一种多支点柔壁喷管结构设计方法

    公开(公告)号:CN117235948A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311493312.6

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本发明属于风洞中柔壁喷管设计技术领域,公开了一种多支点柔壁喷管结构设计方法。包含:预设柔壁喷管的设计输入参数;预设m组设计型面、支撑点数量p、n组支撑点位置以及不同的支撑点伸长量,所述n组支撑点位置中每组支撑点位置包含p个支撑点的位置坐标,p为大于1的正整数;根据所述设计输入参数、任一预设支撑点位置和任一预设支撑点伸长量计算柔板变形曲线;计算所述柔板变形曲线与任一所述设计型面之间的偏差;根据所述偏差调整支撑点伸长量、确定n组支撑点位置中最佳支撑点位置以使m组设计型面均与所有柔板变形曲线的偏差最小。本发明通过合理设计结构形式,实现了马赫数调整范围1.0~3.0,型面精度优于0.1mm。

    一种用于激光跟踪仪靶点扫描的吸盘式行走机器人

    公开(公告)号:CN115435764A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211398374.4

    申请日:2022-11-09

    Abstract: 本发明属于大型风洞试验技术领域,公开了一种用于激光跟踪仪靶点扫描的吸盘式行走机器人。车架和车盖组成车体;驱动电机、驱动轮、从动轮、履带,组成2组履带轮系,形成机器人行走能力;吸盘、软管、真空泵组成4组抽真空吸盘系统阵列布置在车架底部,形成接触面吸附能力;智能电臂、靶球组成6自由度扫描端,通过转盘轴承安装在车架中心,形成扫描能力;电池、控制模块、摄像头固定在车盖内,形成控制及通信能力;电池通过电源线缆分别与驱动电机、真空泵、控制模块、智能电臂、摄像头连接提供动力;控制模块通过信号线缆分别与驱动电机、真空泵、智能电臂、摄像头连接实现程序和动作控制。能够满足大型风洞复杂型面精度无人操作测量的需求。

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