公开(公告)号：CN111645536B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202010507152.6

申请日：2020-06-05

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 霍海涛 ,  张鑫 ,  马腾 ,  赵永强 ,  尚蕴志 ,  李嘉石 ,  周春雨

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明实施例公开了一种电动四驱汽车扭矩控制方法，包括：确定电动四驱汽车的驱动扭矩需求为负值时，判断制动踏板是否开启；若否，则确定回收扭矩需求值为第一回收扭矩需求值以及前轮轮端回收扭矩系数为第一前轮轮端回收扭矩系数和后轮轮端回收扭矩系数为第一后轮轮端回收扭矩系数；根据所述第一回收扭矩需求值、所述第一前轮轮端回收扭矩系数和所述第一后轮轮端回收扭矩系数确定前轮轮端回收扭矩需求值和后轮轮端回收扭矩需求值；其中，所述第一前轮轮端回收扭矩系数为1，所述第一后轮轮端回收扭矩系数为0。以实现优化扭矩过零阶段冲击、提高驾驶响应的效果。

公开(公告)号：CN113335078A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110817150.1

申请日：2021-07-20

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张天强 ,  张鑫 ,  刘元治 ,  马腾 ,  李嘉石 ,  周春雨 ,  霍海涛 ,  尚蕴志

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明属于纯电动汽车驻车技术领域，公开了一种P挡驻车监控方法、监控系统和电动汽车，P挡驻车监控方法通过采集轮速信号、P挡信号和P挡驻车反馈信号，并根据所述轮速信号、所述P挡信号和所述P挡驻车反馈信号判断P挡驻车是否正常，如果所述P挡驻车失效，则进行整车驻车。本发明可以监控P挡驻车状态，一旦P挡驻车失效，可以及时实施整车驻车，避免溜车危害。