度低和泛化能力差的问题，提高了对无人驾驶决策结果的准确率，提高了泛化能力。
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